公开(公告)号：CN105659874B

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201010048904.3

申请日：2010-07-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姚晓先 ,  马武举 ,  宋晓东 ,  程建伟 ,  刘洋 ,  毕艳超 ,  张东旭 ,  杨忠

IPC: G04F10/00 ,  F41G11/00

Abstract: 本发明公开了一种旋转弹射流执行机构及其延迟时间测试方法，属于飞行器控制领域。该方法是在活塞两端增加了磁性部件，并在对应的位置的堵头中加装霍尔传感器，运用信号处理电路将活塞和位置信号提取出来，通过控制信号和位置信号的时间差来确定射流执行机构的延迟时间。由于活塞和摇臂采用机械连动结构，当活塞向右运动时，摇臂向左运动并堵住左主喷口，从而产生向右的射流力，当活塞向左运动时，摇臂向右运动并堵住右主喷口，从而产生向左的射流力。因此左右射流力的切换时间就是活塞运动到中间位置的时刻。所以将控制信号发出到活塞运动到达中间位置的时间差值作为射流执行机构的延迟时间。

公开(公告)号：CN101105423A

公开(公告)日：2008-01-16

申请号：CN200710119937.0

申请日：2007-08-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姚晓先 ,  梁作宝 ,  宋晓东 ,  于志远 ,  林凡 ,  杜民 ,  聂聆聪 ,  权维利 ,  程建伟

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明涉及一种用于飞行器等控制系统仿真的执行机构加载装置，即变刚度舵机仿真加载装置。它根据飞行器飞行时舵机负载与飞行器海拔高度和飞行速度相关的性质特点，改传统主动施力为被动加载，即通过改变弹簧片工作长度实现模拟飞行器在不同高度不同速度时舵片所受的气动力，可有效消除传统舵机伺服加载仿真中产生多余力的现象，使用该装置为舵机加载，可使飞行器控制系统仿真具有更高的精度。此外，装置通过专门的反力矩加载系统实现了装置的反力矩加载能力。

公开(公告)号：CN107529370B

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201110010778.7

申请日：2011-03-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姚晓先 ,  马武举 ,  程建伟 ,  毕艳超 ,  张冬旭 ,  梁作保 ,  林凡 ,  宋晓东

IPC: F42B15/00 ,  F42B15/01 ,  B64C30/00

公开(公告)号：CN101105423B

公开(公告)日：2010-08-25

申请号：CN200710119937.0

申请日：2007-08-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姚晓先 ,  梁作宝 ,  宋晓东 ,  于志远 ,  林凡 ,  杜民 ,  聂聆聪 ,  权维利 ,  程建伟

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明涉及一种用于飞行器等控制系统仿真的执行机构加载装置，即变刚度舵机仿真加载装置。它根据飞行器飞行时舵机负载与飞行器海拔高度和飞行速度相关的性质特点，改传统主动施力为被动加载，即通过改变弹簧片工作长度实现模拟飞行器在不同高度不同速度时舵片所受的气动力，可有效消除传统舵机伺服加载仿真中产生多余力的现象，使用该装置为舵机加载，可使飞行器控制系统仿真具有更高的精度。此外，装置通过专门的反力矩加载系统实现了装置的反力矩加载能力。