公开(公告)号：CN101105423A

公开(公告)日：2008-01-16

申请号：CN200710119937.0

申请日：2007-08-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姚晓先 ,  梁作宝 ,  宋晓东 ,  于志远 ,  林凡 ,  杜民 ,  聂聆聪 ,  权维利 ,  程建伟

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明涉及一种用于飞行器等控制系统仿真的执行机构加载装置，即变刚度舵机仿真加载装置。它根据飞行器飞行时舵机负载与飞行器海拔高度和飞行速度相关的性质特点，改传统主动施力为被动加载，即通过改变弹簧片工作长度实现模拟飞行器在不同高度不同速度时舵片所受的气动力，可有效消除传统舵机伺服加载仿真中产生多余力的现象，使用该装置为舵机加载，可使飞行器控制系统仿真具有更高的精度。此外，装置通过专门的反力矩加载系统实现了装置的反力矩加载能力。

公开(公告)号：CN101105423B

公开(公告)日：2010-08-25

申请号：CN200710119937.0

申请日：2007-08-03

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姚晓先 ,  梁作宝 ,  宋晓东 ,  于志远 ,  林凡 ,  杜民 ,  聂聆聪 ,  权维利 ,  程建伟

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明涉及一种用于飞行器等控制系统仿真的执行机构加载装置，即变刚度舵机仿真加载装置。它根据飞行器飞行时舵机负载与飞行器海拔高度和飞行速度相关的性质特点，改传统主动施力为被动加载，即通过改变弹簧片工作长度实现模拟飞行器在不同高度不同速度时舵片所受的气动力，可有效消除传统舵机伺服加载仿真中产生多余力的现象，使用该装置为舵机加载，可使飞行器控制系统仿真具有更高的精度。此外，装置通过专门的反力矩加载系统实现了装置的反力矩加载能力。

公开(公告)号：CN201224496Y

公开(公告)日：2009-04-22

申请号：CN200820108942.1

申请日：2008-06-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姚晓先 ,  宋晓东 ,  于志远 ,  林凡 ,  梁作宝

IPC: B64C13/50 ,  A63H27/20

Abstract: 本实用新型公开了一种电动舵机，属于机电一体化领域；包括滚珠丝杠、丝杠螺母、增力环、摆动体、输出轴和外围附件；具体为在滚珠丝杠上套接有方形丝杠螺母，丝杠螺母的两侧面与摆动体下端的其中一个U形槽配合；增力环镶嵌在丝杠螺母的耳轴与摆动体的另一个U形槽之间，增力环的内孔与耳轴的外侧面配合，两个侧面与U形槽配合，主要创新点是两个U形槽为正交放置，以及丝杠螺母耳轴和摆动体间的增力环设计；本实用新型涉及的电动舵机能够实现角度输出的同时提高了舵机工作效率高；同时，有效增加了电动舵机的承载能力，使舵机同时具备输出扭矩大和结构紧凑、质量轻的特点。

公开(公告)号：CN201224497Y

公开(公告)日：2009-04-22

申请号：CN200820108952.5

申请日：2008-06-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 姚晓先 ,  于志远 ,  林凡 ,  梁作宝 ,  宋晓东

IPC: B64C13/50 ,  H01L41/08

Abstract: 本实用新型公开了一种压电式电动舵机，包括两路相互独立的压电角位移执行机构，每组压电角位移执行机构又由压电致动器、舵体、预紧机构、微位移放大机构、角度转换机构组成。每组压电角位移执行机构由压电致动器、舵体、预紧机构、微位移放大机构、角度转换机构组成，其中压电致动器放置在舵体上；压电致动器通过微位移放大机构与角度转换机构相连；控制信号供给压电致动器后，压电致动器产生轴向的微小位移，经由压紧块将力和位移利用微位移放大机构将压电致动器的微小位移进行放大，并经过角度转换机构把放大后的直线位移转换为舵偏角的输出。压电式电动舵机相比现有技术方案结构紧凑、重量轻、价格低、响应速度快、功耗低、低温特性好等优点。