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公开(公告)号：CN116973991A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310956248.4
申请日：2023-08-01
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G02B3/00 , G02B3/02 , G02B27/09 , B29C43/02 , B29C43/52 , A61B1/04 , A61B1/06 , A61B1/07 , B29L11/00
摘要： 本发明公开一种光学镜片，包括成像镜片和照明镜片，照明镜片环绕成像镜片设置，充分利用镜头内空间，且照明镜片采用双面微透镜阵列的结构形式，对照明元件发出的光线进行了匀化处理，从而使照射在被观察物体上的光均匀化，提高光学镜头的成像精度。与此同时，本发明还提供一种包含上述光学镜片的光学镜头，成像元件设置于成像镜片远离被观察物体的一侧，照明元件设置于照明镜片远离被观察物体的一侧。除此之外，本发明还提供一种上述光学镜片的制备方法，采用模压成型的方式制备所述成像镜片和照明镜片，提高生产效率，降低光学镜片的生产和使用成本。
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公开(公告)号：CN116509426A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310499317.3
申请日：2023-05-06
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种肘关节旋转中心轴识别方法、系统、电子设备及介质，涉及肘关节旋转中心轴识别领域，该方法包括：获取肱骨远端CT影像；构建肱骨远端的三维表面模型；构建ISB规定的肱骨远端初始坐标系，确定初始旋转轴；对肱骨远端关注旋转区域的各侧位图设定圆弧角度的圆弧的圆心进行迭代拟合并对多个所述圆心所在的直线进行迭代拟合得到细化轴；根据更新后的肱骨远端关注旋转区域的各侧位图中优化变量的变化范围和各侧位图的轮廓以及各侧位图与细化轴的交点确定对应的交点与各侧位图的轮廓上各点的距离的标准差；应用遗传算法对细化轴进行优化得到肘关节旋转中心轴；本发明能够对肘关节旋转中心轴进行精确定位。
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公开(公告)号：CN116282848A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310206048.7
申请日：2023-02-27
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： C03B11/08
摘要： 本发明公开了一种光学透镜阵列镜片成形过程的曲率调控方法，包括以下步骤：S1将反应玻璃置于下模具上，通过上模具与下模具对反应玻璃进行模压，上模具下表面具有呈阵列分布的多个凹槽，反应玻璃在模压过程中熔化被压入各凹槽内，并与各凹槽内表面发生化学反应，使各凹槽内表面生成亲水微纳结构；S2反应玻璃冷却后脱模；S3将模造玻璃置于下模具上，通过上模具与下模具对模造玻璃进行模压，模造玻璃在模压过程中熔化被压入各凹槽内，并使玻璃熔体不接触各凹槽内底面；S4退火冷却后脱模，成形得到光学透镜阵列镜片。本发明能够提高光学透镜阵列镜片的加工效率与表面质量，降低制造成本，并实现光学透镜阵列镜片成形过程的曲率调控。
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公开(公告)号：CN115972039A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310049993.0
申请日：2023-02-01
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种安装于工业机器人的换轮式力控砂带磨抛装置，涉及机器人砂带磨削技术领域，包括基板以及设置在所述基板上的动力机构、张紧机构、导向机构、换轮磨抛机构、力控机构、法兰模块，所述动力机构、所述张紧机构、所述导向机构和所述换轮磨抛机构均与砂带接触，所述动力机构用于为砂带的运动提供动力，所述张紧机构用于实现砂带的张紧，所述导向机构用于实现砂带的导向，所述换轮磨抛机构用于工件的磨抛，所述力控机构与所述换轮磨抛机构连接，所述力控机构用于控制所述换轮磨抛机构的磨削力，所述法兰模块用于与工业机器人连接。本发明能够通过力控机构对换轮磨抛机构的磨削力进行控制。
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公开(公告)号：CN114804592B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210452556.9
申请日：2022-04-27
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种玻璃镜片的模压机装置及其模压方法，模芯组件上设有可导热的动模芯和定模芯，模压腔沿模芯组件移动方向依次设有若干组模压工位，每组模压工位均设有对动模芯和定模芯传热的升温组件和降温组件、压制动模芯的模压组件，升温组件、模压组件和降温组件沿模芯组件移动方向依次间隔分布，模芯组件和玻璃坯件在每组模压工位的模压工作前后进行升温和降温，降温过程中保压使玻璃坯件由高弹态恢复成玻璃态，玻璃坯件与模芯组件因为热膨胀系数不同产生相对运动，再升温后在模压工序中，软化的玻璃坯件表面到压力，更多向模芯组件的型腔内流动，多个模压工位有效减少在单个模压工位作用时间，提升整体工序的生产效率。
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公开(公告)号：CN115180814B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211093016.2
申请日：2022-09-08
申请人： 江西联创电子有限公司 , 北京理工大学
IPC分类号： C03B33/09
摘要： 本发明提供了一种光学透镜的切割分离方法及系统。光学透镜的切割分离方法，包括：将一个或多个待切割的光学透镜放置于激光切割设备中的预设位置；通过激光作用于所述光学透镜并沿预设切割路径移动，以在所述光学透镜上形成改性区域；将光学透镜放入冷冻设备中进行冷冻裂片；经过第一预设时间后，将光学透镜从所述冷冻设备中取出。通过激光切割设备可以大批量的对光透镜进行切割，切割完成后将光学透镜放入冷冻设备中进行冷冻裂片，实现光学透镜低形变和无崩边切面，完成高质量裂纹扩展和裂片。
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公开(公告)号：CN114087972B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111463448.3
申请日：2021-12-02
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种长孔类零件形状误差测量装置，属于长孔类零件形状误差测量领域，包括：基础装置包括主壳机构以及车床主轴，滑移装置与主壳机构固定连接，测量装置包括角度测量装置、干涉仪、干涉镜、反射镜、位移测量装置以及超声测量装置，超声测量装置固定于主壳机构上且与车床主轴回转轴线保持水平，反射镜固定于主壳机构以及超声测量单元连接面上，位移传感器与超声测量装置两者的轴线角度始终保持恒定且位于同一竖直平面内，标定装置包括标定球以及标定基准板，干涉仪以及干涉镜与反射镜同轴线设置，本发明结构简单、成本低廉、使用便捷，可以实现对长孔类零件的圆度和轴线直线度误差精确、高效的在线测量。
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公开(公告)号：CN115345786A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210785279.3
申请日：2022-07-05
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明公开了一种基于曲线斜率变化的零件实测点云去噪方法，其主要包含如下步骤：将零件实测得到的原始点云数据读入并进行预处理；计算点云曲线数据点的相邻方向矢量间夹角，根据相邻夹角差值|θi‑θi‑1|反映曲线斜率变化；通过与设定阈值||θ||进行比较，判断Pi是否为噪声点并将其保留或去除；进行多次迭代，得到最终点云去噪结果。本发明适用于零件实测点云的去噪处理，保证噪声点被有效去除的同时确保零件小尺寸、大曲率的特征区域有效点不被过度去除，有效提高了点云噪声点去除的准确度与效率。
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公开(公告)号：CN115186531A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210675373.3
申请日：2022-06-15
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于位姿特性的机器人加工稳定性预测方法。该方法包括：建立机器人铣削系统的动力学模型；对机器人铣削系统的动力学模型进行动态性能分析，获取不同机器人各个可达加工位姿下的刀尖频响函数；求解各个可达冗余角下的机器人的关节角、机器人本体质量矩阵和机器人本体刚度矩阵；基于各个可达加工位姿下的刀尖频响函数获得各个可达冗余角下的模态质量、模态阻尼和模态刚度；根据各个可达冗余角下的模态质量、模态阻尼和模态刚度获得冗余角与极限切削深度的稳定性预测图。该稳定预测图能够为机器人在不同位姿下铣削作业时提供加工工艺参数选取指导，从而有效的避免机器人铣削颤振的产生，为机器人铣削质量与效率的提升提供支撑。
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