一种手术机器人导航板及导航方法

    公开(公告)号:CN119700294A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510238033.8

    申请日:2025-03-03

    Abstract: 本申请公开了一种手术机器人导航板及导航方法,涉及手术机器人导航板技术领域,包括:获取穿刺手术的术前准备数据;确定导航板的初始位置并建立统一坐标系,获取患者皮肤形变数据,基于形变模型计算导航板的第一基准位置;基于实时获取的皮肤形变数据得到形变综合值,计算每个微型气囊的实时压力调节值,根据实时压力调节值的大小进行降序排列并依次调整对应的微型气囊的压力,得到第二初始位置;对第二初始位置进行深度校准,得到第二基准位置;基于患者皮肤形变数据对导航板进行两次调整,实现了对导航板精确固定和手术机器人精准定位的效果,减少因皮肤形变产生的导航误差,提高定位精度。

    一种定量荧光测量校准系统

    公开(公告)号:CN117849016A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410259809.X

    申请日:2024-03-07

    Abstract: 本发明涉及一种定量荧光测量校准系统,尤其涉及定量荧光测量技术领域,所述系统包括,信息获取模块,获取各角质层含水量的历史测量数据和测量环境信息;数据分析模块,对获取的角质层含水量历史测量数据的有效性进行分析;数据处理模块,对角质层含水量的标准测量范围进行分析;测量校准模块,通过角质层含水量的标准测量范围进行校正,以得到待测角质层含水量;测量优化模块,对待测角质层荧光强度的测量过程进行优化;更新模块,用对下一监测周期历史测量数据有效性的分析过程进行更新;更新校正模块,对下一监测周期历史测量数据有效性的分析过程的更新过程进行校正;本发明提高了待测物定量测量效率与准确性。

    一种样品架可调的PCR仪
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116836780A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310885771.2

    申请日:2023-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种样品架可调的PCR仪,属于扩增仪技术领域。一种样品架可调的PCR仪,包括PCR扩增仪本体,内接块内设置有对插设于第一插槽内的试管进行夹持的调夹组件,放置盒体的底部设置有将第一插槽内的试管进行顶出的顶出组件,放置盒体的顶端上设置有对封盖板进行限位的限挡组件。本发明通过调夹组件对试管进行有效地夹持固定,从而提高试管的放置稳定性,通过限挡组件对封闭盖合到放置盒体顶端开口上的封盖板进行限位,提高封盖板盖合的稳固性,通过顶出组件将试管进行顶出,有效提高取出试管的效率。

    通过压差实现低温液氮生物容器的液位校准系统

    公开(公告)号:CN119469324B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510048268.0

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本申请公开了通过压差实现低温液氮生物容器的液位校准系统,包括液氮容器,氮气充入装置,初始化模块,测量压差模块,液位计算模块,处理模块,通信接口及显示终端;系统初始化后,通过氮气充入装置向液氮容器内充入固定体积的氮气,并测量记录充气后的气压差;每次充气后,计算液氮容器体积与气压差的差值,并组织成压差变化数据集;基于该数据集,液位计算模块计算液氮容器的实际容积与液位高度关系;处理模块接收液位高度信息,进行异常验证;通信接口及显示终端实现液位高度信息的可视化展示,包括实时曲线、信息集和异常报警;该系统通过控制充入氮气体积和监测气压差变化,间接推断液氮容器内液位变化,实现非接触式液位校准。

    骨科手术机器人校准装置与方法
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119632685A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202510170432.5

    申请日:2025-02-17

    Abstract: 本申请公开了骨科手术机器人校准装置与方法,包括:使用位置传感器获取末端执行机构的实时位置,将获得的末端执行机构实时位置与出厂时设置的末端执行机构初始位置进行对比,进而对末端执行机构的实时位置进行校准,得到校准后的位置参数;使用力矩传感器采集末端执行机构受到的力矩参数,根据校准后的位置参数对采集到的力矩参数进行校准,校准后的力矩参数减少了手术器械操作的误差;根据校准后的位置参数调整手术器械的初始位置,根据力矩的校准数据,调整手术器械的受力情况,通过先校正位置参数,然后利用校正后的位置参数辅助校正力矩参数,提高手术机器人的手术精度和安全性。

    一种基于机器学习的荧光显微镜校准系统

    公开(公告)号:CN119540311A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202510073039.4

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本发明涉及光学仪器校准技术领域,尤其涉及一种基于机器学习的荧光显微镜校准系统,包括:成像数据采集模块,用以采集标准样本的原始成像数据和标准样本的目标成像数据,设备数据采集模块,用以采集成像环境数据和荧光显微镜的设备数据,样本数据处理模块,用以对标准样本的原始成像数据和标准样本的目标成像数据进行处理,样本数据分析模块,用以对目标成像数据的成像状态进行分析,成像质量分析模块,对成像质量进行分析,设备异常分析模块,用以对设备异常性进行分析,校准模块,用以生成荧光显微镜的校准方案。本发明有效提高了荧光显微镜的校准效率和校准准确性。

    通过压差实现低温液氮生物容器的液位校准系统

    公开(公告)号:CN119469324A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202510048268.0

    申请日:2025-01-13

    Abstract: 本申请公开了通过压差实现低温液氮生物容器的液位校准系统,包括液氮容器,氮气充入装置,初始化模块,测量压差模块,液位计算模块,处理模块,通信接口及显示终端;系统初始化后,通过氮气充入装置向液氮容器内充入固定体积的氮气,并测量记录充气后的气压差;每次充气后,计算液氮容器体积与气压差的差值,并组织成压差变化数据集;基于该数据集,液位计算模块计算液氮容器的实际容积与液位高度关系;处理模块接收液位高度信息,进行异常验证;通信接口及显示终端实现液位高度信息的可视化展示,包括实时曲线、信息集和异常报警;该系统通过控制充入氮气体积和监测气压差变化,间接推断液氮容器内液位变化,实现非接触式液位校准。

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