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公开(公告)号：CN119279790A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411803772.9
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司 , 扬州市检验检测中心
IPC: A61B34/30 , B25J19/00 , G01D21/02 , G16H40/63 , G16H40/40 , G06F18/2433 , A61B34/10 , A61B34/00 , A61B34/20
Abstract: 本发明涉及精度监测技术领域，尤其涉及一种手术机器人的精度检测系统，包括：实时数据采集模块，用以实时采集监测周期内手术器材定位数据、各转动轴的力矩参数、振动数据和手术用具的压力，标准数据获取模块，用以获取手术机器人的标准手术数据，误差分析模块，用以对手术机器人的轨迹误差异常性和力矩误差异常性进行分析，并对监测周期内的手术机器人的误差状态进行分析，抖动分析模块，用以对监测周期内的抖动状态进行分析，力反馈分析模块，用以对手术受力波动性进行分析，精度检测模块，用以生成手术机器人的精度检测结果，并将检测结果向用户进行输出。本发明有效提高了对手术机器人精度检测的效率。
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公开(公告)号：CN119632685A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510170432.5
申请日：2025-02-17
Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司
Abstract: 本申请公开了骨科手术机器人校准装置与方法，包括：使用位置传感器获取末端执行机构的实时位置，将获得的末端执行机构实时位置与出厂时设置的末端执行机构初始位置进行对比，进而对末端执行机构的实时位置进行校准，得到校准后的位置参数；使用力矩传感器采集末端执行机构受到的力矩参数，根据校准后的位置参数对采集到的力矩参数进行校准，校准后的力矩参数减少了手术器械操作的误差；根据校准后的位置参数调整手术器械的初始位置，根据力矩的校准数据，调整手术器械的受力情况，通过先校正位置参数，然后利用校正后的位置参数辅助校正力矩参数，提高手术机器人的手术精度和安全性。
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公开(公告)号：CN113528315A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110885962.X
申请日：2021-08-03
Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司
IPC: C12M1/34 , C12M1/00 , C12Q1/6851
Abstract: 本发明提供了一种模拟基因扩增标准曲线的方法，使用本方法所述标准装置对实时荧光定量PCR仪进行检测和校准，所述标准装置包括检测端和电路板，所述检测端包括标准光源；开启实时荧光定量PCR仪和标准装置，设置所对应的qPCR程序和校准测试程序，标准装置放入实时荧光定量PCR仪中；运行所述qPCR程序，检测端采集到实时荧光定量PCR仪的加热模块的温度数据；所述标准装置根据校准测试程序采集到的温度数据和预设的发光比例，控制发光亮度，从而模拟荧光基团扩增反应的亮度变化；所述标准装置的光亮变化被实时荧光定量PCR仪所检测，生成模拟荧光基团扩增反应的检测数据，最后根据所述检测数据绘制标准曲线。
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公开(公告)号：CN119700294B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510238033.8
申请日：2025-03-03
Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种手术机器人导航板及导航方法，涉及手术机器人导航板技术领域，包括：获取穿刺手术的术前准备数据；确定导航板的初始位置并建立统一坐标系，获取患者皮肤形变数据，基于形变模型计算导航板的第一基准位置；基于实时获取的皮肤形变数据得到形变综合值，计算每个微型气囊的实时压力调节值，根据实时压力调节值的大小进行降序排列并依次调整对应的微型气囊的压力，得到第二初始位置；对第二初始位置进行深度校准，得到第二基准位置；基于患者皮肤形变数据对导航板进行两次调整，实现了对导航板精确固定和手术机器人精准定位的效果，减少因皮肤形变产生的导航误差，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN119700294A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510238033.8
申请日：2025-03-03
Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种手术机器人导航板及导航方法，涉及手术机器人导航板技术领域，包括：获取穿刺手术的术前准备数据；确定导航板的初始位置并建立统一坐标系，获取患者皮肤形变数据，基于形变模型计算导航板的第一基准位置；基于实时获取的皮肤形变数据得到形变综合值，计算每个微型气囊的实时压力调节值，根据实时压力调节值的大小进行降序排列并依次调整对应的微型气囊的压力，得到第二初始位置；对第二初始位置进行深度校准，得到第二基准位置；基于患者皮肤形变数据对导航板进行两次调整，实现了对导航板精确固定和手术机器人精准定位的效果，减少因皮肤形变产生的导航误差，提高定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119984761A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510196971.6
申请日：2025-02-21
Applicant: 成都市计量检定测试院 , 北京林电伟业电子技术有限公司 , 吉林省计量科学研究院
Abstract: 本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种电子内窥镜自发光方孔灰阶靶标和检测方法，通过包括依次贴合连接的可调光源单元、专用毛玻璃、灰阶涂层及与可调光源单元分别连接的恒流源、电源参数控制系统，专用毛玻璃的中心设有方形通孔，且灰阶涂层均匀覆盖在所述专用毛玻璃上，可调光源单元设有的中心可调光源贴合在方形通孔处；调节电源参数控制系统，使中心可调光源的亮度、光谱曲线和色温至要求的效果，电子内窥镜对靶标进行采集分析，实现对电子内窥镜亮度响应特性、信噪比和静态图像宽容度测量，本发明靶标的实施可以保证测量过程中更好的背景空间亮度均匀度，为电子内窥镜检测装置提供了一种更均匀、稳定的测量灰度靶标，测量值更准确。
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公开(公告)号：CN119279790B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411803772.9
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司 , 扬州市检验检测中心
IPC: A61B34/30 , B25J19/00 , G01D21/02 , G16H40/63 , G16H40/40 , G06F18/2433 , A61B34/10 , A61B34/00 , A61B34/20
Abstract: 本发明涉及精度监测技术领域，尤其涉及一种手术机器人的精度检测系统，包括：实时数据采集模块，用以实时采集监测周期内手术器材定位数据、各转动轴的力矩参数、振动数据和手术用具的压力，标准数据获取模块，用以获取手术机器人的标准手术数据，误差分析模块，用以对手术机器人的轨迹误差异常性和力矩误差异常性进行分析，并对监测周期内的手术机器人的误差状态进行分析，抖动分析模块，用以对监测周期内的抖动状态进行分析，力反馈分析模块，用以对手术受力波动性进行分析，精度检测模块，用以生成手术机器人的精度检测结果，并将检测结果向用户进行输出。本发明有效提高了对手术机器人精度检测的效率。
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公开(公告)号：CN222494371U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202423218706.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司 , 扬州市检验检测中心
Abstract: 本实用新型涉及机器人检测技术领域，且公开了一种手术机器人系统精度检测装置。该一种手术机器人系统精度检测装置，包括测试装置底座，所述测试装置底座的顶端设置有安装结构。本实用新型通过设置安装板、安装插、安装槽、卡块和卡槽，根据需要检测的手术机器人的型号，选取匹配的测试模具，将测试模具放置在测试装置底座上，通过安装板底端的安装插、安装槽进行卡合，且通过活动杆、卡块以及卡槽进行卡合固定，则使得测试模具快速固定在测试装置底座上，最后将测试装置底座固定在手术操作台上，此时，测试模具通过检测腔模拟人体骨骼的几何形貌，用于测试，同时利用医学成像设备获得测试模具的测试影像。
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公开(公告)号：CN213951212U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202120896422.7
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种快速核酸检测仪温场校准装置，包括主板，所述主板呈矩形，所述主板上设有控制单元和采样单元；其中，所述控制单元位于主板上；其中，所述采样单元位于主板底部；其中，所述采样单元呈扁平状；其中，所述采样单元和控制单元电连接；其中，所述采样单元包括设置在主板底部的外壳、设置在外壳底部的金属壳、设置在金属壳上的感温元件。本实用新型能够用来校准采用扁平通用PCR耗材的快速核酸检测仪温场，包括其控温准确性、最大升温速率、最大降温速率、平均升温速率、平均降温速率。可单个或多个组合使用，检测含有单个或多个加热模块的快速核酸检测仪。
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公开(公告)号：CN206348205U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621243496.6
申请日：2016-11-16
Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种微波消解仪温度检测装置，包括外壳，所述外壳内设有温度数据采集电路，所述温度数据采集电路连接温度数据处理电路，所述温度数据处理电路连接温度数据输出电路。本实用新型的优点是：能够有效地实现在高温(‑80℃‑320℃)、高压、微波辐射环境下进行稳定可靠的数据采集和存储。可专门应用于微波消解仪消解罐内的反应温度的远程检测，从而对仪器的工作状态和性能进行监测，及时发现仪器的问题和故障，确保微波消解仪工作的可靠性和消解的完全性，提高实验人员的操作安全性。所述设备体积与微波消解仪消解罐直接吻合，数据传输采用无线传输方式，易于单个或多个部署。
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