一种荧光定量PCR仪光学溯源标准装置的校准装置

    公开(公告)号:CN112680336B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110271224.6

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本申请公开了一种荧光定量PCR仪光学溯源标准装置的校准装置,包括测量密闭环境区和自动化控制装置区;测量密闭环境区采用避光设计,形成密闭黑暗环境,测量密闭环境区内设置有三轴定位系统、光学测量单元;自动化控制装置区设置自动化控制装置。该装置在密闭黑暗环境条件和模拟温度环境条件下,通过自动移位和定位控制装置的方式将光学传感器对准荧光定量PCR仪光学溯源标准装置的光源位置和高度,对其光源变化过程中的光学参数进行测量,实现在测量光谱范围:380‑780nm,分辨率1.56nm/像素,光谱准确度±1nm,亮度准确性±2%以内。并通过CCD视场监测装置将采集视场进行光电转化呈现至显示模块中进行定位和可视化操作。

    一种荧光定量PCR仪光学溯源标准装置的校准装置

    公开(公告)号:CN112680336A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202110271224.6

    申请日:2021-03-12

    Abstract: 本申请公开了一种荧光定量PCR仪光学溯源标准装置的校准装置,包括测量密闭环境区和自动化控制装置区;测量密闭环境区采用避光设计,形成密闭黑暗环境,测量密闭环境区内设置有三轴定位系统、光学测量单元;自动化控制装置区设置自动化控制装置。该装置在密闭黑暗环境条件和模拟温度环境条件下,通过自动移位和定位控制装置的方式将光学传感器对准荧光定量PCR仪光学溯源标准装置的光源位置和高度,对其光源变化过程中的光学参数进行测量,实现在测量光谱范围:380‑780nm,分辨率1.56nm/像素,光谱准确度±1nm,亮度准确性±2%以内。并通过CCD视场监测装置将采集视场进行光电转化呈现至显示模块中进行定位和可视化操作。

    一种手术机器人导航板及导航方法

    公开(公告)号:CN119700294B

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510238033.8

    申请日:2025-03-03

    Abstract: 本申请公开了一种手术机器人导航板及导航方法,涉及手术机器人导航板技术领域,包括:获取穿刺手术的术前准备数据;确定导航板的初始位置并建立统一坐标系,获取患者皮肤形变数据,基于形变模型计算导航板的第一基准位置;基于实时获取的皮肤形变数据得到形变综合值,计算每个微型气囊的实时压力调节值,根据实时压力调节值的大小进行降序排列并依次调整对应的微型气囊的压力,得到第二初始位置;对第二初始位置进行深度校准,得到第二基准位置;基于患者皮肤形变数据对导航板进行两次调整,实现了对导航板精确固定和手术机器人精准定位的效果,减少因皮肤形变产生的导航误差,提高定位精度。

    一种手术机器人导航板及导航方法

    公开(公告)号:CN119700294A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510238033.8

    申请日:2025-03-03

    Abstract: 本申请公开了一种手术机器人导航板及导航方法,涉及手术机器人导航板技术领域,包括:获取穿刺手术的术前准备数据;确定导航板的初始位置并建立统一坐标系,获取患者皮肤形变数据,基于形变模型计算导航板的第一基准位置;基于实时获取的皮肤形变数据得到形变综合值,计算每个微型气囊的实时压力调节值,根据实时压力调节值的大小进行降序排列并依次调整对应的微型气囊的压力,得到第二初始位置;对第二初始位置进行深度校准,得到第二基准位置;基于患者皮肤形变数据对导航板进行两次调整,实现了对导航板精确固定和手术机器人精准定位的效果,减少因皮肤形变产生的导航误差,提高定位精度。

    骨科手术机器人校准装置与方法
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119632685A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202510170432.5

    申请日:2025-02-17

    Abstract: 本申请公开了骨科手术机器人校准装置与方法,包括:使用位置传感器获取末端执行机构的实时位置,将获得的末端执行机构实时位置与出厂时设置的末端执行机构初始位置进行对比,进而对末端执行机构的实时位置进行校准,得到校准后的位置参数;使用力矩传感器采集末端执行机构受到的力矩参数,根据校准后的位置参数对采集到的力矩参数进行校准,校准后的力矩参数减少了手术器械操作的误差;根据校准后的位置参数调整手术器械的初始位置,根据力矩的校准数据,调整手术器械的受力情况,通过先校正位置参数,然后利用校正后的位置参数辅助校正力矩参数,提高手术机器人的手术精度和安全性。

    一种导热系数测定仪的温度校准的方法及装置

    公开(公告)号:CN113670978B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202110952140.9

    申请日:2021-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种导热系数测定仪的温度校准的方法及装置,导热系数测定仪的温度校准的方法中所述导热系数测定仪包括计量热板、防护热板和导热仪温度计,所述计量热板和防护热板之间设置有隔缝,所述导热仪温度计的测温端设置于所述隔缝内;其中,该方法包括以下步骤:S1、获取所述导热仪温度计的第一平均温度示值、所述计量热板的第一平均温度测量值和所述防护热板的第二平均温度测量值;S2、根据所述第一平均温度示值、所述第一平均温度测量值和所述第二平均温度测量值获得所述导热系数测定仪的误差。无需将导热仪温度计取下来进行校准,在线即可获得导热系数测定仪的误差,较为简便。

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