一种医用内窥镜多种颜色偏差检测装置和方法

    公开(公告)号:CN118706411A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411060396.9

    申请日:2024-08-05

    Abstract: 一种医用内窥镜多种颜色偏差检测装置和方法,属于光学测量技术领域,为了解决现有显色指数无法检测内窥镜在多种颜色下的每个颜色的偏差情况,进而带来临床手术安全问题,该装置由透射式标准色板靶标、积分球标准光源、待测内窥镜夹具、待测内窥镜、导轨底座、黑白相机和图像处理计算机组成;所述的导轨底座包括积分球标准光源调整台、夹具调整台、黑白相机调整台,透射式标准色板靶标放置于积分球标准光源前;积分球标准光源固定在积分球标准光源调整台上;待测内窥镜夹具放置于导轨底座的夹具调整台上;黑白相机放置于黑白相机调整台上;黑白相机与图像处理计算机相连,通过黑白相机将采集待测内窥镜所成的图像显示于图像处理计算机屏幕上。

    骨科手术机器人校准装置与方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119632685A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202510170432.5

    申请日:2025-02-17

    Abstract: 本申请公开了骨科手术机器人校准装置与方法,包括:使用位置传感器获取末端执行机构的实时位置,将获得的末端执行机构实时位置与出厂时设置的末端执行机构初始位置进行对比,进而对末端执行机构的实时位置进行校准,得到校准后的位置参数;使用力矩传感器采集末端执行机构受到的力矩参数,根据校准后的位置参数对采集到的力矩参数进行校准,校准后的力矩参数减少了手术器械操作的误差;根据校准后的位置参数调整手术器械的初始位置,根据力矩的校准数据,调整手术器械的受力情况,通过先校正位置参数,然后利用校正后的位置参数辅助校正力矩参数,提高手术机器人的手术精度和安全性。

    一种模拟基因扩增标准曲线的方法

    公开(公告)号:CN113528315A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110885962.X

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 本发明提供了一种模拟基因扩增标准曲线的方法,使用本方法所述标准装置对实时荧光定量PCR仪进行检测和校准,所述标准装置包括检测端和电路板,所述检测端包括标准光源;开启实时荧光定量PCR仪和标准装置,设置所对应的qPCR程序和校准测试程序,标准装置放入实时荧光定量PCR仪中;运行所述qPCR程序,检测端采集到实时荧光定量PCR仪的加热模块的温度数据;所述标准装置根据校准测试程序采集到的温度数据和预设的发光比例,控制发光亮度,从而模拟荧光基团扩增反应的亮度变化;所述标准装置的光亮变化被实时荧光定量PCR仪所检测,生成模拟荧光基团扩增反应的检测数据,最后根据所述检测数据绘制标准曲线。

    一种手术机器人导航板及导航方法

    公开(公告)号:CN119700294B

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510238033.8

    申请日:2025-03-03

    Abstract: 本申请公开了一种手术机器人导航板及导航方法,涉及手术机器人导航板技术领域,包括:获取穿刺手术的术前准备数据;确定导航板的初始位置并建立统一坐标系,获取患者皮肤形变数据,基于形变模型计算导航板的第一基准位置;基于实时获取的皮肤形变数据得到形变综合值,计算每个微型气囊的实时压力调节值,根据实时压力调节值的大小进行降序排列并依次调整对应的微型气囊的压力,得到第二初始位置;对第二初始位置进行深度校准,得到第二基准位置;基于患者皮肤形变数据对导航板进行两次调整,实现了对导航板精确固定和手术机器人精准定位的效果,减少因皮肤形变产生的导航误差,提高定位精度。

    一种手术机器人导航板及导航方法

    公开(公告)号:CN119700294A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202510238033.8

    申请日:2025-03-03

    Abstract: 本申请公开了一种手术机器人导航板及导航方法,涉及手术机器人导航板技术领域,包括:获取穿刺手术的术前准备数据;确定导航板的初始位置并建立统一坐标系,获取患者皮肤形变数据,基于形变模型计算导航板的第一基准位置;基于实时获取的皮肤形变数据得到形变综合值,计算每个微型气囊的实时压力调节值,根据实时压力调节值的大小进行降序排列并依次调整对应的微型气囊的压力,得到第二初始位置;对第二初始位置进行深度校准,得到第二基准位置;基于患者皮肤形变数据对导航板进行两次调整,实现了对导航板精确固定和手术机器人精准定位的效果,减少因皮肤形变产生的导航误差,提高定位精度。

    一种手术机器人系统精度检测装置

    公开(公告)号:CN222494371U

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202423218706.3

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本实用新型涉及机器人检测技术领域,且公开了一种手术机器人系统精度检测装置。该一种手术机器人系统精度检测装置,包括测试装置底座,所述测试装置底座的顶端设置有安装结构。本实用新型通过设置安装板、安装插、安装槽、卡块和卡槽,根据需要检测的手术机器人的型号,选取匹配的测试模具,将测试模具放置在测试装置底座上,通过安装板底端的安装插、安装槽进行卡合,且通过活动杆、卡块以及卡槽进行卡合固定,则使得测试模具快速固定在测试装置底座上,最后将测试装置底座固定在手术操作台上,此时,测试模具通过检测腔模拟人体骨骼的几何形貌,用于测试,同时利用医学成像设备获得测试模具的测试影像。

    一种快速核酸检测仪温场校准装置

    公开(公告)号:CN213951212U

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202120896422.7

    申请日:2021-04-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种快速核酸检测仪温场校准装置,包括主板,所述主板呈矩形,所述主板上设有控制单元和采样单元;其中,所述控制单元位于主板上;其中,所述采样单元位于主板底部;其中,所述采样单元呈扁平状;其中,所述采样单元和控制单元电连接;其中,所述采样单元包括设置在主板底部的外壳、设置在外壳底部的金属壳、设置在金属壳上的感温元件。本实用新型能够用来校准采用扁平通用PCR耗材的快速核酸检测仪温场,包括其控温准确性、最大升温速率、最大降温速率、平均升温速率、平均降温速率。可单个或多个组合使用,检测含有单个或多个加热模块的快速核酸检测仪。

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