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公开(公告)号：CN119700294B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510238033.8
申请日：2025-03-03
Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种手术机器人导航板及导航方法，涉及手术机器人导航板技术领域，包括：获取穿刺手术的术前准备数据；确定导航板的初始位置并建立统一坐标系，获取患者皮肤形变数据，基于形变模型计算导航板的第一基准位置；基于实时获取的皮肤形变数据得到形变综合值，计算每个微型气囊的实时压力调节值，根据实时压力调节值的大小进行降序排列并依次调整对应的微型气囊的压力，得到第二初始位置；对第二初始位置进行深度校准，得到第二基准位置；基于患者皮肤形变数据对导航板进行两次调整，实现了对导航板精确固定和手术机器人精准定位的效果，减少因皮肤形变产生的导航误差，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN119700294A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510238033.8
申请日：2025-03-03
Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种手术机器人导航板及导航方法，涉及手术机器人导航板技术领域，包括：获取穿刺手术的术前准备数据；确定导航板的初始位置并建立统一坐标系，获取患者皮肤形变数据，基于形变模型计算导航板的第一基准位置；基于实时获取的皮肤形变数据得到形变综合值，计算每个微型气囊的实时压力调节值，根据实时压力调节值的大小进行降序排列并依次调整对应的微型气囊的压力，得到第二初始位置；对第二初始位置进行深度校准，得到第二基准位置；基于患者皮肤形变数据对导航板进行两次调整，实现了对导航板精确固定和手术机器人精准定位的效果，减少因皮肤形变产生的导航误差，提高定位精度。
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