公开(公告)号：CN119632685A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510170432.5

申请日：2025-02-17

Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司

Inventor： 祝天宇 ,  付志勇 ,  郑子伟 ,  钱浩涵 ,  桂绍普 ,  孙妍

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本申请公开了骨科手术机器人校准装置与方法，包括：使用位置传感器获取末端执行机构的实时位置，将获得的末端执行机构实时位置与出厂时设置的末端执行机构初始位置进行对比，进而对末端执行机构的实时位置进行校准，得到校准后的位置参数；使用力矩传感器采集末端执行机构受到的力矩参数，根据校准后的位置参数对采集到的力矩参数进行校准，校准后的力矩参数减少了手术器械操作的误差；根据校准后的位置参数调整手术器械的初始位置，根据力矩的校准数据，调整手术器械的受力情况，通过先校正位置参数，然后利用校正后的位置参数辅助校正力矩参数，提高手术机器人的手术精度和安全性。

公开(公告)号：CN119555188A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202510128314.8

申请日：2025-02-05

Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司

Inventor： 祝天宇 ,  张晓龙 ,  梁满兵 ,  吴明岳 ,  李征 ,  黄楷平 ,  孙妍

IPC: G01F23/80 ,  G01F23/24 ,  G01F25/20

Abstract: 本申请公开了基于温度变动的低温液氮生物容器的液位校准方法与装置，包括：在液氮桶内设置不同的液位，根据电阻测量设备测量并计算每个液位所对应的第一导线和第二导线的电阻值，形成液位电阻值对应表；在液氮桶内设置不同的电阻，对电阻值进行测量，当测量的电阻值大于预设的阈值范围时，将测量得到的电阻值或调整后的电阻值通过电阻测量设备转换为电信号，将电信号传输给数据处理系统，数据处理系统根据液位电阻值对应表，通过测量电阻值来反映液位距离，提高了液位测量的精确性和稳定性，通过漂浮圆环调整导线位置，即可实现对液位测量的微调，电阻值差异的设置增强了测量的灵敏度和准确性。

公开(公告)号：CN119700294B

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510238033.8

申请日：2025-03-03

Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司

Inventor： 祝天宇 ,  付志勇 ,  韩冰 ,  郑子伟 ,  郑凤玲 ,  高鑫 ,  黄楷平 ,  孙妍

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本申请公开了一种手术机器人导航板及导航方法，涉及手术机器人导航板技术领域，包括：获取穿刺手术的术前准备数据；确定导航板的初始位置并建立统一坐标系，获取患者皮肤形变数据，基于形变模型计算导航板的第一基准位置；基于实时获取的皮肤形变数据得到形变综合值，计算每个微型气囊的实时压力调节值，根据实时压力调节值的大小进行降序排列并依次调整对应的微型气囊的压力，得到第二初始位置；对第二初始位置进行深度校准，得到第二基准位置；基于患者皮肤形变数据对导航板进行两次调整，实现了对导航板精确固定和手术机器人精准定位的效果，减少因皮肤形变产生的导航误差，提高定位精度。

公开(公告)号：CN119700294A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510238033.8

申请日：2025-03-03

Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司

Inventor： 祝天宇 ,  付志勇 ,  韩冰 ,  郑子伟 ,  郑凤玲 ,  高鑫 ,  黄楷平 ,  孙妍

IPC: A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本申请公开了一种手术机器人导航板及导航方法，涉及手术机器人导航板技术领域，包括：获取穿刺手术的术前准备数据；确定导航板的初始位置并建立统一坐标系，获取患者皮肤形变数据，基于形变模型计算导航板的第一基准位置；基于实时获取的皮肤形变数据得到形变综合值，计算每个微型气囊的实时压力调节值，根据实时压力调节值的大小进行降序排列并依次调整对应的微型气囊的压力，得到第二初始位置；对第二初始位置进行深度校准，得到第二基准位置；基于患者皮肤形变数据对导航板进行两次调整，实现了对导航板精确固定和手术机器人精准定位的效果，减少因皮肤形变产生的导航误差，提高定位精度。

公开(公告)号：CN222748150U

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202520433193.3

申请日：2025-03-13

Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司

Inventor： 李征 ,  张翔宇 ,  梁满兵 ,  王丽丹 ,  吴艾奎 ,  张力凡 ,  孙妍

IPC: G01K15/00

Abstract: 本实用新型涉及装置校准技术领域，尤其涉及一种便携式冷链监控温度计原位校准装置，通过设置包括外箱体及安装在外箱体内腔室中的恒温槽单元、用于维持恒温槽单元设有的恒温槽温场稳定性的恒温控制单元、用于供电的电源模块、用于实时显示测温信息的显示面板；通过恒温槽单元设有的恒温槽使被测冷链温度计处于密封状态；恒温控制单元位于恒温槽的底部，包括与电路板相连的半导体模块、散热模块及实时测温的控温传感器，电路板与外置的控制器无线通信连接，进行实时调温检测；该装置方便校准人员到现场计量校准，可以在不拆卸的情况下对冷链温度计进行原位校准，适用于冷链温度计分布很多的场景，提高效率，节省校准时间，且校准精准可靠。