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发明公开
骨科手术机器人校准装置与方法审中-实审

公开(公告)号：CN119632685A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202510170432.5

申请日：2025-02-17

Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司

Inventor： 祝天宇 , 付志勇 , 郑子伟 , 钱浩涵 , 桂绍普 , 孙妍

IPC: A61B34/30 , A61B34/00

Abstract: 本申请公开了骨科手术机器人校准装置与方法，包括：使用位置传感器获取末端执行机构的实时位置，将获得的末端执行机构实时位置与出厂时设置的末端执行机构初始位置进行对比，进而对末端执行机构的实时位置进行校准，得到校准后的位置参数；使用力矩传感器采集末端执行机构受到的力矩参数，根据校准后的位置参数对采集到的力矩参数进行校准，校准后的力矩参数减少了手术器械操作的误差；根据校准后的位置参数调整手术器械的初始位置，根据力矩的校准数据，调整手术器械的受力情况，通过先校正位置参数，然后利用校正后的位置参数辅助校正力矩参数，提高手术机器人的手术精度和安全性。

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