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公开(公告)号：CN119279790A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411803772.9
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司 , 扬州市检验检测中心
IPC: A61B34/30 , B25J19/00 , G01D21/02 , G16H40/63 , G16H40/40 , G06F18/2433 , A61B34/10 , A61B34/00 , A61B34/20
Abstract: 本发明涉及精度监测技术领域，尤其涉及一种手术机器人的精度检测系统，包括：实时数据采集模块，用以实时采集监测周期内手术器材定位数据、各转动轴的力矩参数、振动数据和手术用具的压力，标准数据获取模块，用以获取手术机器人的标准手术数据，误差分析模块，用以对手术机器人的轨迹误差异常性和力矩误差异常性进行分析，并对监测周期内的手术机器人的误差状态进行分析，抖动分析模块，用以对监测周期内的抖动状态进行分析，力反馈分析模块，用以对手术受力波动性进行分析，精度检测模块，用以生成手术机器人的精度检测结果，并将检测结果向用户进行输出。本发明有效提高了对手术机器人精度检测的效率。
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公开(公告)号：CN119279790B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411803772.9
申请日：2024-12-10
Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司 , 扬州市检验检测中心
IPC: A61B34/30 , B25J19/00 , G01D21/02 , G16H40/63 , G16H40/40 , G06F18/2433 , A61B34/10 , A61B34/00 , A61B34/20
Abstract: 本发明涉及精度监测技术领域，尤其涉及一种手术机器人的精度检测系统，包括：实时数据采集模块，用以实时采集监测周期内手术器材定位数据、各转动轴的力矩参数、振动数据和手术用具的压力，标准数据获取模块，用以获取手术机器人的标准手术数据，误差分析模块，用以对手术机器人的轨迹误差异常性和力矩误差异常性进行分析，并对监测周期内的手术机器人的误差状态进行分析，抖动分析模块，用以对监测周期内的抖动状态进行分析，力反馈分析模块，用以对手术受力波动性进行分析，精度检测模块，用以生成手术机器人的精度检测结果，并将检测结果向用户进行输出。本发明有效提高了对手术机器人精度检测的效率。
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公开(公告)号：CN222494371U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202423218706.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京林电伟业电子技术有限公司 , 扬州市检验检测中心
Abstract: 本实用新型涉及机器人检测技术领域，且公开了一种手术机器人系统精度检测装置。该一种手术机器人系统精度检测装置，包括测试装置底座，所述测试装置底座的顶端设置有安装结构。本实用新型通过设置安装板、安装插、安装槽、卡块和卡槽，根据需要检测的手术机器人的型号，选取匹配的测试模具，将测试模具放置在测试装置底座上，通过安装板底端的安装插、安装槽进行卡合，且通过活动杆、卡块以及卡槽进行卡合固定，则使得测试模具快速固定在测试装置底座上，最后将测试装置底座固定在手术操作台上，此时，测试模具通过检测腔模拟人体骨骼的几何形貌，用于测试，同时利用医学成像设备获得测试模具的测试影像。
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公开(公告)号：CN220988765U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322086902.9
申请日：2023-08-04
Applicant: 扬州市检验检测中心
Inventor： 李玮
Abstract: 本实用新型涉及测试底座技术领域，尤其为一种电脑验光仪计量测试底座，包括固定座，所述固定座的下端四角均设置有万向轮，所述固定座的左端和后端均固定安装有两个活动套，四个所述活动套的前端均开有穿通孔，四个所述活动套内均活动安装有稳固机构，所述固定座的上端中部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定安装有安装台，所述安装台的上端中部设置有滑槽，所述安装台的左端固定安装有夹紧机构。本实用新型所述的一种电脑验光仪计量测试底座，方便移动和固定整个固定座，使用较为灵活，且方便对验光仪自动固定夹紧，防止其在安装台上滑落，提高整体的稳定性能。
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