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公开(公告)号：CN106655919A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611219210.5
申请日：2016-12-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/182
CPC classification number: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种基于无位置传感器的无刷直流电机换相电路，包括：功率主电路（5）和DSP控制器（6），还包括：反电势检测与滤波电路（1）、隔离放大电路（2）、零点捕捉电路（3）和位置检测电路（4）。本发明无需在无刷直流电机端安装专门的位置传感器，避免了复杂的检测电路，降低了电机成本，减小了电机安装体积，提高了换相精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN118523679A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310184750.8
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于代理模型的大惯量伺服系统PID参数即时整定方法，属于自动化控制技术领域，解决了现有技术中预设的PID参数在不同负载时难以适应的问题。整定方法包括：对前一时刻的PID参数进行拉定超立方抽样，获取初代种群；采用差分进化算法对初代种群进行预设次数的迭代优化；在每一次迭代中，对上一次迭代的种群中的个体进行变异，利用预设的Kriging代理模型确定每个变异前的个体和每个变异后的个体对应的预测输出参数，根据预测输出参数的价值从变异前和变异后的个体中选出个体形成当前次迭代的种群；根据个体的预测输出参数的价值，从最后一次迭代获取的种群中选择一个个体作为当前时刻的PID参数。实现了PID参数的即时整定。
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公开(公告)号：CN114515146A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011285933.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于电学测量的智能手势识别方法及系统，属于智能手势识别技术领域，解决了现有技术设计复杂、使用条件受限、识别率过低的问题。该方法包括如下步骤：布设分布式电极传感器阵列，对阵列中各电极通电；在用户手部动作时，通过所述分布式传感器阵列采集用户手部皮肤上各点的电压信号；对上述各点的电压信号分别进行预处理，获得各点的有效电压幅值和相位；将上述各点的有效电压幅值和相位输入事先训练好的深度神经网络中，获得每类手势的预测概率；将上述每类手势的预测概率输入事先训练好的分类器中，获得当前手势类型。本发明将电学测量和深度学习相结合进行手势的识别，提高了识别准确率，降低了设备造价，并提高了设备的便携性。
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公开(公告)号：CN109163920B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811107317.X
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动缸起竖系统加载与性能测试装置及测试方法，属于电动缸起竖技术领域，解决了现有电动缸加载测试装置无法对多缸同步驱动的推理和控制性能进行测试的问题。装置包括处理器、基座以及位于基座上的多组测试台；测试台包括支架、位于支架上的可移动负载、与支架滑动连接的多个上支点以及与基座滑动连接的多个下支点，相邻支架可拆卸固定连接；支架的一端与基座转动连接，另一端悬空；支架与基座的连接处设有角位移传感器，角位移传感器与处理器连接。方法包括单电动缸运动精度测试、多电动缸同步运动精度测试、电动缸的重力加载控制以及电动缸的主动加载控制。上述装置和方法可用于电动缸起竖系统加载与性能测试。
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公开(公告)号：CN108448992A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810401202.5
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: H02P21/32 , H02P21/18 , H02P2203/03
Abstract: 本发明涉及一种永磁直线电机动子初始位置估算方法及系统，其方法包括：通过向永磁直线电机定子电枢绕组注入一系列不连续脉冲电压，改进永磁直线电机动子位置估算过程中脉冲电压矢量的注入顺序，在动子位置粗分判断时，采用脉冲电压矢量两两相差180°方式，可以使电压矢量所产生的运动力矩互相抵消，在动子位置估算过程中不容易产生位移；并且根据区间粗分和细分，适时调整不同阶段所施加的电压矢量的幅值，通过采集永磁直线电机定子电枢绕组电流响应，从而估算永磁直线电机动子位置。本发明方法简单，易于实施，可以有效提高动子位置的辨识精度，避免辨识错误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114515146B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011285933.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于电学测量的智能手势识别方法及系统，属于智能手势识别技术领域，解决了现有技术设计复杂、使用条件受限、识别率过低的问题。该方法包括如下步骤：布设分布式电极传感器阵列，对阵列中各电极通电；在用户手部动作时，通过所述分布式传感器阵列采集用户手部皮肤上各点的电压信号；对上述各点的电压信号分别进行预处理，获得各点的有效电压幅值和相位；将上述各点的有效电压幅值和相位输入事先训练好的深度神经网络中，获得每类手势的预测概率；将上述每类手势的预测概率输入事先训练好的分类器中，获得当前手势类型。本发明将电学测量和深度学习相结合进行手势的识别，提高了识别准确率，降低了设备造价，并提高了设备的便携性。
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公开(公告)号：CN117639610A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210949857.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车用的低压供电变频器，包括：纹波吸收电路，主功率电路、控制驱动电路和泄放保护电路；所述纹波吸收电路连接在直流供电电源和主功率电路之间的直流母线上，用于对直流供电电源进行纹波吸收和母线直流储能；所述控制驱动电路与主功率电路连接，对主功率电路进行驱动，使主功率电路为电机供电；所述泄放保护电路，连接在直流母线上，用于在电机停车状态、制动状态以及故障状态下，对母线直流储能或电机回馈能量进行泄放。本发明的实现了电机的变频调速；并且，实现了在电机停车状态、制动状态以及故障状态下，对母线直流储能或电机回馈能量进行泄放。
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公开(公告)号：CN111880096A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010849271.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/34 , G01M13/027
Abstract: 本申请公开了一种一种多轴电驱系统加载测试系统及测试方法，加载测试系统包括：支撑台体、多个加载电机、处理器、加载控制单元、扭矩传感器、位移速度传感器和目标模拟机，所述多个加载电机通过联轴器与多个被测驱动电机一一对应连接并固定在所述支撑台体上，所述联轴器上设置有所述扭矩传感器，所述加载电机的轴端连接所述位移速度传感器。所述加载控制单元通过处理器发出的控制指令可以对电驱系统进行单轴加载测试、控制策略有效性模拟验证和多轴加载测试。本发明可以在电驱系统设计方案阶段进行加载测试，并且可驱动多轴加载电机进行动态实时加载，提高加载真实度以及对被测驱动电机的控制策略进行测试和评估验证。
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公开(公告)号：CN107317397B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710623723.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于电力载波通信的物联网供电管理系统及方法，所述系统包括用电设备管理终端、通信桥路单元和用电管理单元。所述用电设备管理终端对用电设备的用电情况进行信息采集和控制；所述通信桥路单元为数据交换提供桥路，并实现了多个实验室和厂房的设备分层级管理，所述用电管理单元用来监控设备用电和操作人员使用情况。本发明解决了仪器设备运行信息实时状态监测和对安全隐患进行预警问题，实现设备用电和员工操作情况的实时记录，有效评估人员的工作效率与设备的使用效能。
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公开(公告)号：CN110293808A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910567285.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种基于位置控制模式的车辆双缸调平装置，属于车辆双缸调平技术领域，解决了现有技术结构复杂、响应速度慢、调平效果差、环境适应性差的问题。该装置包括：通用控制单元，用于向车辆左、右电动缸伸出设备发出伸出指令，调平过程中接受电动缸伸出设备反馈的实时电信号，以及倾角传感器采集的车辆倾斜角度，进而控制车辆双缸进行位置调平；左、右电动缸伸出设备，用于根据接收的所述伸出指令驱动对应电动缸执行伸出动作，并将包含伸出动作执行程度信息的实时电信号反馈至通用控制单元；倾角传感器，用于采集车辆倾斜角度，并将其发送至通用控制单元。该装置具有结构简单、实用性强、响应速度快、调平效果好等优点，可适用于任何地形。
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