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公开(公告)号：CN110926262A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911133575.X
申请日：2019-11-18
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机的气动网枪触发装置、触发系统及触发方法，属于无人机气动网枪触发技术领域，用以解决现有技术中触发装置体积大、重量大、结构复杂、操作复杂、受环境温度影响大等问题。本发明气动网枪触发装置包括顶盖(1)、底盖(2)、第一吸合部、第二吸合部和弹性部件；第一吸合部固定在顶盖(1)内，第二吸合部固定在底盖(2)内；弹性部件通过第一吸合部和第二吸合部的吸合压缩在顶盖(1)内；弹性部件用于向底盖(2)施加弹力弹出底盖(2)，使底盖(2)向气动网枪(17)施加触发力。本发明适用于无人机气动网枪的触发。
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公开(公告)号：CN109110583A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811101218.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种车辆地面间的同步收放线装置，属于电力施工设备技术领域，解决现有技术中对于车辆地面间线缆同步难、收放线速度慢、行驶较长线路时阻力过大等技术问题。该装置包括传动单元、排线单元、线盘、线盘支架及车辆单元；线盘固定于线盘支架上，线盘支架与车辆单元固定连接；传动单元设于线盘支架上并使排线单元与车辆单元传动连接；排线单元设于线盘支架上用于保证线缆在线盘上的排列。该装置能够保证线缆的收放线速度与车辆的行驶速度一致，不受车辆行驶速度的限制，适合中高速车辆地面间供电及通信；另外，排线器与丝杠采用螺纹设计，能够有效避免在收放线过程中的打结、扭拧、缠绕、甚至拉断等现象，保证线缆正常工作。
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公开(公告)号：CN113449566A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010229641.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种人在回路的“低慢小”目标智能图像跟踪方法及系统，属于无人机技术领域，跟踪方法包括以下步骤：离线训练基于深度学习的卷积神经网络，建立“低慢小”目标的智能检测模型；利用智能检测模型对机载相机拍摄的目标图像进行在线识别跟踪；对智能检测模型未能识别的目标图像，通过KCF跟踪对目标图像进行在线识别跟踪；KCF跟踪的初始目标区域，为地面人员对机载相机传输到地面站的图像进行手动框选后，框选出的图像区域。本发明结合了深度卷积神经网络目标检测算法与KCF目标跟踪算法，保证了对各类目标的准确识别跟踪；结合双目测距原理，实时获取目标三维位置信息，即可利用提高识别准确性，又便于无人机对目标的追踪。
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公开(公告)号：CN107416688B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201710324687.8
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于超重负载的吊装末端精调装置，包括：下端面及侧壁（1）、上端面（2）、下耳片（3）和下耳片（4），还包括：起重动滑轮组（5）、定滑轮组（6）、吊装钢丝绳（7）、连接法兰（8）、电动缸（9）、减速器（10）、电机（11）和制动器（12）。用过采用动滑轮组的方式，极大的减小了驱动电机（11）、减速器（10）的选型难度，同时可以大大改善对电动缸（9）控制精度的要求。该装置不仅可以提高吊装作业的工作效率和可靠性，还能够有效保障生产安全，切实满足精调吊装的需求。
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公开(公告)号：CN116167908A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111412769.0
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三维激光SLAM点云地图的二维栅格地图构建方法及系统，属于激光点云栅格化技术领域，解决了将三维激光SLAM点云地图转化为二维栅格地图存在的准确度不高的问题。该方法包括：在LOAM框架下订阅三维点云数据进行同步定位与建图，获得三维激光SLAM点云地图；对三维激光SLAM点云地图进行地面分割、二维平面投影，得到第一二维栅格地图；对环境三维激光SLAM点云地图依次进行闭环检测和后端优化，并将后端优化后的结果投影至二维平面，得到第二二维栅格地图；拟合第一、第二二维栅格地图，构建得到最终的二维栅格地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110262534A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910554384.4
申请日：2019-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种针对低慢小目标的无人机跟踪与拦截系统及方法。该系统包括地面探测跟踪装置、地面控制站、差分GPS基准站、无人机平台；所述地面探测跟踪装置，用于搜索发现空中“低慢小”目标，对发现探测到的“低慢小”目标进行准确跟踪，并实时给出目标指示信息；所述地面控制站，用于实时接收地面探测跟踪装置的目标指示信息；所述差分GPS基准站，采用三维坐标实时对无人机平台的GPS定位信息进行误差修正，再将修正量实时发送给无人机平台；所述无人机平台，用于接收地面控制站的目标指示信息及修正后的GPS定位信息进行遥控自主飞行，同时搭载任务载荷模块执行跟踪与拦截任务。本发明实现对“低慢小”目标的精确跟踪和拦截。
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公开(公告)号：CN109367647A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811095281.8
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具备自动收放功能的医疗无人救援转运装置，属于医疗救援自动化装备技术领域，解决了现有救援转运装置自动化程度低、与无人救援车匹配难等技术问题。该装置包括无人救援车、转运单元支撑基板、救援舱体支撑基板、空气弹簧组件、电动缸升降组件、水平移动组件、传送带组件和救援舱组件；转运单元支撑基板安装于无人救援车上，救援舱体支撑基板通过空气弹簧单元与转运单元支撑基板可拆卸连接，电动缸升降组件与援舱体支撑基板和水平移动组件连接；救援舱组件与水平移动组件滑动连接。该装置与无人救援车匹配性高，且能完全自动收放救援舱，结构简单紧凑，自动化程度高，能够进行完全自主操作，极大提高伤员救援效率。
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公开(公告)号：CN107416688A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710324687.8
申请日：2017-05-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于超重负载的吊装末端精调装置，包括：下端面及侧壁（1）、上端面（2）、下耳片（3）和下耳片（4），还包括：起重动滑轮组（5）、定滑轮组（6）、吊装钢丝绳（7）、连接法兰（8）、电动缸（9）、减速器（10）、电机（11）和制动器（12）。用过采用动滑轮组的方式，极大的减小了驱动电机（11）、减速器（10）的选型难度，同时可以大大改善对电动缸（9）控制精度的要求。该装置不仅可以提高吊装作业的工作效率和可靠性，还能够有效保障生产安全，切实满足精调吊装的需求。
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公开(公告)号：CN115792958A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111056988.X
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01S17/931 , G06V10/25 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及一种基于3D激光雷达的无人矿车障碍物检测方法，属于障碍物检测技术领域，解决了现有无人矿车障碍物检测过程中存在的过检测、漏检率高等问题。方法包括：在矿区作业的固定行车轨迹上预置多个路径采样点；无人矿车沿行车轨迹行驶过程中，周期性地采集激光点云数据及无人矿车的当前位置；每周期性地采集一组激光点云数据及无人矿车的当前位置，均采用以下方式进行障碍物检测：将无人矿车从当前位置沿行车轨迹行进预定距离后的第一个路径采样点作为预定位置，基于预定位置及预定位置行进方向上的路径采样点之间的偏北角偏差及距离，确定感兴趣区域；基于感兴趣区域的激光点云数据进行障碍物检测。
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公开(公告)号：CN115790422A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111055264.3
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于数字散斑的应变测量方法和系统，方法包括以下步骤：获取用于训练的散斑图像集，对散斑图像集中的每张散斑图像进行随机标记，基于所述随机标记生成训练样本集；基于所述训练样本集训练神经网络模型，得到散斑区域识别模型；获取被测表面的原始图像和变形图像；基于所述散斑区域识别模型识别所述原始图像的散斑区域；以所述原始图像的散斑区域中的每个散斑点为中心建立参考子区，通过亚像素搜索算法在所述变形图像中搜索所述参考子区对应的变形子区，基于所述参考子区和变形子区得到所述散斑点的位移；所有散斑点的位移构成所述变形图像的位移场；基于所述变形图像的位移场，通过面内应变计算方法计算得到被测表面的应变场。
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