一种基于工业互联网的轨道交通建设工程应急管理站

    公开(公告)号:CN113075962A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110316963.2

    申请日:2021-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于工业互联网的轨道交通建设工程应急管理站,包括安装底座,安装底座内顶部通过转动件连接有下侧板,所述下侧板顶部设置有上侧板,安装底座顶部设置有折叠顶盖,所述上侧板通过设置在两侧的调节连接件分别与下侧板和折叠顶盖连接。本发明在轨道交通建设过程中需要进行应急处理时,将折叠收纳的管理站快速进行组装,实现安装底座、下侧板、上侧板和折叠顶盖快速安装,同时利用支架组件将工作台抬起,和对侧板进行限位支撑,在进行工作时,通过安全认证模块实现认证操作计算机组,通过人机交互模块进行控制计算机组,并及时对接受到的信息输送到储存模块中,物联网处理模块能及时将数据传输到各部位进行应急处理。

    一种顶管机的自动导向和姿态控制方法

    公开(公告)号:CN116378693A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310175592.X

    申请日:2023-02-28

    Abstract: 本发明涉及一种顶管机的自动导向和姿态控制方法,属于顶管机技术领域,包括首先校准顶管机始发姿态,获取顶管机前端掘进目标姿态,调整顶管机千斤顶铰接参数获取准确的顶管机前端掘进姿态偏移预测值,与掘进的目标姿态相对比进行循环纠偏,其次,获取顶管机后端推进目标姿态和顶管机后端推进姿态的偏移预测值,经Python算法进行机头千斤顶和推进千斤顶的最优化纠偏参数调整来控制前端掘进姿态和后端推进姿态,实现多参数联合姿态控制纠偏,目的是提供一种可在长距离和小半径曲线顶管中,能够分别直接指导前端掘进姿态和后端推进姿态控制的自动导向系统及姿态控制方法。

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