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公开(公告)号：CN116449807B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310700080.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种物联网汽车操控系统仿真测试方法及系统，测试方法包括建立驾驶控制器的传感器仿真模型；建立环境仿真模型；将所述传感器仿真模型和环境仿真模型集成到仿真测试平台中；在仿真测试平台中运行多组测试案例，并记录模型的输出，将模型的输出与实际驾驶结果进行比较，评估模型的准确性和可靠性；进行虚拟测试场景的仿真测试，并生成测试报告。本发明所述方法通过对仿真结果和真实测试结果的比较，评估模型的准确性和可靠性，并且能够大大提高测试的效率，降低测试成本，同时提高测试结果的准确性，为物联网汽车的安全和性能提供有力的保障。
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公开(公告)号：CN118289029A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410387084.2
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京市计量检测科学研究院 , 苏州万集车联网技术有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的数据处理方法及系统，涉及数据处理技术领域，包括通过车辆上的采集设备收集数据；将收集的数据进行预处理；对自动驾驶车辆行为进行预测并制定决策；根据决策对自动驾驶车辆进行操作；将收集的数据存储至云端服务器。通过利用车辆上的多种传感器收集数据，构建了自动驾驶车辆行为预测模型和决策制定算法，实现对车辆未来行为的精确预测和最优决策自动制定，对车辆未来可能的行为进行精确预测，并制定最优的行为决策，提高行驶效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116449807A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310700080.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种物联网汽车操控系统仿真测试方法及系统，测试方法包括建立驾驶控制器的传感器仿真模型；建立环境仿真模型；将所述传感器仿真模型和环境仿真模型集成到仿真测试平台中；在仿真测试平台中运行多组测试案例，并记录模型的输出，将模型的输出与实际驾驶结果进行比较，评估模型的准确性和可靠性；进行虚拟测试场景的仿真测试，并生成测试报告。本发明所述方法通过对仿真结果和真实测试结果的比较，评估模型的准确性和可靠性，并且能够大大提高测试的效率，降低测试成本，同时提高测试结果的准确性，为物联网汽车的安全和性能提供有力的保障。
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公开(公告)号：CN116167255B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310461712.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法及系统，涉及车路协同测试技术领域，包括：根据交通环境、车辆动力学和环境感知传感器进行仿真模拟，构建交通仿真模型；将模拟车辆转换成与被测试实车一致的接口方式和接口协议构成闭环工作系统；驾驶车辆进行仿真测试，进行风险评估验证；进行电气故障在线测试，通过故障软件将模拟故障注入上位机。本发明提供的基于VTD的车路协同闭环仿真测试方法根据具体地理状况建立复杂的交通路网，能够对复杂的、包含各种干扰的交通状况进行仿真，支持与第三方车辆动力学模型的集成，并可以车辆模型计算得到数据与交通场景的实时通信，实时显示。
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公开(公告)号：CN116229725A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310503480.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于模拟交通场景的交通控制方法包括：识别用户选择的需求内容，并对需求场景进行评估；通过对评估结果的分析，获取时段内与评估结果相符的场景和车流量；将获取到的场景和车流量进行交通场景的模拟；对模拟的交通场景进行控制并达到仿真驾驶的需求，通过驾驶体验的评估结果实现对模拟交通的控制优化。本发明提供的基于模拟交通场景的交通控制方法对不同用户的不同驾驶场景需求进行模拟，能够满足用户的驾驶需求，防止新手司机在实际道路练车发生交通事故的发生。本发明的控制效果稳定，几乎不存在非正常场景的出现，并且通过对控制方法的优化使本发明的交通控制方法不断适应用户增强用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109946483A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910298982.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明公开了一种现场测速标准装置，包括：图像采集模块，图像采集模块用于根据图像采集控制信号进行图像采集；测速模块，测速模块用于测速被测机动车与现场测速标准装置之间的距离以及被测机动车的速度；控制模块，控制模块分别与图像采集模块和测速模块连接，用于在距离等于或小于预设距离时输出图像采集控制信号；图像输出模块，图像输出模块分别与图像采集模块和测速模块连接，用于输出集成图像，集成图像包括被测机动车的图像、速度、以及图像的采集时间。本发明避免了标准装置与被测机动车测速仪检测区域不一致带来的测量误差，提高了测量精度，同时基于真实交通流量状态下检定，提高了检定的便捷性。
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公开(公告)号：CN109540551A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910033876.9
申请日：2019-01-15
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种非接触式侧滑台动静态校准装置，涉及机动车检测领域，侧滑台包括侧滑台基座和侧滑板，侧滑板滑动连接于侧滑台基座上，动静态校准装置包括非接触式位移传感器和处理器，非接触式位移传感器设于侧滑台基座上，用于测量侧滑板的滑动位移，处理器用于比较非接触式位移传感器测量的滑动位移与侧滑台检测的滑动位移。本发明涉及的一种非接触式侧滑台动静态校准装置，采用非接触式位移传感器，避免人工干扰造成过大的误差；减少人工操作，实现自动测量；可实时测量汽车经过时侧滑板的滑动位移量，实现动态校准。
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公开(公告)号：CN116680186A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310700384.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种车路协同自动驾驶仿真测试方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶仿真测试技术领域，其包括搭建虚拟环境；生成三维点云模型；根据自动驾驶系统的功能和性能要求，设计测试用例；将自动驾驶车辆置入虚拟环境中，执行不同的测试用例进行仿真测试；进行测试和数据分析。本发明所述方法通过设计多种测试用例，涵盖多种复杂的驾驶环境和情况，可以对自动驾驶系统进行全面的测试，包括对环境感知能力、决策能力、稳定性、应对异常情况能力等方面的测试；在激光雷达的模型中引入信号衰减因子，可以提高自动驾驶系统对环境的感知能力，进而提高测试的准确性。
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公开(公告)号：CN116665152A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310699277.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种应用于交通目标探测的小目标雷视融合方法，涉及雷视融合领域，该方法通过将整张图片分割成不同区域，分别输入目标检测模型进行图像目标检测，从而提高设备对远距离图像小目标的识别召回率和定位精度。本发明解决了传统雷视融合损失图像信息、目标检测的识别范围受限以及雷达监测范围超过300米时雷视融合不完整的问题。
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公开(公告)号：CN112834998A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110181811.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 北京市计量检测科学研究院(北京市能源计量监测中心)
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种77G毫米波雷达测试系统，包括接收模块，用于接收雷达激励信号，并将信号变为中频信号；发射模块，经过延时处理模块、多普勒频移处理模块和RCS雷达散射截面积模拟处理模块的信号处理之后，再通过变频器将中频信号变频至76～81GHz，通过发射模块将信号发射出去；功率检测模块，检测输入信号的电平值，采集检波完的电压值；状态监控模块，用于监控系统运行情况。本发明提供的77G毫米波雷达测试系统，能够针对不同雷达选配不同的变频信号，通过功率检测模块检测输入信号的电平值，采集检波完的电压值，不仅能够满足当前的测试需求，还能够通过不同的参数组合和硬件的组合，满足今后型号测试需求。
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