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公开(公告)号：CN104608644B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510025850.1
申请日：2015-01-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: B60L7/10
Abstract: 一种电动汽车分段复合制动系统及其能量回收方法，该方法通过分段复合判断器接收驾驶员模型制动信号，判断电动汽车何时进行电机制动、电液制动，并进行对应制动情况下的能量回收。该系统包括驾驶员模型、分段复合判断器、纯电机制动模式、电液制动模式、储能装置。所述驾驶员模型作为轻度制动、中度制度和紧急制动信号的输入源，用以决定电动汽车的制动模式。所述分段复合制动判断器接收驾驶员模型制动信号，用于判断电动汽车何时开启纯电机制动模式和电液制动模式，使电动汽车能够根据制动信号的强弱开启纯电机制动模式和电液制动模式。采用分段复合制动系统结构简单，能够保证制动过程安全性，同时保证了良好的制动感觉。
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公开(公告)号：CN104635667B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410743328.2
申请日：2014-12-07
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆再生制动与ESP协调控制快速开发平台，该平台包括显示器、工控机、接线端子板、制动硬件系统、信号驱动系统、信号处理系统、信号采集系统。根据建立的电动车辆再生制动与ESP协调控制模型，进行在线仿真运行，通过实时数据采集与输出，实现电动车辆再生制动与ESP协调控制，验证控制方法与策略正确性，现实控制器快速开发。本发明针对电动车辆再生制动与ESP协调控制，提出运用快速开发方法，有效地解决了产品开发前期问题，极大地提高了工作效率和时间，缩短了控制器开发周期。
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公开(公告)号：CN105742754A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610204648.X
申请日：2016-04-03
Applicant: 北京工业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6567
CPC classification number: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/6567
Abstract: 一种电池包液体冷却/加热系统实验装置涉及电动汽车电池的热均衡系统。本发明所设计的电池包液体冷却/加热系统实验装置由压缩机、冷凝器、冷凝风扇、毛细管、蒸发器、循环泵、储液箱、电加热棒、流量计、电磁阀、压力传感器、温度传感器和电池包组成。本发明针对动力锂电池设计了一种符合国内混合动力汽车或纯电动汽车的电池包液体冷却/加热系统实验装置。本实验装置可以实现电池包的冷却、加热、保温三种功能，使电池包或单体电池始终工作在最佳的温度范围内，延长电池使用寿命，提高电动汽车的动力性能。
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公开(公告)号：CN105258944A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510742875.3
申请日：2015-11-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种活齿无级变速器的试验台架涉及活齿无级变速器技术领域。其包括发动机、转速转矩传感器、第一电磁离合器、活齿无级变速器、第二电磁离合器、测功机，以上各部件两两之间通过联轴器连接；电机通过联轴器连接到活齿无级变速器的一个输入轴，控制器分别连到发动机和电机。电机一方面在活齿无级变速器运行的起步阶段，给从动轮提供与主动轮相匹配的转速，从而使从动轮在起步阶段具有足以使滑片甩出的离心力，完成活齿与金属齿形链的啮合，从根本上解决活齿无级变速器起步阶段打滑的问题；另一方面作为动力驱动装置来构成发动机和电机的混合动力驱动系统。整个试验系统功能完善、布置紧凑、测试方案简单，易于控制和实现。
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公开(公告)号：CN105240473A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510742872.X
申请日：2015-11-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种无级变速传动装置的设计方法属于无级变速传动装置设计及制造技术领域。本发明在传统金属带式或金属链式无级变速器以及活齿无级变速器基础上提出一种新型无级变速传动装置的设计方法，将传统锥轮的圆锥面设计为棱锥面来增大金属带或链与锥轮间的摩擦力，通过增大摩擦力来减小传动过程中的打滑现象，增大无级变速传动的转矩，该设计方法可应用于传统金属带或链式无级变速传动装置与活齿无级变速传动装置。设计出的无级传动装置可承载大转矩，传动效率高，结构简单，可广泛应用于高速及大功率车辆、工业领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105240472A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510742650.8
申请日：2015-11-04
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种可变速比的混合动力汽车功率耦合器涉及功率耦合器领域，在混合动力汽车中用于发动机与电机的动力耦合。该功率耦合器包括一对活齿轮、带有啮合齿的金属链，与发动机相连的第一输入轴、与电机相连的第二输入轴，输出轴。发动机通过第一输入轴将动力传递给功率耦合装置，电机通过第二输入轴将动力传递给功率耦合装置，活齿无级变速器作为功率耦合装置将两动力源的输出动力进行合成。其中第二输入轴或输出轴相对于第一输入轴的轴心距和偏移角度可根据具体情况进行调节。因此，该发明是一种新型功率耦合器。
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公开(公告)号：CN105156619A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510425251.9
申请日：2015-07-17
Applicant: 北京工业大学 , 徐州百事利电动车业有限公司
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16H37/12
Abstract: 一种复合式无级变速传动装置，属于无级变速传动装置设计及制造领域。该装置包括金属齿形链和活齿轮，金属齿形链的链条两侧链节的端面设计为与锥盘圆锥面母线相对于竖直方向的倾角为同一数值，使两侧链条端面与锥盘端面恰好接触，并将端面的顶部和根部设计为圆角。该装置具备并拓展了活齿无级变速器的功能，其可承载大转矩，传动效率高，结构简单，本发明能更好地实现链条与锥轮的加紧控制，并能在一定程度上减小金属链和锥轮的磨损，延长装置使用寿命。该装置采用将摩擦传动和啮合传动结合起来的复合传动方式，可有效解决传统活齿无级变速器起步阶段存在的缺陷，并可根据不同工况采用不同的传动方式，可广泛应用于高速及大功率车辆、工业领域。
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公开(公告)号：CN104913932A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510357251.X
申请日：2015-06-25
Applicant: 北京工业大学 , 徐州百事利电动车业有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种活齿无级变速器的试验台架包括发动机、电机、转速转矩传感器、电磁离合器、测功机以及活齿无级变速器等主要部件。测功机可实现正向、反向旋转工作，其两端均设计有电磁离合器结构，可使测功机两端的试验测试互不干涉；设计有发动机、电机两种驱动装置，通过连接和断开离合器可实现活齿无级变速器分别于电机和发动机的性能匹配试验验证；实现活齿无级变速器的静态、动态两类试验，当电机端的电磁离合器断开，发动机端的电磁离合器结合时即为活齿无级变速器的静态试验测试，当电机端和发动机端的电磁离合器均接合时即为活齿无级变速器的动态试验测试，此时电机用作电惯量，可模拟不同车型的惯量。整个系统功能完善、布置紧凑、测试方案简单。
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公开(公告)号：CN104636591B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201410748985.6
申请日：2014-12-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种电动汽车转向稳定性的非线性分析方法，通过建立能够描述电动汽车转向的非线性动力学模型，构造非线性微分方程，然后运用绝热消去原理对构造的电动汽车转向非线性微分方程进行降阶处理，消去系统中快弛豫参量，得到简化后的非线性微分方程，最后根据等倾斜线原理，采用多步递推法绘制出电动汽车转向非线性动力学系统的相轨迹，将系统的平衡状态、稳定精度和稳定性直观的反映出来，分析出不同车速和转角下电动汽车转向过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN105241678B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201510781869.9
申请日：2015-11-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 一种主动后轮转向的快速控制原型实现方法，属于转向控制系统领域。其特征在于，包括转向盘转角传感器、轮速传感器、横摆角速度传感器、纵向加速度传感器、工控机、接线端子板、显示器和转向电机，根据建立的后轮主动转向快速控制原型，实时采集与输出数据，实现后轮主动转向的控制，验证控制算法的正确性，实现控制器的快速开发，降低了开发成本、率缩短了开发周期、提高了开发效。本发明应用于后轮采用轮毂电机驱动的电动汽车上，能够提高车辆的转向稳定性，改善车辆系统的动态性能，并能在前轮转向失效情况下保证车辆的操纵稳定性，另外，通过控制轮毂电机的转速实现后轮的辅助转向。
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