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公开(公告)号：CN108888929B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810415017.1
申请日：2018-05-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一款辅助篮球投掷的机器人，其特征在于：手部机构、肘部机构、肩部机构伸出端通过凸轮锁紧机构，仿照人体手臂顺次连接成左手部分与右手部分，并分别连接在腰部机构的背板连杆上，腰部机构再经弹簧缓冲机构连接在底盘机构外壳向上伸出的杆上。绳索一端固定在第一线轴上，穿出机壳、穿过背板后，再穿入机壳，另一端固定在第二线轴上。第一线轴固定在由腰部电机带动的蜗轮蜗杆减速器输出端上。第二线轴与扭簧非固定端相连，两者共轴。第一线轴、第二线轴两者轴线平行。本发明创造了篮球发球机器人人机合作的新形式，可用于医用复建及体育训练，也可用于娱乐表演。
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公开(公告)号：CN108635782B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810457020.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明是水球自动回收机器人，机构分为四大部分：机器人动力机构、水球聚集机构、水球运输机构、水球收集机构。机器人动力机构使用喷水推进的方式。叶轮旋转为动力。水球聚集机构利用机器人动力机构产生的水流，使装置外侧漂浮的水球汇聚在机器人的前方，并在机体入口两侧的滚轮的作用下，定位并进入机体。水球运输机构，通过带动运输构件进行往复运动，使机体内每个水球以相同的间距进入水球收集机构。水球收集机构由棘条弹射机构、凸轮翻板机构及水球调节与容器抬升机构组成。棘条弹射机构可对水球进行间歇弹射。水球与凸轮翻板机构碰撞后，有规律地进入两侧可拆卸、替换的集球容器中。本发明具有快速捕捉水球、高效输送及大量储存水球的能力。
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公开(公告)号：CN106827029B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710253707.7
申请日：2017-04-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种可自动换刀的切菜系统，包括：压菜机构、刀具机构和模具机构；其中，压菜机构位于最上层，有两种入菜口可供选择，实现将洗好的蔬菜压向刀具机构的功能，压菜机构给蔬菜向下压力，使刀具能顺利切下蔬菜；刀具机构即可以选择切丝和切片，又可以实现自动换刀以及选择切菜厚度的功能，确定好切菜方式之后，切菜刀具在电机作用下进行旋转切菜；模具机构位于最下方，将刀具切好的蔬菜进行进一步分割，根据其形状进一步实现切片。采用本发明的技术方案，可实现自动压菜、自动换刀、自动改变切削样式等多种功能。
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公开(公告)号：CN109968198A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910242130.9
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种内螺纹磨削力的测量装置，此装置包括传感器工装、带无线传输功能的力传感器、三爪卡盘、无线接收模块、电荷放大器、信息采集卡和数据处理软件。本发明的优点是：本发明可以实现内螺纹磨削力的在线测量，可以快速实现装夹工件，可夹持的工件的外径尺寸范围较广，定心精度高，不影响内螺纹磨削的质量和精度。可以实时显示磨削力的大小，对加工参数的调整具有一定的指导作用。
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公开(公告)号：CN106759534B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610993609.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种可控边界条件三方向可变式重型机床地基模型箱，包括底板、防漏条、下挡板A、下挡板B、下挡板C、下挡板D、上挡板E、上挡板F、上挡板G、上挡板H、轴承底座、轴承、滚珠丝杠升降机、螺栓槽、螺栓、刻度尺、位移传感器、水平旋钮、压力传感器。下挡板A卡在底板上，根据压力传感器的数据，三个滚珠丝杠分别调节x、y、z方向的长度，调整试验中不同土层之间的压力；轴承底座、滚珠丝杠升降机由螺钉固定在挡板上。轴承减少丝杠与轴承底座的摩擦力；位移传感器用于检测模型箱是否水平，并用水平旋钮调节；压力传感器便于检测各土层之间压力，用于控制人工边界条件，根据实验方案调节人工边界条件，提高实验精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109708606A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910055482.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动参数表征的复合凸轮加工精度检测装置和方法，本发明使用手轮对复合凸轮和从动件位置进行调整，利用激光位移传感器对从动轴的位移进行检测以获取平面槽凸轮的运动参数，利用角度传感器对从动件的转角进行检测以获取弧面分度凸轮的运动参数，最终由运动参数(转角、位移、中心距)表征复合凸轮的加工精度。同时，数据采集与分析系统会实时处理获得的数据并在计算机实时显示复合凸轮机构的误差曲线。该装置通过直线导轨和激光位移传感器对复合凸轮机构中心距进行准确定位和检测，从而可适用多种尺寸的复合凸轮。本发明可实现快速测量复合凸轮的加工精度，保证了复合凸轮运动特性及其加工精度的测定。
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公开(公告)号：CN106976680B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710246471.4
申请日：2017-04-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于分拣并收集餐具的传送机构，传送机构主要采用链板式传送。链板传送带分为两层，每一层由两组链板带组成。第一层为转运层，主要负责将从桌面翻下的餐具转运到分拣步骤的开始位置。第二层为分拣层。通过两组链板带之间的开合，实现餐具的分类功能。传送机构使用两组并排的链板带，采用“V”字型的链板空间关系实现餐具的聚拢以及分拣功能，依靠餐具的尺寸特征作为分拣区别条件，并利用简单的凸轮结构实现分拣功能，链板带放置在环形轨道上，减小其占用空间。
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公开(公告)号：CN107041699B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201710256194.5
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 多功能一体化烹饪机包括洗菜装置、切菜装置、烹饪装置、装盘传出装置。设备各个装置主要依靠传送带相互连接。洗菜装置依据常见食材，分为适用于根菜清洗的转筒式清洗机和适用于叶菜清洗的滚子式清洗机。切菜装置设置有可以上下升降的可换道具，可按照食品的不同需求，对食材进行相应的预处理。在烹饪装置处，对不同的烹饪方法，有进行锅具选择的装置，其中，对于翻炒烹饪，炒菜锅设计有摆动装置，仿照真实的烹饪过程。锅具一侧设置有可移动的食材，调料盒，可根据烹饪要求，依次将食材及调料倒入锅中。同时为提高工作效率，在烹饪装置处，设计有多个灶位，可同时进行多道食品的烹饪。最后，由装盘传出装置(机械手)，将烹饪好的食品传出。
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公开(公告)号：CN108635782A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810457020.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明是水球自动回收机器人，机构分为四大部分：机器人动力机构、水球聚集机构、水球运输机构、水球收集机构。机器人动力机构使用喷水推进的方式。叶轮旋转为动力。水球聚集机构利用机器人动力机构产生的水流，使装置外侧漂浮的水球汇聚在机器人的前方，并在机体入口两侧的滚轮的作用下，定位并进入机体。水球运输机构，通过带动运输构件进行往复运动，使机体内每个水球以相同的间距进入水球收集机构。水球收集机构由棘条弹射机构、凸轮翻板机构及水球调节与容器抬升机构组成。棘条弹射机构可对水球进行间歇弹射。水球与凸轮翻板机构碰撞后，有规律地进入两侧可拆卸、替换的集球容器中。本发明具有快速捕捉水球、高效输送及大量储存水球的能力。
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公开(公告)号：CN108543298A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810456216.7
申请日：2018-05-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: A63B69/40 , A63B69/00 , A63B67/183
Abstract: 基于枪械原理的羽毛球发球机包括发球系统、装球系统、方向调节系统、传动和平台系统。发球系统中换挡机构调节多级不完全齿轮进行换挡，调节到适合档位后弹射机构中的齿条与所在档位的不完全齿轮啮合来控制压缩弹簧压缩与伸长，完成发球。装球系统中，槽轮机构在变速器齿轮组的控制下完成换球筒工作，夹球机构是一组联动的四连杆机构，同步运动，实现夹取羽毛球的动作。方向调节系统中，两组涡轮蜗杆机构在两个电机独立控制下实现发射方向的上下左右调节。传动系统是由多跟轴与齿轮组成，该系统将主电机输入的动力通过相互啮合的齿轮与轴传递到发球系统和装球系统的执行机构。平台系统是利用移动小车平台，对其他系统进行支撑、并能进行移动。
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