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公开(公告)号：CN108888929B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201810415017.1
申请日：2018-05-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一款辅助篮球投掷的机器人，其特征在于：手部机构、肘部机构、肩部机构伸出端通过凸轮锁紧机构，仿照人体手臂顺次连接成左手部分与右手部分，并分别连接在腰部机构的背板连杆上，腰部机构再经弹簧缓冲机构连接在底盘机构外壳向上伸出的杆上。绳索一端固定在第一线轴上，穿出机壳、穿过背板后，再穿入机壳，另一端固定在第二线轴上。第一线轴固定在由腰部电机带动的蜗轮蜗杆减速器输出端上。第二线轴与扭簧非固定端相连，两者共轴。第一线轴、第二线轴两者轴线平行。本发明创造了篮球发球机器人人机合作的新形式，可用于医用复建及体育训练，也可用于娱乐表演。
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公开(公告)号：CN108888929A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810415017.1
申请日：2018-05-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一款辅助篮球投掷的机器人，其特征在于：手部机构、肘部机构、肩部机构伸出端通过凸轮锁紧机构，仿照人体手臂顺次连接成左手部分与右手部分，并分别连接在腰部机构的背板连杆上，腰部机构再经弹簧缓冲机构连接在底盘机构外壳向上伸出的杆上。绳索一端固定在第一线轴上，穿出机壳、穿过背板后，再穿入机壳，另一端固定在第二线轴上。第一线轴固定在由腰部电机带动的蜗轮蜗杆减速器输出端上。第二线轴与扭簧非固定端相连，两者共轴。第一线轴、第二线轴两者轴线平行。本发明创造了篮球发球机器人人机合作的新形式，可用于医用复建及体育训练，也可用于娱乐表演。
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