一种单控制器主从式网络总线控制器在线切换方法

    公开(公告)号:CN106789495B

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201611051761.5

    申请日:2016-11-23

    Abstract: 本发明公开了一种单控制器主从式网络总线控制器在线切换方法,总线当前控制器Ctrlorcurrent向从属站点Ctrlorcandidate发送控制器切换请求消息;Ctrlorcandidate向Ctrlorcurrent回复控制器切换请求应答消息,等待tdelay1后,将自身切换为总线控制器;Ctrlorcurrent收到切换请求应答消息之后,将自己切换为从属站点;Ctrlorcandidate给已切换为从属站点的Ctrlorcurrent发送切换好消息,并等待tdelay2后,读取Ctrlorcurrent回复消息,若回复标志有效,则切换成功,否则,Ctrlorcandidate重新将自己切为从属站点;Ctrlorcurrent在预设的Tswitch时间内收到Ctrlorcandidate发来的总线控制器切换好消息,则置位回复标志后等待总线控制器来取,未收到,则重新将自己切换为总线控制器,记录切换次数加1,重复切换过程;直到重复N次仍不能成功,则报警总线故障,结束切换过程。本发明简单易行、稳定可靠。

    取力机构
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110039993A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910322974.4

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种取力机构,其包括壳体,所述壳体包括相互连接的前壳体和后壳体,所述前壳体内设有活塞腔,所述活塞腔内安装有活塞,所述活塞腔内的前端和后端各设有一与壳体外相通的气孔,所述前壳体内转动安装有输出轴,所述输出轴的前端和后端均延伸至壳体外,所述输出轴的后端处套设有内花键型啮合套,所述啮合套与输出轴之间为花键联接,所述活塞通过位于壳体内的联动装置与啮合套连接,当活塞运动时,所述联动装置推动啮合套沿着输出轴作轴向运动。其目的是为了提供一种挂挡操作更为可靠的取力机构。

    一种通用火工品时序电路测试方法

    公开(公告)号:CN106646190B

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201611023953.5

    申请日:2016-11-14

    Abstract: 本发明提供了一种通用火工品时序电路测试方法,包括低压测试和/或高压测试,所述低压测试包括单桥测试和/或双桥测试和/或阈值测试,所述双桥测试包括左桥测试和/或右桥测试,所述阈值测试包括低阈值测试和/或高阈值测试。本发明能够进行低压测试和/或高压测试,且覆盖了单桥、双桥等多种形式的火工品时序电路形式,能够减少测试设备的种类,简化测试环节,有效提高了火工品时序电路的测试效率,能够确保火工品时序电路在出厂验收前和导弹飞行过程中功能正常,大大提高了火工品时序电路的可靠性。

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