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公开(公告)号:CN112182857A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202010957543.8
申请日:2020-09-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 赵洪 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 黄建友 , 马奥家 , 张磊 , 卜奎晨 , 康珅 , 姜春旺 , 葛云鹏 , 宋志国 , 张意国 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 戴新进 , 吴佳雯 , 黄超 , 付陶陶 , 刘娟 , 陆梦娟
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质,其中,方法包括:获取火箭子级残骸在分离时的分离参数以及影响子级残骸运动轨迹的环境偏差参数;根据所述分离参数、环境偏差参数以及预设的子级残骸刚体运动模型确定子级残骸的落地点范围。本申请实施例提供的火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质能够更精确地预示火箭子级残骸的落地位置,并缩小落地范围。
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公开(公告)号:CN112182772A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011080993.X
申请日:2020-10-11
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 高峰 , 黄建友 , 龚旻 , 张东 , 赵洪 , 马奥家 , 张磊 , 卜奎晨 , 康珅 , 姜春旺 , 葛云鹏 , 宋志国 , 吕瑞 , 张意国 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 李璞 , 赵利刚
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种火箭推进控制方法、设备及存储介质,其中,方法包括:在火箭垂直起飞段结束之后,以预设程序攻角模式进行一级动力推进,直至一级动力耗尽时切换至无动力滑行模式;当获取到的火箭飞行参数满足第一约束条件时,以预设零攻角重力转弯弹道模式进行二级动力推进,直至二级动力耗尽时切换至无动力滑行模式;当获取到的火箭飞行参数满足第二约束条件时,以预设俯仰程序角模式进行三级动力推进,直至三级动力耗尽时切换至无动力滑行模式;当获取到的火箭飞行参数满足第三约束条件时,以预设俯仰程序角模式进行四级动力推进,直至火箭进入目标轨道。本申请实施例提供的方案能够解决传统方案中多级固体火箭弹道设计较难的问题。
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公开(公告)号:CN112149292A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010957385.6
申请日:2020-09-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 赵长见 , 马奥家 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 黄建友 , 赵洪 , 佟泽友 , 张磊 , 李亚辉 , 康珅 , 蔡强 , 李延成 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 惠兴晨 , 杨瑜
IPC: G06F30/20 , F02K9/80 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质,其中,方法包括:获取在试车后的发动机喷管喉径的最大偏差烧蚀量;根据最大偏差烧蚀量确定喷管喉径的最大偏斜烧蚀量;根据所述最大偏差烧蚀量和最大偏斜烧蚀量确定发动机的综合干扰力矩。本申请实施例提供的发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质能够提高发动机控制的精准度。
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公开(公告)号:CN106789495B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201611051761.5
申请日:2016-11-23
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种单控制器主从式网络总线控制器在线切换方法,总线当前控制器Ctrlorcurrent向从属站点Ctrlorcandidate发送控制器切换请求消息;Ctrlorcandidate向Ctrlorcurrent回复控制器切换请求应答消息,等待tdelay1后,将自身切换为总线控制器;Ctrlorcurrent收到切换请求应答消息之后,将自己切换为从属站点;Ctrlorcandidate给已切换为从属站点的Ctrlorcurrent发送切换好消息,并等待tdelay2后,读取Ctrlorcurrent回复消息,若回复标志有效,则切换成功,否则,Ctrlorcandidate重新将自己切为从属站点;Ctrlorcurrent在预设的Tswitch时间内收到Ctrlorcandidate发来的总线控制器切换好消息,则置位回复标志后等待总线控制器来取,未收到,则重新将自己切换为总线控制器,记录切换次数加1,重复切换过程;直到重复N次仍不能成功,则报警总线故障,结束切换过程。本发明简单易行、稳定可靠。
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公开(公告)号:CN110094501A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910307015.5
申请日:2019-04-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 赵一民 , 张磊 , 张斌 , 单红波 , 李洪彪 , 张顺 , 柳春旺 , 高丽丽 , 王忠 , 吴学雷 , 刘懿敏 , 胡习明 , 赵焱明 , 苏辛 , 胡文俊 , 王旭 , 赵敬民 , 杨必武 , 赵民 , 江思荣
IPC: F16H61/30
Abstract: 本发明涉及一种用于换挡助力系统的提前断气装置,包括换挡触发块、固定座、触发开关、触发顶杆和电磁控制阀,换挡触发块固定在换挡轴上,换挡触发块的顶部设有空挡位凹槽,空挡位凹槽的两侧对应设有前挂挡弧形凸起和后挂挡弧形凸起;固定座固定在换挡触发块的上侧,触发开关固定在固定座,触发顶杆设置在固定座的导向孔中,触发顶杆的上端处于触发开关的触针下侧,触发顶杆的下端处于空挡位凹槽中,电磁控制阀为常开型的二位三通电磁阀且使其与触发开关串联在车辆电源的正负极之间,电磁控制阀的进气口P与气源连接,出气口A与换挡助力系统连接,排气口T与大气相通。其具有结构简单、成本低廉、动作灵敏、精确度高、实用性强的优点。
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公开(公告)号:CN110094489A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910338644.4
申请日:2019-04-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张磊 , 赵一民 , 高丽丽 , 张斌 , 张顺 , 柳春旺 , 单红波 , 李洪彪 , 霍春景 , 赵焱明 , 王忠 , 刘懿敏 , 胡习明 , 苏辛 , 胡文俊 , 赵民 , 江思荣 , 王旭 , 赵敬民 , 杨必武
Abstract: 本发明公开了一种大功率机械变速器主动润滑装置及方法,其中装置包括齿轮泵、主油路和支油路。其中方法包括以下步骤:建立主传动部件的热力学仿真分析模型,计算设计工况下的齿轮及轴承的载荷和受力情况,计算各个产热点的产热量及总热量,计算热平衡温度下对应润滑系统的流量需求,计算各润滑点对应的热平衡流量需求及总的流量需求,获得最高车速工况各润滑点分配的流量,建立液压仿真分析模型,将各润滑点的仿真流量与热平衡所需流量进行对比,通过修改油道或增加局部阻尼,使各润滑点所分配流量接近于热平衡所需流量。其目的是为了提供一种大功率机械变速器主动润滑装置及设计方法,使其能够满足大功率机械变速器的实际使用要求。
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公开(公告)号:CN110077227A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910313101.7
申请日:2019-04-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 高丽丽 , 赵一民 , 张磊 , 柳春旺 , 单红波 , 霍春景 , 张斌 , 高炬 , 王忠 , 胡文俊 , 苏辛 , 赵焱明 , 刘宇航 , 吴学雷 , 刘懿敏 , 胡习明 , 赵民 , 江思荣 , 王旭 , 赵敬民 , 杨必武
Abstract: 本发明涉及一种大功率液力机械变速箱及其控制方法,包括由前至后依次设置的液力变矩器、液力缓速器、换档离合器和机械变速器,所述液力变矩器设有锁止离合器,液力变矩器的输入端与发动机连接,液力变矩器的输出端通过传动轴与换档离合器的输入端连接,液力缓速器的转子叶轮通过缓速齿轮与传动轴连接,换档离合器的轴出端与机械变速器的轴入轴连接,机械变速器设有第一动力输出轴。其具有结构紧凑、输出扭矩大、可靠性高、稳定性好的优点。控制方法具有流程简单、自动化程度高、安全可靠的优点。
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公开(公告)号:CN110039993A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910322974.4
申请日:2019-04-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60K25/06
Abstract: 本发明公开了一种取力机构,其包括壳体,所述壳体包括相互连接的前壳体和后壳体,所述前壳体内设有活塞腔,所述活塞腔内安装有活塞,所述活塞腔内的前端和后端各设有一与壳体外相通的气孔,所述前壳体内转动安装有输出轴,所述输出轴的前端和后端均延伸至壳体外,所述输出轴的后端处套设有内花键型啮合套,所述啮合套与输出轴之间为花键联接,所述活塞通过位于壳体内的联动装置与啮合套连接,当活塞运动时,所述联动装置推动啮合套沿着输出轴作轴向运动。其目的是为了提供一种挂挡操作更为可靠的取力机构。
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公开(公告)号:CN109990065A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910338414.8
申请日:2019-04-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张磊 , 高丽丽 , 赵一民 , 柳春旺 , 张斌 , 张顺 , 单红波 , 李洪彪 , 赵焱明 , 王忠 , 刘懿敏 , 胡习明 , 苏辛 , 胡文俊 , 赵民 , 江思荣 , 王旭 , 赵敬民 , 杨必武
Abstract: 本发明公开了一种大功率液力机械变速器健康管理系统及方法,其中管理系统包括变矩与闭锁功能检查装置、换挡提示及报警装置、油位监测及报警装置、主油压监测及报警装置和油温监测及报警装置;其中管理方法包括以下步骤:依次采集变矩器解闭锁状态信号、变矩器涡轮转速、变速器输出转速、变速器的油位、变矩器内的系统压力和变速器内的油温,并根据相应的阈值进行判断,形成报警。其目的是为了提供一种大功率液力机械变速器健康管理系统及方法,其能够较为及时地对液力机械变速器内部以及外部的各种故障进行有效监测和及时预警,对提高产品可靠性,预防突发故障的产生具有重要作用。
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公开(公告)号:CN106646190B
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201611023953.5
申请日:2016-11-14
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明提供了一种通用火工品时序电路测试方法,包括低压测试和/或高压测试,所述低压测试包括单桥测试和/或双桥测试和/或阈值测试,所述双桥测试包括左桥测试和/或右桥测试,所述阈值测试包括低阈值测试和/或高阈值测试。本发明能够进行低压测试和/或高压测试,且覆盖了单桥、双桥等多种形式的火工品时序电路形式,能够减少测试设备的种类,简化测试环节,有效提高了火工品时序电路的测试效率,能够确保火工品时序电路在出厂验收前和导弹飞行过程中功能正常,大大提高了火工品时序电路的可靠性。
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