一种基于多传感器信息融合的步态分类方法

    公开(公告)号:CN104008398A

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201410257800.1

    申请日:2014-06-11

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器信息融合的步态分类方法,其包括以下步骤:1)采集若干个患者行走时的足底压力信息与踝关节角度信息;2)根据获取的足底压力信息分析患者的步态阶段,该步态阶段分为足部触地阶段和摆腿阶段,而患者同一只脚经过足部触地阶段和摆腿阶段为一步态周期;3)设定步态周期的特征值,以表征每一个患者行走时的步态特征;4)针对每一个患者的每一步态周期内的每一特征值采用谱聚类算法进行步态聚类分析,以将不同步态特征的患者分为不同的类别,通过客观的将患者进行分类,从而为患者康复训练治疗提供参考,以便医生可以对不同类别的患者采取不同的治疗方式和训练强度。因此,本发明可以广泛用于步态分析和医疗康复领域。

    具有光活性的多取代四氢喹啉衍生物及其合成方法和用途

    公开(公告)号:CN101824027A

    公开(公告)日:2010-09-08

    申请号:CN201010138037.2

    申请日:2010-04-02

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开了具有光活性的多取代的四氢喹啉衍生物及其合成方法和用途。其合成方法包括:在氧化剂保护下,以钯为催化剂,将吲哚类化合物、炔类化合物和有机混合溶剂混合在一起进行成吲哚环反应;所述的有机混合溶剂由乙腈、DMF或DMSO与烷基酸或苯甲酸类的芳香酸所组成。本发明多取代的四氢喹啉衍生物作为一种重要的分子切块,其本身具有一定的光学活性,是一种很好的绿光发射物质。本发明首次以钯为催化剂,在空气或氧气为氧化剂的条件下将吲哚类化合物和炔类化合物生成多取代的四氢喹啉衍生物。本发明方法极大限度的保持了原子经济性,具有收率高,条件简单,原料易得,反应设备简单,易于工业化生产等诸多优点。

    一种基于多传感器信息融合的步态分类方法

    公开(公告)号:CN104008398B

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201410257800.1

    申请日:2014-06-11

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器信息融合的步态分类方法,其包括以下步骤:1)采集若干个患者行走时的足底压力信息与踝关节角度信息;2)根据获取的足底压力信息分析患者的步态阶段,该步态阶段分为足部触地阶段和摆腿阶段,而患者同一只脚经过足部触地阶段和摆腿阶段为一步态周期;3)设定步态周期的特征值,以表征每一个患者行走时的步态特征;4)针对每一个患者的每一步态周期内的每一特征值采用谱聚类算法进行步态聚类分析,以将不同步态特征的患者分为不同的类别,通过客观的将患者进行分类,从而为患者康复训练治疗提供参考,以便医生可以对不同类别的患者采取不同的治疗方式和训练强度。因此,本发明可以广泛用于步态分析和医疗康复领域。

    一种构建TALE重复序列的方法

    公开(公告)号:CN102787125B

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201210276104.6

    申请日:2012-08-03

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开了用于构建TALE重复序列的旁单元,其为两端含有同尾酶或不同的平末端酶识别位点的重复单元DNA片段,所述的重复单元DNA片段编码含有NI、NG、HD、NK或NN的重复可变二残基RVD的重复单元或其变体,其中,在5’端同尾酶或平末端酶的识别位点中,识别位点的3’端至少有1个核苷酸参与编码旁单元N端的氨基酸;在其3’端同尾酶或平末端酶的识别位点中,识别位点的5’端至少有1个核苷酸参与编码旁单元C端的氨基酸。本发明可以很方便地构建含有任意重复单元数、任意排列顺序的TALE重复序列,含有TALE重复序列的质粒载体,以及编码TALE蛋白DNA结合结构域及其衍生的各种融合蛋白的质粒载体。

    一种构建TALE重复序列的方法

    公开(公告)号:CN102787125A

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN201210276104.6

    申请日:2012-08-03

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公开了用于构建TALE重复序列的旁单元,其为两端含有同尾酶或不同的平末端酶识别位点的重复单元DNA片段,所述的重复单元DNA片段编码含有NI、NG、HD、NK或NN的重复可变二残基RVD的重复单元或其变体,其中,在5’端同尾酶或平末端酶的识别位点中,识别位点的3’端至少有1个核苷酸参与编码旁单元N端的氨基酸;在其3’端同尾酶或平末端酶的识别位点中,识别位点的5’端至少有1个核苷酸参与编码旁单元C端的氨基酸。本发明可以很方便地构建含有任意重复单元数、任意排列顺序的TALE重复序列,含有TALE重复序列的质粒载体,以及编码TALE蛋白DNA结合结构域及其衍生的各种融合蛋白的质粒载体。

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