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公开(公告)号：CN119559319A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202410889900.X
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京大学第一医院(北京大学第一临床医学院)
Abstract: 本申请涉及脊柱畸形辅助观察技术领域，公开了脊柱畸形辅助观察方法，包括以下步骤：S1、在评估场地固定架设多个相机，标定相机，并采集被评估者的多视角视频影像；S2、对多视角影像进行背景滤除处理，提取纯净人体影像；S3、利用各个视角下的纯净人体影像生成3D人体外形模型。通过多相机动态捕捉技术，实现在被评估者走路、弯腰等动态过程中全方位观察其背部及脊柱形态，相较于传统静态影像评估，这种动态观察方式能够提供更全面、立体化的数据，帮助医生准确评估脊柱形态的变化，从而提高诊断的准确性和全面性，并利用多角度、多动作的捕捉，医生能够更好地理解患者的脊柱结构，为脊柱畸形的诊断和治疗提供更有效的支持。
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公开(公告)号：CN115954081A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211504128.2
申请日：2022-11-28
Applicant: 北京大学第一医院 , 北京家康众智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种膝关节置换术后远程智能康复方法及系统。所述方法包括如下步骤：S1、医生端管理平台系统设置患者训练疗程方案；S2、患者进行训练时，IMU传感器及机器视觉采集的动作数据将上传至患者端APP；S3、基于健康标准训练数据，进行动作达成情况自动评估，提示患者康复动作是否正确科学；S4、基于患者训练疗程方案，定期向患者端APP推送康复知识和随访问卷，并自动提醒患者及时训练和反馈。本发明满足患者在家康复过程中的数据监测、远程评估、训练指导以及日常行为方式管理，满足患者不同康复训练阶段的需求，更利于患者术后恢复。
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公开(公告)号：CN110748623A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910976401.3
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性丝驱动装置，包括减速电机机构、离合器机构、柔性丝轮机构和弹性预紧装置，柔性丝轮机构包括柔性丝轮，该柔性丝轮用于固定柔性丝的一端，该柔性丝轮固定在所述离合器机构的离合轴上，由离合轴驱动旋转；离合器机构与减速电机机构的输出端啮合连接，由离合器机构的离合器的通断控制所述离合器机构与减速电机机构的啮合与否，从而控制所述减速电机机构与柔性丝轮扭矩传递的通断；弹性预紧装置为扭力弹性装置，该弹性预紧装置的扭转中心固定，该弹性预紧装置的扭转外部与柔性丝轮固定连接。本发明能保证所驱动的执行机构不自锁，且能使柔性丝能被预紧不缠绕，并进一步能够调整执行机构的行程范围。
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公开(公告)号：CN110748550B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910976402.8
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性丝驱动活塞轴、驱动内管组件及驱动执行机构。本发明所述活塞轴的一端为连接固定端，另一端设有沿轴向的通孔，所述活塞轴在两端之间设有沿轴向的长槽，该长槽连通所述通孔，在所述通孔与所述长槽连接处设有径向螺孔，该螺孔与所述通孔和所述长槽均连通，用于固定柔性丝。本发明可将柔性丝固定在内管组件的活塞轴上，柔性丝两端从外管组件上穿出，柔性丝带动内管组件在外管组件内来回滑动，可实现驱动柔性丝带动内管组件对被执行元件推杆运动做功，且在柔性丝松动情况下执行元件是随动的，不自锁，系统安全可靠，承载大，体积小，重量轻，结构简单，安装操作和维护方便，成本低。
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公开(公告)号：CN110748550A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910976402.8
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性丝驱动活塞轴、驱动内管组件及驱动执行机构。本发明所述活塞轴的一端为连接固定端，另一端设有沿轴向的通孔，所述活塞轴在两端之间设有沿轴向的长槽，该长槽连通所述通孔，在所述通孔与所述长槽连接处设有径向螺孔，该螺孔与所述通孔和所述长槽均连通，用于固定柔性丝。本发明可将柔性丝固定在内管组件的活塞轴上，柔性丝两端从外管组件上穿出，柔性丝带动内管组件在外管组件内来回滑动，可实现驱动柔性丝带动内管组件对被执行元件推杆运动做功，且在柔性丝松动情况下执行元件是随动的，不自锁，系统安全可靠，承载大，体积小，重量轻，结构简单，安装操作和维护方便，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104008398A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410257800.1
申请日：2014-06-11
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器信息融合的步态分类方法，其包括以下步骤：1)采集若干个患者行走时的足底压力信息与踝关节角度信息；2)根据获取的足底压力信息分析患者的步态阶段，该步态阶段分为足部触地阶段和摆腿阶段，而患者同一只脚经过足部触地阶段和摆腿阶段为一步态周期；3)设定步态周期的特征值，以表征每一个患者行走时的步态特征；4)针对每一个患者的每一步态周期内的每一特征值采用谱聚类算法进行步态聚类分析，以将不同步态特征的患者分为不同的类别，通过客观的将患者进行分类，从而为患者康复训练治疗提供参考，以便医生可以对不同类别的患者采取不同的治疗方式和训练强度。因此，本发明可以广泛用于步态分析和医疗康复领域。
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公开(公告)号：CN110680336A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910976496.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 北京大学第一医院
Abstract: 本发明公开了一种痉挛的定量评估仪以及定量评估方法，包括：运动信号获取单元，其被配置成分别获取从第一运动感知单元以及第二运动感知单元实时输出的速度和加速度信号，第一运动感知单元设置在评估关节的活动臂上，第二运动感知单元设置在评估关节的固定臂上；阻力信号获取单元，其被配置成获取力感知单元实时采集的活动臂运动时所受到的阻力值信号，力感知单元设置在活动臂上；中央处理单元，其被配置成对运动信号获取单元和阻力信号获取单元传来的信号进行处理，并输出处理得到的阻力值以及与阻力值对应的角位移；选择输出单元，其被配置成从由所述中央处理单元输出的角位移和阻力值中选择突变的阻力值以及卡顿角度R1，并将两者输出。
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公开(公告)号：CN104008398B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410257800.1
申请日：2014-06-11
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器信息融合的步态分类方法，其包括以下步骤：1)采集若干个患者行走时的足底压力信息与踝关节角度信息；2)根据获取的足底压力信息分析患者的步态阶段，该步态阶段分为足部触地阶段和摆腿阶段，而患者同一只脚经过足部触地阶段和摆腿阶段为一步态周期；3)设定步态周期的特征值，以表征每一个患者行走时的步态特征；4)针对每一个患者的每一步态周期内的每一特征值采用谱聚类算法进行步态聚类分析，以将不同步态特征的患者分为不同的类别，通过客观的将患者进行分类，从而为患者康复训练治疗提供参考，以便医生可以对不同类别的患者采取不同的治疗方式和训练强度。因此，本发明可以广泛用于步态分析和医疗康复领域。
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公开(公告)号：CN211131077U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921750195.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 北京大学第一医院
IPC: A61B5/11
Abstract: 本实用新型涉及一种关节活动范围受限的定量评估设备，其特征在于，包括：电子量角器，用于测量关节活动时移动臂和固定臂的夹角，即为关节活动角度；角度获取单元，设置在所述电子量角器上，用于实时采集所述电子量角器上测得的关节活动角度信息；阻力获取单元，设置在产生关节活动的移动臂上，所述阻力获取单元用于实时采集在关节活动时移动臂所受到的阻力值信息；中央处理单元，与所述角度获取单元和阻力获取单元连接；显示单元，与所述中央处理单元连接，用于显示关节活动受限角度和阻力值。
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公开(公告)号：CN201342192Y
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200920037645.7
申请日：2009-01-08
Applicant: 北京大学第一医院 , 江苏苏云医疗器材有限公司
IPC: A61N1/36
Abstract: 本实用新型是一种辅助下肢训练的功能性电刺激器，其特征在于，它包括显示屏、控制面板和微电脑单片机，在微电脑单片机上连接设有电刺激脉冲发生器，所述的电刺激脉冲发生器上连接设有至少四个通道的电极片。本实用新型与下肢训练器械配合使用，可以适时地对人体的下肢相关肌肉进行电刺激。电刺激脉冲发生器连接的电极片，用于粘贴在下肢的股四头肌和股二头肌等相关部位，这种刺激电流可引起靶标部位肌肉收缩，使人体的下肢进行被动性的脚踏运动，从而达到辅助运动的功能。电极片为多导联设置，各导联的的电极相对独立，能有效避免各电极之间的干扰，有助于患者的安全。
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