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公开(公告)号：CN118892309A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410961071.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B5/107 , A61B5/11 , A61B5/00 , G16H50/30 , G06F18/241
Abstract: 本发明提供了一种下肢跑步损伤风险预测方法、装置及介质，用于根据被测人员在跑步过程中的髋关节运动角度、膝关节运动角度及踝关节运动角度，对其的跑步姿势做风险评估与预警。该下肢跑步损伤风险预测方法，包括：根据被测人员在跑步过程中的髋关节运动角度、膝关节运动角度及踝关节运动角度，判断被测人员的跑步姿势是否异常；若被测人员的跑步姿势异常，确定被测人员的跑步损伤风险等级，并向被测人员输出与被测人员的跑步损伤风险等级相对应的预警信息。
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公开(公告)号：CN116942139A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311000284.X
申请日：2023-08-10
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种基于可穿戴设备的运动损伤人群的步态分析反馈系统，该系统包括步态数据采集单元、患者步态数据可视化单元、步态训练单元和训练效果反馈单元；步态数据采集单元和患者步态数据可视化单元安装在所述的可穿戴设备上；步态数据采集单元包括运动姿态采集模块、运动姿态传感模块和分布式足底压力传感模块；步态训练单元包括一台具有屏幕反馈的走步机；训练效果反馈单元用于在患者通过所述的步态训练单元训练规定的时间和规定的次数后，去掉屏幕显示，基于可穿戴设备重新进行步态评估，根据关键指标改善百分比，给予训练效果评价。
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公开(公告)号：CN118975792A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411052054.2
申请日：2024-08-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请公开了一种跑步损伤风险预警系统，涉及足部力学分析技术领域，该系统包括:足底压力鞋垫，足底压力鞋垫包括由下至上的底层防滑层、传感层以及上层防滑层，传感层内设有多个电容传感器；数据采集器；数据接收器；数据接收器与电容传感器以及数据采集器信号连接。本申请通过对跑步过程中足部动态力学变化的监测，分析跑步过程中的地面反作用力，进行跑步损伤风险预警，从根本上降低跑步过程中的损伤风险，预防跑步姿势异常引起的骨骼肌肉系统损伤。
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公开(公告)号：CN117898679A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410213206.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种长期植入的无线无源膝关节间室压力测量系统，包括：LC压力传感阵列垫片模块、穿戴式阵列信号读取处理模块以及膝关节间室压力分布显示模块；LC压力传感阵列垫片模块设置在患者的膝关节处，用于对患者膝关节的压力数据进行检测；穿戴式阵列信号读取处理模块设置在患者的膝关节外部，用于对LC压力传感阵列垫片模块的采集数据进行处理，并将处理结果通过无线通讯发送到膝关节间室压力分布显示模块进行显示。本发明能够支持术中和术后长期的间室压力实时按需监测，而且具有不需要电池供电和可以进行无线通讯等优势。因此，本发明可以广泛应用于医疗器械技术领域。
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公开(公告)号：CN115089432A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210674137.X
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种多排并联机构驱动卧式脊椎康复平台，包括：底架，具有在高度方向上错位布置的两个支撑部，其中位置相对较高的第一支撑部用于支撑使用者的下肢；3‑RPR机构，可滑动的设置于位置相对较低的第二支撑部上，用于实现人体水平面的三个方向自由度运动；上肢支撑部，设置于所述3‑RPR机构的顶部，用于支撑使用者的上肢。本发明可以提供针对脊柱多个特定区段进行的三维方向矫形辅助功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114848245A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210789631.0
申请日：2022-07-06
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种膝关节置换间隙平衡测量系统、制备方法及测量方法，膝关节置换间隙平衡测量系统包括离电式电容压力传感阵列垫片模块、电容阵列信号采集处理模块以及膝关节两侧压力分布显示模块，离电式电容压力传感阵列垫片模块的电极阵列单元包括呈阵列分布在膝关节软组织内外两侧位置的多个离电式电容压力传感电极，并设有离子凝胶介电层，电容阵列信号采集处理模块连接离电式电容压力传感阵列垫片模块和膝关节两侧压力分布显示模块。制备方法包括离电式电容压力传感阵列垫片模块的制备。测量方法包括采集不同角度的电容阵列数据，通过信号放大及数模转换发送膝关节两侧压力分布显示模块。本发明可为术中膝关节两侧压力分布测量提供精确评估。
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公开(公告)号：CN106821677B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201710047419.6
申请日：2017-01-22
Applicant: 北京大学 , 北京工道风行智能技术有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种可调整腿部姿态的儿童脑瘫踝关节康复装置，包括座椅、左右滑移机构、腿长调节机构、踝关节康复驱动模块、腿角度调节机构和辅助滑移机构；座椅包括支架、座板和底座，在位于座板前侧的支架上设置左右滑移机构，腿长调节机构包括固定部和可控移动部，固定部的一端与左右滑移机构的输出端铰接，在可控移动部上设置踝关节康复驱动模块；辅助滑移机构包括第一滑轨和第一滑块，第一滑轨沿左右方向布置在底座上，第一滑块滑动连接在第一滑轨上，第一滑块通过连接板与左右滑移机构的输出端紧固连接；腿角度调节机构为可控伸缩装置，可控伸缩装置的一端与腿长调节机构铰接，另一端与连接板铰接。
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公开(公告)号：CN106691779B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201710047087.1
申请日：2017-01-22
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种悬吊结构动力膝关节康复平台，其特征在于：包括座椅、前后调整机构、伸缩柱、可旋转承载悬臂和动力膝关节单元；所述座椅包括座板和底座；所述前后调整机构设置在所述底座的前侧；所述伸缩柱设置在所述前后调整机构的输出端的顶部；所述可旋转承载悬臂的一端设置在伸缩柱的顶部，另一端悬吊所述动力膝关节单元。
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公开(公告)号：CN106974801A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710242370.X
申请日：2017-04-13
Applicant: 北京大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0266 , A61H2201/0192 , A61H2201/1207 , A61H2201/50 , A61H2201/5058 , A61H2201/5069 , A61H2205/12
Abstract: 本发明涉及一种下肢痉挛拉伸康复安全性控制方法，其步骤：采用包括扭矩传感器、角度传感器、数据采集单元、智能控制单元、电机、脚板、座椅和传动元件的下肢痉挛智能康复装置，在康复过程中与患者固定在一起的脚板具有一个跖屈‑背屈方向的自由度；根据患者的小腿长度和脚的高度调整康复装置中各部分结构的尺寸；采用零力矩控制方法对脚板进行极限角度测量，得到最大背屈位置和最大跖屈位置；将测得的最大背屈和最大跖屈角度传输至智能控制单元生成理想轨迹，并根据该理想轨迹进行基于PSMC的控制，实现对下肢痉挛拉伸康复的安全性控制。本发明能提高下肢痉挛康复装置性能，增强利用下肢痉挛智能康复装置进行CPM疗法时的疗效及安全性。
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公开(公告)号：CN104008398B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201410257800.1
申请日：2014-06-11
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器信息融合的步态分类方法，其包括以下步骤：1)采集若干个患者行走时的足底压力信息与踝关节角度信息；2)根据获取的足底压力信息分析患者的步态阶段，该步态阶段分为足部触地阶段和摆腿阶段，而患者同一只脚经过足部触地阶段和摆腿阶段为一步态周期；3)设定步态周期的特征值，以表征每一个患者行走时的步态特征；4)针对每一个患者的每一步态周期内的每一特征值采用谱聚类算法进行步态聚类分析，以将不同步态特征的患者分为不同的类别，通过客观的将患者进行分类，从而为患者康复训练治疗提供参考，以便医生可以对不同类别的患者采取不同的治疗方式和训练强度。因此，本发明可以广泛用于步态分析和医疗康复领域。
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