公开(公告)号：CN117547439B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410044446.8

申请日：2024-01-12

Applicant: 清华大学 ,  北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 聂振国 ,  戚凯杰 ,  李玳 ,  徐汉鼎 ,  朱敬先 ,  苗欣 ,  任爽

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种五自由度的中心可调膝关节静态渐进性牵伸训练器，该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后及侧向运动机构、内外旋运动机构、分离运动机构和小腿绑缚板；所述的大腿绑缚板和小腿绑缚板用于将所述的五自由度的中心可调膝关节静态渐进性牵伸训练器固定在人体下肢上；所述的驱动步进电机用于带动所述的屈伸运动机构旋转，提供人体膝关节牵伸运动所需的牵伸力；所述的前后及侧向运动机构用于提供膝关节运动所需的前后和侧向所需的自由度；所述的内外旋运动机构与膝关节运动的内外旋运动相契合；所述的分离运动机构用于提供膝关节运动时前后运动所需的自由度。

公开(公告)号：CN118975792A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411052054.2

申请日：2024-08-01

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 王健全 ,  任爽 ,  赵峰 ,  崔娜 ,  朱敬先 ,  王启宁 ,  黄洪杰 ,  张辛 ,  高鑫 ,  苗欣 ,  郝精诚 ,  高天宇 ,  张晨曦

IPC: A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 本申请公开了一种跑步损伤风险预警系统，涉及足部力学分析技术领域，该系统包括:足底压力鞋垫，足底压力鞋垫包括由下至上的底层防滑层、传感层以及上层防滑层，传感层内设有多个电容传感器；数据采集器；数据接收器；数据接收器与电容传感器以及数据采集器信号连接。本申请通过对跑步过程中足部动态力学变化的监测，分析跑步过程中的地面反作用力，进行跑步损伤风险预警，从根本上降低跑步过程中的损伤风险，预防跑步姿势异常引起的骨骼肌肉系统损伤。

公开(公告)号：CN118892309A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202410961071.1

申请日：2024-07-17

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 王健全 ,  任爽 ,  赵峰 ,  崔娜 ,  王启宁 ,  朱敬先 ,  黄洪杰 ,  张辛 ,  高鑫 ,  苗欣 ,  郝精诚 ,  张晨曦

IPC: A61B5/107 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  G16H50/30 ,  G06F18/241

Abstract: 本发明提供了一种下肢跑步损伤风险预测方法、装置及介质，用于根据被测人员在跑步过程中的髋关节运动角度、膝关节运动角度及踝关节运动角度，对其的跑步姿势做风险评估与预警。该下肢跑步损伤风险预测方法，包括：根据被测人员在跑步过程中的髋关节运动角度、膝关节运动角度及踝关节运动角度，判断被测人员的跑步姿势是否异常；若被测人员的跑步姿势异常，确定被测人员的跑步损伤风险等级，并向被测人员输出与被测人员的跑步损伤风险等级相对应的预警信息。

公开(公告)号：CN117547439A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202410044446.8

申请日：2024-01-12

Applicant: 清华大学 ,  北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 聂振国 ,  戚凯杰 ,  李玳 ,  徐汉鼎 ,  朱敬先 ,  苗欣 ,  任爽

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及一种五自由度的中心自适应膝关节静态渐进性牵伸训练器，该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后及侧向运动机构、内外旋运动机构、分离运动机构和小腿绑缚板；所述的大腿绑缚板和小腿绑缚板用于将所述的五自由度的中心自适应膝关节静态渐进性牵伸训练器固定在人体下肢上；所述的驱动步进电机用于带动所述的屈伸运动机构旋转，提供人体膝关节牵伸运动所需的牵伸力；所述的前后及侧向运动机构用于提供膝关节运动所需的前后和侧向所需的自由度；所述的内外旋运动机构与膝关节运动的内外旋运动相契合；所述的分离运动机构用于提供膝关节运动时前后运动所需的自由度。

公开(公告)号：CN116942139A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202311000284.X

申请日：2023-08-10

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 任爽 ,  苗欣 ,  王启宁 ,  麦金耿 ,  李玳 ,  张辛 ,  陆逸群 ,  敖英芳 ,  王健全 ,  黄红拾

IPC: A61B5/103 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明涉及一种基于可穿戴设备的运动损伤人群的步态分析反馈系统，该系统包括步态数据采集单元、患者步态数据可视化单元、步态训练单元和训练效果反馈单元；步态数据采集单元和患者步态数据可视化单元安装在所述的可穿戴设备上；步态数据采集单元包括运动姿态采集模块、运动姿态传感模块和分布式足底压力传感模块；步态训练单元包括一台具有屏幕反馈的走步机；训练效果反馈单元用于在患者通过所述的步态训练单元训练规定的时间和规定的次数后，去掉屏幕显示，基于可穿戴设备重新进行步态评估，根据关键指标改善百分比，给予训练效果评价。

公开(公告)号：CN219782876U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202320732712.7

申请日：2023-04-04

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 高鑫 ,  徐雁 ,  苗欣 ,  张思齐 ,  王琪

IPC: A61F5/05 ,  A61F5/01 ,  A61H1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种髋关节康复支具，包括支具外壳、布置在所述支具外壳内部的软结构层、配置在所述支具外壳内侧且布置在所述软结构层中的多个压力传感器以及控制器；所述支具外壳包括穿戴在人体前部的前侧段以及穿戴在人体后部的后侧段，所述前侧段的一端与所述后侧段的一端铰接，所述前侧段的另一端能够可拆卸的连接所述后侧段的另一端进而使得支具能够保持在人体髋关节的外部，控制器分别与所述压力传感器、CPM机电连接，本实用新型降低了医生的工作强度，提高了患者训练效果，结构简单，操作方便，实用性强。