一种五自由度的中心自适应膝关节静态渐进性牵伸训练器

    公开(公告)号:CN117547439A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202410044446.8

    申请日:2024-01-12

    Abstract: 本发明涉及一种五自由度的中心自适应膝关节静态渐进性牵伸训练器,该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后及侧向运动机构、内外旋运动机构、分离运动机构和小腿绑缚板;所述的大腿绑缚板和小腿绑缚板用于将所述的五自由度的中心自适应膝关节静态渐进性牵伸训练器固定在人体下肢上;所述的驱动步进电机用于带动所述的屈伸运动机构旋转,提供人体膝关节牵伸运动所需的牵伸力;所述的前后及侧向运动机构用于提供膝关节运动所需的前后和侧向所需的自由度;所述的内外旋运动机构与膝关节运动的内外旋运动相契合;所述的分离运动机构用于提供膝关节运动时前后运动所需的自由度。

    一种五自由度的中心可调膝关节静态渐进性牵伸训练器

    公开(公告)号:CN117547439B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202410044446.8

    申请日:2024-01-12

    Abstract: 本发明涉及一种五自由度的中心可调膝关节静态渐进性牵伸训练器,该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、前后及侧向运动机构、内外旋运动机构、分离运动机构和小腿绑缚板;所述的大腿绑缚板和小腿绑缚板用于将所述的五自由度的中心可调膝关节静态渐进性牵伸训练器固定在人体下肢上;所述的驱动步进电机用于带动所述的屈伸运动机构旋转,提供人体膝关节牵伸运动所需的牵伸力;所述的前后及侧向运动机构用于提供膝关节运动所需的前后和侧向所需的自由度;所述的内外旋运动机构与膝关节运动的内外旋运动相契合;所述的分离运动机构用于提供膝关节运动时前后运动所需的自由度。

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