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公开(公告)号：CN118415623A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410401596.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 悟通感控(北京)科技有限公司
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明涉及关节角度测量技术领域，具体公开了一种基于电磁传感的关节角度测量装置，包括传感单元、数据处理单元以及上位机显示单元，所述传感单元包括电磁发射模块以及电磁接收模块，所述数据处理单元为微控制器，所述上位机显示单元为计算机，一种基于电磁传感的关节角度测量方法，测量方法包括以下步骤：S1：将电磁发射模块与电磁接收模块分别固定在患者的大腿与小腿上，确保模块与皮肤紧密接触且不影响关节活动，S2：患者活动腿部关节，利用电磁场的变化来感知关节角度的变化，电磁发射模块产生稳定的电磁信号，本发明能够对关节角度高精度测量，提高了测量的准确性和可靠性，结构简单，操作便捷。
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公开(公告)号：CN119595150B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510139134.X
申请日：2025-02-08
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
Abstract: 本申请提供了一种锂离子电池组件及电池膨胀压力检测方法，属于锂离子电池技术领域。该锂离子电池组件包括：至少两个电池单体和夹设于每两个电池单体之间的离子电容式薄膜传感器；所述离子电容式薄膜传感器包括离子膜层和设置在所述离子膜层下的电极阵列层，所述电极阵列中的至少一个第一电极单元与所述离子膜层压合形成至少一个温度传感单元，至少一个第二电极单元与所述离子膜层未压合接触形成至少一个压力传感单元。本申请可提高电池的膨胀压力计算的准确性。
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公开(公告)号：CN119595152A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510139143.9
申请日：2025-02-08
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
IPC: G01L1/14 , B32B27/30 , B32B27/36 , B32B27/08 , B32B27/06 , B32B7/02 , B32B7/12 , A61B5/00 , A61B5/02 , A61B5/11 , G01L9/12 , B29C41/12
Abstract: 本申请提供了一种用于人体脉搏检测的柔性压力传感器及其制备方法。柔性压力传感器包括上电极层、下电极层、离子凝胶层和Spacer层；离子凝胶层被夹设于上电极层和下电极层之间，离子凝胶层包括多层依次层叠设置的有源层；Spacer层设置于离子凝胶层和上电极层之间；每层有源层上均设置有孔状结构，多层有源层的孔状结构的平均孔径呈梯度分布。本申请通过精确控制离子凝胶层的孔径梯度，实现在不同压力下离子凝胶膜的分级变形，从而提高传感器的灵敏度和线性度。本申请创造性地设置了Spacer层+多层孔径梯度离子凝胶层组合结构，两者的协同作用可以大幅提高线性度和灵敏度。
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公开(公告)号：CN118975798B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411465310.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种盆底肌压力检测装置和系统，属于医疗器械技术领域。该装置包括：探头，包括柔性外壳和离电式压力传感器阵列，离电式压力传感器阵列设置在柔性外壳的内表面，用于在探头插入被测对象的腔体时检测被测对象的盆底肌压力，并将盆底肌压力转换为感测电容信号；手柄，连接于探头，手柄设有信号处理模组，信号处理模组电性连接于离电式压力传感器阵列，用于基于调节参考电容的电容值在正向激励电压和负向激励电压的作用下将感测电容信号转换为检测电压信号，并基于检测电压信号得到被测对象的盆底肌压力值，其中参考电容的电容值被配置为向下调节以适应小于第一阈值的盆底肌压力的检测。本申请能提高微小压力范围内的盆底肌压力检测精度。
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公开(公告)号：CN118961056B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411465315.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本申请提供一种柔性薄膜压力传感器阵列的动态标定装置和方法，属于传感器标定技术领域。该装置具有压力台，压力台包括：下压力台组件，设有放置柔性薄膜压力传感器阵列的第一平面；导向轴，紧固连接于下压力台组件；上压力台组件，包括驱动件和压板组件，压板组件滑动连接于导向轴，压板组件设有可向第一平面施加压力的第二平面，驱动件连接于压板组件，用于驱动压板组件沿着导向轴上下移动，使得第一平面和第二平面之间形成测压空间；调节组件，连接于下压力台组件的四个角位置，用于调节第一平面和第二平面之间的平行度。本申请能够确保柔性薄膜压力传感器阵列在标定时受到均匀的压力，从而提高标定的准确性和一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118415797B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410404325.X
申请日：2024-04-07
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 浙江悟通感控医疗科技有限公司
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明涉及膝关节压力测量领域，提供了一种基于膝关节垫片的膝关节压力平衡测量系统，包括胫骨垫片、压力获取模块、信号接收显示模块、数据处理模块和电脑，所述压力获取模块包括左压力传感器组、右压力传感器组和刚性电路，所述左压力传感器组和右压力传感器组均包括15个传感器一，所述传感器一被用于采集膝关节在不同状态下的压力数据，所述不同状态包括屈膝0°、30°、60°、90°、120°、150°和180°，所述若干个传感器一集成于刚性电路中；本发明通过计算校准传感器一的输入信号与输入压力之间的线性关系，提高了膝关节平衡的准确性，这不仅能够增加患者术后假体的使用寿命，还能够降低术后并发症的发生率，提高患者术后的生活质量。
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公开(公告)号：CN118975798A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411465310.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种盆底肌压力检测装置和系统，属于医疗器械技术领域。该装置包括：探头，包括柔性外壳和离电式压力传感器阵列，离电式压力传感器阵列设置在柔性外壳的内表面，用于在探头插入被测对象的腔体时检测被测对象的盆底肌压力，并将盆底肌压力转换为感测电容信号；手柄，连接于探头，手柄设有信号处理模组，信号处理模组电性连接于离电式压力传感器阵列，用于基于调节参考电容的电容值在正向激励电压和负向激励电压的作用下将感测电容信号转换为检测电压信号，并基于检测电压信号得到被测对象的盆底肌压力值，其中参考电容的电容值被配置为向下调节以适应小于第一阈值的盆底肌压力的检测。本申请能提高微小压力范围内的盆底肌压力检测精度。
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公开(公告)号：CN118415797A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410404325.X
申请日：2024-04-07
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 浙江悟通感控医疗科技有限公司
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明涉及膝关节压力测量领域，提供了一种基于膝关节垫片的膝关节压力平衡测量系统，包括胫骨垫片、压力获取模块、信号接收显示模块、数据处理模块和电脑，所述压力获取模块包括左压力传感器组、右压力传感器组和刚性电路，所述左压力传感器组和右压力传感器组均包括15个传感器一，所述传感器一被用于采集膝关节在不同状态下的压力数据，所述不同状态包括屈膝0°、30°、60°、90°、120°、150°和180°，所述若干个传感器一集成于刚性电路中；本发明通过计算校准传感器一的输入信号与输入压力之间的线性关系，提高了膝关节平衡的准确性，这不仅能够增加患者术后假体的使用寿命，还能够降低术后并发症的发生率，提高患者术后的生活质量。
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公开(公告)号：CN119595150A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510139134.X
申请日：2025-02-08
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
Abstract: 本申请提供了一种锂离子电池组件及电池膨胀压力检测方法，属于锂离子电池技术领域。该锂离子电池组件包括：至少两个电池单体和夹设于每两个电池单体之间的离子电容式薄膜传感器；所述离子电容式薄膜传感器包括离子膜层和设置在所述离子膜层下的电极阵列层，所述电极阵列中的至少一个第一电极单元与所述离子膜层压合形成至少一个温度传感单元，至少一个第二电极单元与所述离子膜层未压合接触形成至少一个压力传感单元。本申请可提高电池的膨胀压力计算的准确性。
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公开(公告)号：CN118975791B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411465313.4
申请日：2024-10-21
Applicant: 悟通感控(北京)科技有限公司 , 悟通感控(上海)机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种足底压力感测装置和系统，属于医疗器械技术领域。该装置包括：鞋垫主体，包括离电式柔性压力传感器阵列，其中离电式柔性压力传感器阵列中每一行离电式柔性压力传感器的驱动端被配置为输入激励电压；信号处理模组，连接于离电式柔性压力传感器阵列，用于在激励电压的作用下将离电式柔性压力传感器阵列产生的感测电容信号转换为检测电压信号，并基于检测电压信号得到足底压力值；惯性传感单元，被配置于鞋垫主体或信号处理模组，用于采集被测对象的步态空间信息，信号处理模组被配置为根据步态空间信息自动调整激励电压的幅值以匹配被测对象的不同运动状态下对足底压力的感测精度要求。本申请能满足对足底的高精度压力分布测量需求。
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