新型自主式仿生机器鱼
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105711778A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201610139531.8

    申请日:2016-03-11

    Applicant: 北京大学

    CPC classification number: B63C11/52 B63H1/36

    Abstract: 本发明新型自主式仿生机器鱼涉及一种用于水下探测任务的机器鱼。其目的是为了提供一种自稳定性和机动性好,自主性强,能够适应复杂水下作业环境的新型自主式仿生机器鱼。本发明新型自主式仿生机器鱼包括主舱体,主舱体由密封的上壳体和下壳体组成,主舱体外部设置有仿鳍组件,仿鳍组件包括一对胸鳍和一个尾鳍,主舱体内部设置有胸鳍组件、尾鳍组件、传感模块、控制模块。其中胸鳍组件包括胸鳍舵机固定机构和两组胸鳍动力传动机构,尾鳍组件包括尾鳍动力传动机构和被动转动机构,传感模块包括视觉传感器、红外距离传感器、IMU姿态传感器和多个压力传感器,控制模块包括微控制器、传感器信息采集处理板、舵机控制单元和通讯单元。

    一种双面透光染料敏化太阳能电池光阳极

    公开(公告)号:CN102751096A

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201210214701.6

    申请日:2012-06-26

    Applicant: 北京大学

    CPC classification number: Y02E10/542 Y02P70/521

    Abstract: 本发明公开了一种双面透光染料敏化太阳能电池光阳极及其制备方法。本发明所提供的光阳极为表面沉积氧化锌纳米线阵列或铝掺杂氧化锌纳米线阵列的不锈钢丝网或纯金属丝网。本发明提供的柔性双面透光染料敏化太阳能电池光阳极,制备方法简便,采用自然界富集的锌粉作为原材料,在不锈钢丝网或纯金属丝网沉积氧化锌纳米线阵列,大大降低了制作成本。应用广泛,如采用透明柔性衬底进行封装,即可实现真正的柔性功能,在弯折情况下光伏性能没有明显下降。也可以使用玻璃进行常规封装,实现双面进光太阳能电池。由于独特的制备工艺,极易实现卷对卷的大规模工业化生产,应用前景十分广阔。

    一种Web通信加密方法
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100574325C

    公开(公告)日:2009-12-23

    申请号:CN200610170718.0

    申请日:2006-12-26

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明提供了一种Web通信加密方法,该方法区分客户端与服务端是首次通信还是再次通信两种情况。首次访问的客户端与服务端进行Web通信时,需要协商确定通信的密码算法,再次通信时无需再次协商;首次通信时,客户端获取服务端提供的通信主密钥后保存该通信主密钥,再次通信时,服务端只需在本地计算生成密钥,客户端采用本地保存的通信主密钥实现会话密钥的传送,随后双方采用会话密钥对通信数据进行加解密,实现保密通信。本发明的通信加密方法大大减少了服务端密钥存储量,并且对于服务端密钥交换运算负荷的降低也是显而易见的。

    多路分支结构的识别方法
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101271398A

    公开(公告)日:2008-09-24

    申请号:CN200710090004.3

    申请日:2007-03-23

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明属于逆向工程和程序分析领域,具体涉及一种识别多路分支结构的方法,对可执行文件进行反汇编,得到该可执行文件的中间代码;从上述中间代码中提取控制流信息,得到控制流图;遍历扩展控制流图,识别离散判断分支子图,将上述离散判断分支子图识别为多路分支结构。本发明简化了程序控制流图;使反编译后的目标代码结构更加合理,增强了目标代码的可读性,便于后继分析,有效地将程序控制流图结构化能够可用于反编译、软件测试等设备中。

    一种Web通信加密方法
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101022455A

    公开(公告)日:2007-08-22

    申请号:CN200610170718.0

    申请日:2006-12-26

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明提供了一种Web通信加密方法,该方法区分客户端与服务端是首次通信还是再次通信两种情况。首次访问的客户端与服务端进行Web通信时,需要协商确定通信的密码算法,再次通信时无需再次协商;首次通信时,客户端获取服务端提供的通信主密钥后保存该通信主密钥,再次通信时,服务端只需在本地计算生成密钥,客户端采用本地保存的通信主密钥实现会话密钥的传送,随后双方采用会话密钥对通信数据进行加解密,实现保密通信。本发明的通信加密方法大大减少了服务端密钥存储量,并且对于服务端密钥交换运算负荷的降低也是显而易见的。

    一种可移植文档格式文件预分色转复合色的方法

    公开(公告)号:CN1622132A

    公开(公告)日:2005-06-01

    申请号:CN200410101649.9

    申请日:2004-12-20

    Inventor: 王伟

    Abstract: 本发明属于计算机图形图像处理领域,具体涉及一种可移植文档格式文件即PDF文件预分色转复合色的方法。现有技术中,预分色PDF文件不能直接参与印刷流程中的拼版和折手,同时也不能直接预览预分色PDF文件的复合色效果。本发明所述的方法运用叠印原理将预分色PDF文件转成复合色PDF文件。采用本发明所述的方法,预分色PDF文件转换成复合色PDF文件后,可以在印刷流程中直接参与拼版和折手过程,有效提高流程的使用效率,同时用户可以直接预览预分色PDF文件的复合色效果,并且生成的复合色PDF文件与原预分色PDF文件相比在颜色光栅化输出时准确性可以达到一致。

    调控植物种皮颜色的蛋白、基因及其应用

    公开(公告)号:CN118894913A

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411087058.4

    申请日:2024-08-08

    Abstract: 本发明提供了一种调控植物种皮颜色的蛋白、基因及其应用。该调控植物种皮颜色的蛋白,包括AhMYB1蛋白,AhMYB1蛋白包括:(a1)具有SEQ ID NO:1所示的氨基酸序列的蛋白质;或(a2)在(a1)中的氨基酸序列经过取代和/或缺失和/或添加一个或几个氨基酸且具有调控植物种皮颜色功能的蛋白质;或(a3)与(a1)和(a2)中任一所限定的所述氨基酸序列具有80%以上同源性且具有调控植物种皮颜色功能的蛋白质,能够解决现有技术中难以调控植物种皮颜色的问题。适用于植物育种领域。

    基于多并五元环共轭分子及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN108623614B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201710159681.X

    申请日:2017-03-17

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明涉及有机和钙钛矿太阳能电池领域,具体地,涉及一种基于多并五元环共轭分子及其制备方法和应用。本发明公开了一类共轭分子的分子结构、制备方法及其在太阳能电池领域的实际应用。共轭分子为下式(1)所示的化合物。本发明所提供的共轭分子拥有强的可见及近红外光吸收能力、好的电荷传输性能以及合适的电子能级,适合于作为光伏材料或电子传输层/修饰层材料应用于制备太阳能电池;也适用于作为光探测材料用于光探测器中。

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