一种轨道交通建设工程可视化风险监控装置

    公开(公告)号:CN113225524A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110312070.0

    申请日:2021-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种轨道交通建设工程可视化风险监控装置,包括移动室,所述移动室内开设有控制腔,所述移动室内开设有连接槽,所述连接槽内壁开设有球形口,所述球形口内壁设置有调控球,所述调控球内设置有调控柱,所述调控柱底部设置有驱动轮,所述移动室内设置有电机,所述电机输出端通过传动机构连接有传动轴。本发明通过在移动室内设置有连接槽,并将驱动轮设置在调控柱上,将调控柱设置在调控球上根据轨道交通施工场所的变化进行合理的调整,使得驱动轮能适合在地面和轨道上进行行驶,从而保证设备能实现自动化移动时拍摄,设置在设备上的可调摄像机能实现对轨道交通场所的全方面移动化监控,并及时反馈监控信息。

    一种轨道交通建设期安全风险管控装置

    公开(公告)号:CN113187504A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110317023.5

    申请日:2021-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种轨道交通建设期安全风险管控装置,包括基坑和埋设于基坑内的地铁管道,所述地铁管道的底部镶嵌有基座,所述地铁管道的内壁内设有防护腔,所述防护腔内设有第一环形板和第二环形板,所述基座的左右两侧设有安装腔,所述第一环形板和两个安装腔内设有同一个导流组件,所述第二环形板和两个安装腔内设有同一个干燥组件。本发明通过管控机构、导流组件和干燥组件的相互配合,可对渗透的水进行回收处理和双重干燥处理,从而避免了地铁管道内部渗入水分,还可以进行双重的预警提醒,使得管道内的施工者可进行及时的进行预防和应急处理,从而完成了对轨道建设过程中的风险管控。

    一种基于工业互联网的轨道交通建设工程应急管理站

    公开(公告)号:CN113075962A

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN202110316963.2

    申请日:2021-03-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于工业互联网的轨道交通建设工程应急管理站,包括安装底座,安装底座内顶部通过转动件连接有下侧板,所述下侧板顶部设置有上侧板,安装底座顶部设置有折叠顶盖,所述上侧板通过设置在两侧的调节连接件分别与下侧板和折叠顶盖连接。本发明在轨道交通建设过程中需要进行应急处理时,将折叠收纳的管理站快速进行组装,实现安装底座、下侧板、上侧板和折叠顶盖快速安装,同时利用支架组件将工作台抬起,和对侧板进行限位支撑,在进行工作时,通过安全认证模块实现认证操作计算机组,通过人机交互模块进行控制计算机组,并及时对接受到的信息输送到储存模块中,物联网处理模块能及时将数据传输到各部位进行应急处理。

    一种顶管机的自动导向和姿态控制方法

    公开(公告)号:CN116378693A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310175592.X

    申请日:2023-02-28

    Abstract: 本发明涉及一种顶管机的自动导向和姿态控制方法,属于顶管机技术领域,包括首先校准顶管机始发姿态,获取顶管机前端掘进目标姿态,调整顶管机千斤顶铰接参数获取准确的顶管机前端掘进姿态偏移预测值,与掘进的目标姿态相对比进行循环纠偏,其次,获取顶管机后端推进目标姿态和顶管机后端推进姿态的偏移预测值,经Python算法进行机头千斤顶和推进千斤顶的最优化纠偏参数调整来控制前端掘进姿态和后端推进姿态,实现多参数联合姿态控制纠偏,目的是提供一种可在长距离和小半径曲线顶管中,能够分别直接指导前端掘进姿态和后端推进姿态控制的自动导向系统及姿态控制方法。

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