-
公开(公告)号：CN102530726B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110428713.4
申请日：2011-12-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于吊点调节的吊具水平吊装调节方法，该方法主要包括吊具的自身水平调节、吊钩(或吊具的吊环)与天车的对中、水平度测量及位置调整等吊装调节流程等步骤，其中，以吊环组件上倾角传感器的测量值作为判断天车和吊钩对中的判据，以吊梁上倾角传感器的测量值作为判断吊装水平度的判据，利用XY工作台在平面内的移动实现吊具吊点的位置调整，在保证天车和吊钩对中的前提下，将吊具的吊点调整到合适位置以实现航天器吊装过程的二维水平度调节。本发明的高精度水平吊装的调节方法，水平度小于4.1mm/m，水平调节过程可在180s内完成，实现了测量、调节过程的数字化和自动化，提高了吊装精度和吊装效率，降低了操作人员的劳动强度，应用价值显著。
-
公开(公告)号：CN103640022A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310572178.9
申请日：2013-11-13
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种航天器机械臂柔性随动控制方法，通过直接用人手作用于安装在机械臂末端的负载，控制系统根据人手的施力情况，采用一定的控制算法控制机械臂产生动作，使其末端随人手运动，采用这种方法产生的理想效果是机械臂末端负载按照操作者的意图跟随人手运动，近似相当于人对悬浮在空中的物体进行操作，这样人可以按照日常形成的操作物体的习惯，对机械臂末端负载直观地进行位姿调整。本发明的方法将机械臂稳定可靠、精度高的特点，与人观察、操作的灵活性相结合，适用于航天器复杂多变的装配工况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102087773A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910250100.9
申请日：2009-12-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器工艺防护上的电子预警系统，包括相对独立的传感器模块、信号处理和控制电路模块、电源模块；所述电路模块中的单片机系统持续输出载波信号到发射二极管驱动电路并循环检测逻辑接口电路的输出，电源模块与电路模块之间通过两根导线供电；发光二极管持续发射940nm的不可见调制光波，载波调制的信号为设定的某数字代码，若有物体进入光波覆盖区域内，物体漫反射的部分光波将到达接收传感器，单片机系统实时检查接收传感器的接收到的光波，接收并校验数据，如果接收到的为设定的某数字代码，则说明有物体进入光波探测区域，此时单片机控制蜂鸣器报警。本发明具有反应灵敏、抗干扰、模块化设计、重量轻巧且光波有效探测覆盖区域范围可通过外部电位器手动调节等特点。
-
公开(公告)号：CN103600354B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201310552492.0
申请日：2013-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J13/08
Abstract: 本发明公开了一种航天器机械臂的柔性随动控制重力补偿方法，柔性随动控制中将六维力传感器设置在机械臂末端与负载之间，该方法通过控制机械臂使负载处于多个不同的空间姿态，在负载无外力作用的情况下，记录每个空间姿态下六维力传感器的测量数据并根据力与力矩的物理关系，由测量数据计算得到负载的重力大小G及负载重心的坐标；并根据负载的受力情况对重力的影响进行补偿。本发明的方法，用机械臂系统本身测量负载的重力和重心位置，设计的算法计算出六维力传感器测得6个分量的重力补偿值，解决了机械臂柔性随动控制中的重力补偿问题。
-
公开(公告)号：CN103604615A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310547472.4
申请日：2013-11-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于卫星大口径发动机接触式仿形防护装置性能的验证方法，主要包括工装拆装测试试验、静置试验、冲击载荷试验、模拟实际磕碰状态试验、成分分析试验步骤。本发明对接触式仿形防护装置的防护效果以及是否对发动机造成损伤等因素进行了全面的试验验证，为卫星大口径发动机接触式仿形防护装置的推广应用提供了试验基础。
-
公开(公告)号：CN102087773B
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN200910250100.9
申请日：2009-12-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器工艺防护上的电子预警系统，包括相对独立的传感器模块、信号处理和控制电路模块、电源模块；所述电路模块中的单片机系统持续输出载波信号到发射二极管驱动电路并循环检测逻辑接口电路的输出，电源模块与电路模块之间通过两根导线供电；发光二极管持续发射940nm的不可见调制光波，载波调制的信号为设定的某数字代码，若有物体进入光波覆盖区域内，物体漫反射的部分光波将到达接收传感器，单片机系统实时检查接收传感器的接收到的光波，接收并校验数据，如果接收到的为设定的某数字代码，则说明有物体进入光波探测区域，此时单片机控制蜂鸣器报警。本发明具有反应灵敏、抗干扰、模块化设计、重量轻巧且光波有效探测覆盖区域范围可通过外部电位器手动调节等特点。
-
公开(公告)号：CN101546393A
公开(公告)日：2009-09-30
申请号：CN200810084166.0
申请日：2008-03-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 本发明公开了一种看板管理系统和看板管理方法，其中该系统包括：基础配置模块：与系统建立数据接口，对工艺错误进行查错，导入型号、分册、工序、工步、配套表和关键工序，并对结构树相关信息进行维护；物料库房模块：用于管理物料配套信息，进行物料配送、入库和出库管理，以及完成型号之间物料的调拨管理；工艺管理看板模块：用于实现临时工艺文件编制及工艺划改、处理现场技术问题和编制工艺定额明细；生产计划管理模块：用于完成生产流程设计和生产路线设计、制定并调整或下发排产计划；车间作业计划看板模块：根据调度安排的生产计划，生成当天的任务单，下发到每个工位看板，指导当天工作；执行看板模块：完成计划分解，并指定每个工序任务的计划开始时间和计划结束时间，工序完工之后，在系统中第一时间对完工工序进行检验，填写检验记录并打印装配工艺卡，以及现场检验模块：完成对关键工序质量控制卡的填写和对技术问题处理单闭环的管理。本发明优化了总装工作模式及生产流程，解决当前总装过程中种种不适应批生产模式的环节。
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.028 seconds)
