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公开(公告)号：CN110262476A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910423082.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种植物生长直播云平台，通过搭建实际植物生长监测系统，实现了植物生长状态机生长环境全生育时期的数据获取，并通过定点采集和机器人巡检多站点采集两种方式，获得了多视角、多传感器类别的数据，并以云平台架构存储、处理、加工，同时等比例构建微缩模型装置和光电投影系统，结合虚拟交互设备，为植物生长科普教育、植物生长教学提供了植物生长生态仿真系统。进而构建了一个低成本、仿真度高、能够可视化展示植物生长全集数据的植物生长科普教育和教学平台。
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公开(公告)号：CN110246214A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910422872.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农作物植株表型解析方法及装置，属于农业信息化技术领域。包括：获取农作物植株的植株形态数据；将植株形态数据输入至农作物植株形态模型，输出农作物植株的茎秆形态数据和缺失的叶片形态数据。由于在单株尺度上，可通过农作物植株形态模型，直接得到农作物植株的茎秆形态数据和缺失的叶片形态数据，相对于三维重建的方式，工作量更少且效率更高，能够方便地实现高通量的表型解析。另外，由于多视角成像或三维激光雷达等三维重建方法所构建的小麦植株三维模型只有外部叶片具有较高的分辨率，靠近植株中心处的茎秆和叶片点云噪声多，难以实现准确地三维重建，而本发明实施例可以实现准确地三维重建和表型解析。
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公开(公告)号：CN110239640A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910461861.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种作物冠层同化测量机器人，包括：第一底座梁、第二底座梁、车轮和箱体；在第一底座梁和第二底座梁下方分别连接有至少两个车轮；箱体的内左侧箱面固定连接在第一底座梁上方，箱体的内右侧箱面固定连接在第二底座梁上方；内左侧箱面和内右侧箱面均与顶箱面固定连接，内前箱门和内后箱门均与顶箱面可旋转连接；外左侧箱面、外右侧箱面、外前箱门和外后箱门均可向下延伸至土壤内；箱体内设置有传感器箱。在作物冠层同化测量机器人的行进过程中实现对作物冠层同化测量，仅采用一个设备即可实现多个位置的作物冠层同化测量，提升了作物田间原位同化测量的自动化程度，降低了测量成本，同时不会对作物的自然生长产生影响。
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公开(公告)号：CN110166669A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910405802.3
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: H04N5/225 , H04N7/18 , H04N13/204 , H04N13/271 , H04N5/265 , H04N5/232
Abstract: 本发明实施例提供一种作物节单位表观信息获取装置及方法，该装置包括旋转环、节单位固定机构、支撑臂、可见光图像传感器、3D景深传感器和数据融合处理模块；节单位固定机构一端固定，另一端与植物节单位固定连接，旋转环的内侧嵌套连接于节单位固定机构的底端，旋转环的外侧通过支撑臂分别连接可见光图像传感器和3D景深传感器。本发明通过旋转环带动支撑臂、可见光图像传感器和3D景深传感器围绕植物节单位旋转，采集植物节单位的图像信息和景深信息，进而分析获取植物节单位的表观信息，实现对植物节单位表观信息的自动化获取；可见光图像传感器和3D景深传感器获取的信息覆盖整个节单位表面，使获取的植物节单位表观信息更加完整。
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公开(公告)号：CN107219331B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710313233.0
申请日：2017-05-05
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供了一种植物群体光合速率测量装置及方法，所述植物群体光合速率测量装置，包括：一长方体有机透明玻璃框架和五块独立的有机透明玻璃板；所述五块独立的有机透明玻璃板以可拆卸方式安装在所述长方体有机透明玻璃框架的上、左、右、前、后五个面上；所述长方体有机透明玻璃框架包括有四个立柱，其中一个立柱上沿自上至下的方向依次均匀设置有五个CO2气体分析仪。本发明提供的植物群体光合速率测量装置能够准确测量植物群体的光合速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109035286A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810697357.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: G06T7/187 , G06T7/11 , G06T2207/10028 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明实施例提供一种植物三维点云数据高通量获取方法及装置，该方法包括：采集获得目标空间的点云数据集，目标空间内包含按照设定排列规则排列的多个植物，点云数据集包括多个植物的点云数据；根据点云数据集创建与目标空间对应的点云空间，并基于设定排列规则对点云空间进行分割，获得子点云空间；提取每个子点云空间中包含的单个植物的点云数据。本发明实施例通过采集获得点云数据集，根据点云数据集创建点云空间，并对点云空间进行分割，获得子点云空间；提取子点云空间中包含的植物的点云数据。由于可以通过一次点云数据集的采集及相应的分割、提取操作，获得多个植物的点云数据，实现了植物点云数据的高通量获取，具有较高的获取效率。
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公开(公告)号：CN109034462A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810744096.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种玉米群体种植结构优化方法及装置，该方法包括：根据待优化玉米群体不同的结构参数分别构建对应的玉米群体三维模型，并基于每一玉米群体三维模型分别计算对应的玉米群体光合能力指标值；将满足设定优化条件的玉米群体光合能力指标值所对应的结构参数作为待优化玉米群体的种植结构优化结果。本发明实施例提供的方法，由于基于虚拟构建的玉米群体三维模型，获得满足设定优化条件的玉米群体光合能力指标值所对应的种植结构优化结果，相对于栽培试验和种植经验获得的种植结构优化结果，减小了工作量和试验周期，精确量化了不同结构参数下的玉米群体在指定时段内的CO2同化量，获得的种植结构优化结果具有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN108198165A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711262382.5
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种籽粒真密度的测量方法及测量装置。方法包括：获取籽粒的CT序列图像以及籽粒的质量；根据所述CT序列图像重构籽粒的体素模型，并获取籽粒的实际体积；采用图像分割法对所述体素模型进行分割，获取籽粒空腔的体积；根据所述籽粒的实际体积和所述空腔的体积计算籽粒的有效体积；根据所述籽粒的质量和所述有效体积计算籽粒的真密度。本发明实现了非破坏性、非侵入性以及准确计算出籽粒的空腔体积，并根据籽粒的空腔体积计算出籽粒的真密度，提高计算籽粒密度的精准度和计算效率，并且重复操作性好。
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公开(公告)号：CN107727010A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711045855.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明提供一种测量农作物叶面积指数的方法，包括对叶面积指数计算模型进行校正，获得校正后的叶面积指数计算模型；根据采集到的农作物的顶视冠层红外图像利用所述校正后的叶面积指数计算模型确定所述农作物的叶面积指数。本发明提供的测量农作物叶面积指数的方法，首先建立叶面积指数计算模型，并对该叶面积指数计算模型进行校正，然后根据采集到的农作物的顶视冠层红外图像利用所述校正后的叶面积指数计算模型确定所述农作物的叶面积指数，该方法受测量环境的影响较小，测量结果更加精确。
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公开(公告)号：CN107449775A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710569488.3
申请日：2017-07-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物表型测量装置及方法，其中所述装置包括：充气的气囊罩、旋转称重盒和传感器盒；其中，所述气囊罩的一侧敞开；所述旋转称重盒和传感器盒位于所述气囊罩内部；所述旋转称重盒包括夹持装置、步进电机、驱动器、控制器和称重装置；所述传感器盒包括3D相机、光谱相机和可见光彩色相机。本发明通过使用充气的气囊罩，便于移动和布置植物样本的测量环境，在旋转称重盒上固定植物样本，使植物样本旋转，并获取植物样本的重量；同时，在旋转过程中，使用传感器盒获取所述植物样本的图像，根据所述植物样本的图像获取植物样本的表型参数值，使得表型测量经济、简单、高效和准确。
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