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公开(公告)号：CN109034462B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810744096.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F30/00
Abstract: 本发明实施例提供一种玉米群体种植结构优化方法及装置，该方法包括：根据待优化玉米群体不同的结构参数分别构建对应的玉米群体三维模型，并基于每一玉米群体三维模型分别计算对应的玉米群体光合能力指标值；将满足设定优化条件的玉米群体光合能力指标值所对应的结构参数作为待优化玉米群体的种植结构优化结果。本发明实施例提供的方法，由于基于虚拟构建的玉米群体三维模型，获得满足设定优化条件的玉米群体光合能力指标值所对应的种植结构优化结果，相对于栽培试验和种植经验获得的种植结构优化结果，减小了工作量和试验周期，精确量化了不同结构参数下的玉米群体在指定时段内的CO2同化量，获得的种植结构优化结果具有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN109883323A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910074712.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明实施例提供一种田间作物表型参数的测量装置及方法，所述装置至少包括：地面控制站、无人机、机械臂和光电吊舱，其中，所述机械臂一端承载在所述无人机上，另一端链接光电吊舱，所述地面控制站发送指令给所述无人机，所述无人机根据接收到的指令控制所述机械臂和所述光电吊舱，以使所述光电吊舱测量待测量目标作物的表型数据。从而实现了高效、准确、自动的获取到田间作物的表型数据。
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公开(公告)号：CN108286996A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711262369.X
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种作物冠层同化箱，该同化箱包括：底部箱体、中部连接箱体和顶盖，所述中部连接箱体由多个中部连接子箱体垂直式组装构成，所述多个中部连接子箱体中任意两个相邻的中部连接子箱体可拆卸式连接；所述底部箱体固定于待测作物群体处，所述中部连接箱体可拆卸式地与所述底部箱体连接，所述顶盖可拆卸式与所述中部连接箱体连接。本发明中的同化箱不测量时，同化箱内植物保持自然生长；测量时，随着同化箱内植物生长高度的增加，可逐步根据同化箱内植物生长高度增加一个或多个中部连接子箱体，并在最上面箱体盖上箱盖，以组装的方式实现不同生育时期、不同生长高度植物群体的光合速率和蒸腾速率的测量。
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公开(公告)号：CN107624449A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710706881.2
申请日：2017-08-17
Applicant: 北京农业信息技术研究中心 , 农芯科技(北京)有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种植物群体微环境控制装置及方法，植物群体微环境控制装置包括：箱体、第一传感器箱以及除湿降温装置通气口。通过第一传感器箱内的传感器对植物群体的形态结构及箱体内环境参数进行检测，根据检测结果利用箱体表面覆盖有电致变色材料以及除湿机或空调扇的作用，来调节箱体内部的光照强度、温度以及湿度。植物群体微环境控制装置在保证待测量作物群体在不测量时的自然生长的前提下，可以实现待测植物群体微环境精确控制，包括光环境、温湿度等，同时实现作物群体形态结构、同化速率、光分布等的测量。
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公开(公告)号：CN106197545A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610586979.4
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种植物群体结构分析装置及方法，装置包括：株行距调节单元、田间环境构建单元、三维扫描单元和光分布测量单元；株行距调节单元用于对待进行结构分析的植株群体进行株行距调节；田间环境构建单元用于为待进行结构分析的植株群体构建无风的田间环境；三维扫描单元用于在株行距调节单元调节至预设的株行距，以及田间环境构建单元构建好无风的田间环境后对待进行结构分析的植株群体进行三维扫描；光分布测量单元用于在株行距调节单元调节至预设的株行距后获取待进行结构分析的植株群体的光分布数据。本发明提供的装置，能够实现不同密度、不同品种植物群体的快速构建以及无风田间环境的搭建，进而获取较为准确的植物群体结构分析结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109883323B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910074712.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明实施例提供一种田间作物表型参数的测量装置及方法，所述装置至少包括：地面控制站、无人机、机械臂和光电吊舱，其中，所述机械臂一端承载在所述无人机上，另一端链接光电吊舱，所述地面控制站发送指令给所述无人机，所述无人机根据接收到的指令控制所述机械臂和所述光电吊舱，以使所述光电吊舱测量待测量目标作物的表型数据。从而实现了高效、准确、自动的获取到田间作物的表型数据。
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公开(公告)号：CN109827503B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811646041.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种田间作物精准定位方法和装置，便携式田间定标装置的设计，该定标装置具有可伸缩、轻量化、插入式、稳定性强、带刻度和标识的特点，其白色圆球具有防水和强对比度的功能；便携式田间定标装置与作物群体复杂性相比，其具有平整性好的特征，由于定标装置点的坐标是已知的，以此为坐标系参考，即可从无人机机载的高分辨率相机所获取的作物群体的正摄影像中提取到每一株作物的真实地理空间坐标；适用于作物不同生育期连续数据叠加分析的情况，克服了各种自然环境和天气因素带来的测量误差，大大减少了测量人员的工作量和测量难度，为精准农业的发展提供了新的技术支撑。
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公开(公告)号：CN110666790A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910784841.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/02 , H04N21/2187 , H04N21/2343 , H04N21/235 , H04N21/435 , H04N21/4402
Abstract: 本发明实施例提供了一种果园直播机器人及果园直播系统，一方面，可以通过果园直播机器人自动获取到所需要的直播信息，避免了现有技术中通过人工实现对直播信息的获取；另一方面，由于直播信息采集模块中包括全景相机、微距相机以及彩色相机，可以获取到不同类别的图像及视频，满足对不同关键生长阶段对应的不同农事操作进行直播。
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公开(公告)号：CN106197545B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610586979.4
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种植物群体结构分析装置及方法，装置包括：株行距调节单元、田间环境构建单元、三维扫描单元和光分布测量单元；株行距调节单元用于对待进行结构分析的植株群体进行株行距调节；田间环境构建单元用于为待进行结构分析的植株群体构建无风的田间环境；三维扫描单元用于在株行距调节单元调节至预设的株行距，以及田间环境构建单元构建好无风的田间环境后对待进行结构分析的植株群体进行三维扫描；光分布测量单元用于在株行距调节单元调节至预设的株行距后获取待进行结构分析的植株群体的光分布数据。本发明提供的装置，能够实现不同密度、不同品种植物群体的快速构建以及无风田间环境的搭建，进而获取较为准确的植物群体结构分析结果。
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公开(公告)号：CN106323182A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610645261.8
申请日：2016-08-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/08
CPC classification number: G01B11/08
Abstract: 本发明公开了一种植物茎杆直径测量方法及装置，本发明首先利用激光测距技术获得拍摄点与植物植株之间的距离，并在拍摄点采集植物的图像，之后在图像中设定识别框，计算识别框中各个像素的灰度值，并计算列平均值数据，之后将列平均值数据分为预定个数的连续的识别区，计算识别区的分界点，并利用两个相邻的分界点的像素坐标，计算得到植物茎杆直径对应的像素的长度；最后利用像素的长度、拍摄点与植物植株之间的距离以及图像中的方位元素确定植物茎杆的直径。本发明克服了现有测量茎秆任意处直径方法效率低、准确度差，费时费力的情况，且克服了地形和种植密度较大的影响，从而使植株长势监测工作变得得心应手，可以无惧地形的问题。
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