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公开(公告)号：CN109883323B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910074712.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明实施例提供一种田间作物表型参数的测量装置及方法，所述装置至少包括：地面控制站、无人机、机械臂和光电吊舱，其中，所述机械臂一端承载在所述无人机上，另一端链接光电吊舱，所述地面控制站发送指令给所述无人机，所述无人机根据接收到的指令控制所述机械臂和所述光电吊舱，以使所述光电吊舱测量待测量目标作物的表型数据。从而实现了高效、准确、自动的获取到田间作物的表型数据。
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公开(公告)号：CN111512828A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010314106.4
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01G9/02 , A01C21/00 , A01C23/00 , A01G22/00 , A01G25/00 , A01G27/00 , G01D21/02 , G05D27/02 , G10L15/22 , H04L29/08 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及盆栽技术领域，公开了一种盆栽植物生育动态自动监测与调控方法及装置，该盆栽植物生育动态自动监测与调控方法包括：采集盆栽植物当前的可见光图像信息与水肥参数信息，基于可见光图像信息确定盆栽植物的种类与生育阶段；将盆栽植物的种类、生育阶段及水肥参数信息输入水肥决策模型，获取水肥阈值，并将水肥参数信息与水肥阈值进行比对，生成决策指令；基于决策指令对盆栽植物进行补水与施肥提示；本发明基于盆栽植物的种类、生育阶段及水肥参数信息，通过水肥决策模型便于定量地控制对盆栽植物的自动补水与施肥，达到了对盆栽植物精细化管理的目的，确保了盆栽植物的健康成长。
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公开(公告)号：CN111127561A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911236897.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种多视角图像标定装置及方法，该装置包括：标定板和标记槽；标定板的上表面设置有低反光性的白色涂层；在白色涂层上设置有标记图案层；包括：颜色标定图案、比例尺标定图案和标记槽坐标方向标定图案；比例尺标定图案包括：正方形图案和外接于正方形图案四个角的同一规则图案，颜色标定图案为标准比色卡；标记槽坐标方向标定图案包括：标记槽底部图案以及长方形图案；标记槽的外侧设置有方向标记物，方向标记物与所述长方形图案一一对应。本实施例解决了基于多视角图像生成的被测物体点云与实际物体尺寸比例尺偏差问题、被测物体Z轴正方向偏差问题、被测物体点云颜色偏差问题，执行效率高且精确度高。
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公开(公告)号：CN110666790A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910784841.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/02 , H04N21/2187 , H04N21/2343 , H04N21/235 , H04N21/435 , H04N21/4402
Abstract: 本发明实施例提供了一种果园直播机器人及果园直播系统，一方面，可以通过果园直播机器人自动获取到所需要的直播信息，避免了现有技术中通过人工实现对直播信息的获取；另一方面，由于直播信息采集模块中包括全景相机、微距相机以及彩色相机，可以获取到不同类别的图像及视频，满足对不同关键生长阶段对应的不同农事操作进行直播。
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公开(公告)号：CN107436340B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710428095.0
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了植物根冠一体化监测系统及方法，该系统包括：数据采集装置和数据处理控制装置，数据采集装置包括冠层数据采集装置和根系数据采集装置；冠层数据采集装置设置在待监测植物的冠层四周，用于采集待监测植物的冠层数据；根系数据采集装置包括微根管和设置在微根管内部的根系数据采集模块，微根管设置在待监测植物的根系四周，用于采集待监测植物的根系数据；数据处理控制装置将接收到的冠层数据和根系数据进行处理，获取同一时间同一植物的根冠数据集。该方法为该系统的使用方法。本发明实施例提高了植物根冠监测的准确性，实现了植物根冠数据同步采集和根冠监测一体化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110163854A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910405791.9
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种玉米节间表型参数获取方法及装置，属于农业信息化技术领域。包括：获取不同视角下玉米节间的图像，并基于图像构建玉米节间的三维网格模型；基于三维网络模型，获取玉米节间的表型参数。本发明实施例提供的方法，通过获取不同视角下玉米节间的图像，并基于图像构建玉米节间的三维网格模型。基于三维网络模型，获取玉米节间的表型参数。由于可以结合三维网络模型自动化地确定玉米节间的表型参数，从而能够提高测量结构的精度及效率。另外，还可以满足后续玉米结构功能分析和基因组-表型组关联分析的需求。
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公开(公告)号：CN106197545B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610586979.4
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种植物群体结构分析装置及方法，装置包括：株行距调节单元、田间环境构建单元、三维扫描单元和光分布测量单元；株行距调节单元用于对待进行结构分析的植株群体进行株行距调节；田间环境构建单元用于为待进行结构分析的植株群体构建无风的田间环境；三维扫描单元用于在株行距调节单元调节至预设的株行距，以及田间环境构建单元构建好无风的田间环境后对待进行结构分析的植株群体进行三维扫描；光分布测量单元用于在株行距调节单元调节至预设的株行距后获取待进行结构分析的植株群体的光分布数据。本发明提供的装置，能够实现不同密度、不同品种植物群体的快速构建以及无风田间环境的搭建，进而获取较为准确的植物群体结构分析结果。
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公开(公告)号：CN107436340A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710428095.0
申请日：2017-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了植物根冠一体化监测系统及方法，该系统包括：数据采集装置和数据处理控制装置，数据采集装置包括冠层数据采集装置和根系数据采集装置；冠层数据采集装置设置在待监测植物的冠层四周，用于采集待监测植物的冠层数据；根系数据采集装置包括微根管和设置在微根管内部的根系数据采集模块，微根管设置在待监测植物的根系四周，用于采集待监测植物的根系数据；数据处理控制装置将接收到的冠层数据和根系数据进行处理，获取同一时间同一植物的根冠数据集。该方法为该系统的使用方法。本发明实施例提高了植物根冠监测的准确性，实现了植物根冠数据同步采集和根冠监测一体化。
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公开(公告)号：CN107292957A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710569677.0
申请日：2017-07-13
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物冠层三维重建方法及装置，其中所述方法包括：S1，根据目标作物的第一冠层结构图像，获取第一冠层结构参数；S2，根据所述第一冠层结构参数和冠层环境参数，使用优化好的作物模型获取第一冠层生长参数；S3，根据所述第一冠层生长参数，重建冠层的第一三维结构。本发明通过结合冠层结构图像和优化好的作物模型进行冠层结构的三维重建，需要的数据少，只需要冠层图像和环境参数数据；同时，具有图像方法的高精度和作物模型的预测性特点，提高了作物冠层三维重建的精度，且方法简单、适用性强。
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公开(公告)号：CN102663816B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201210096581.4
申请日：2012-04-01
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种基于物理模型的植物叶片萎蔫模拟方法，涉及计算机模拟技术领域。所述方法包括步骤：构建三维植物叶片模型的体素集，体素集包括多个用于模拟植物叶片叶肉内部细胞的六面体单元；将体素集转化为质点弹簧模型；对质点弹簧模型施加外力后，模拟计算六面体单元中各个顶点的位移；根据六面体单元中各个顶点的位移，插值出叶片模型中三角网格的顶点的坐标。所述方法，通过三维模型构造体素集，基于该体素集构建的质点弹簧模型是多层的，与真实植物叶片的内部结构更加贴近，并且质点弹簧之间连接更加稳定；采用了隐式纽马克积分算法可以在大步长下进行模拟，保证了模型能够进行实时的可视化模拟。
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