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公开(公告)号：CN110666790B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910784841.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/02 , H04N21/2187 , H04N21/2343 , H04N21/235 , H04N21/435 , H04N21/4402
Abstract: 本发明实施例提供了一种果园直播机器人及果园直播系统，一方面，可以通过果园直播机器人自动获取到所需要的直播信息，避免了现有技术中通过人工实现对直播信息的获取；另一方面，由于直播信息采集模块中包括全景相机、微距相机以及彩色相机，可以获取到不同类别的图像及视频，满足对不同关键生长阶段对应的不同农事操作进行直播。
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公开(公告)号：CN103914591A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410103123.8
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种甘蔗种植3D交互虚拟教学实训系统的建模方法，包括：根据甘蔗种植技术，对甘蔗种植过程所需要的模型库进行三维建模；根据甘蔗种植技术，建立甘蔗种植知识关联库；根据甘蔗种植规程，结合二三维动画及场景渲染技术，建立甘蔗种植3D互动可视系统；根据甘蔗的种植生长技术规程设定，按时序仿真甘蔗的种植生长过程；根据不当的操作方式提供报警功能，并提供关于正确操作的视频和文字内容。本发明还提供了基于上述方法建立的甘蔗种植教学实训系统，包括甘蔗种植模型库、甘蔗种植知识关联库、甘蔗种植3D互动可视系统、时序模块以及错误处理模块。本发明利用计算机3D仿真虚拟现实技术对甘蔗虚拟教学培训系统进行建模。
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公开(公告)号：CN110666790A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910784841.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B25J9/16 , B25J11/00 , B25J19/02 , H04N21/2187 , H04N21/2343 , H04N21/235 , H04N21/435 , H04N21/4402
Abstract: 本发明实施例提供了一种果园直播机器人及果园直播系统，一方面，可以通过果园直播机器人自动获取到所需要的直播信息，避免了现有技术中通过人工实现对直播信息的获取；另一方面，由于直播信息采集模块中包括全景相机、微距相机以及彩色相机，可以获取到不同类别的图像及视频，满足对不同关键生长阶段对应的不同农事操作进行直播。
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公开(公告)号：CN110163854A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910405791.9
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种玉米节间表型参数获取方法及装置，属于农业信息化技术领域。包括：获取不同视角下玉米节间的图像，并基于图像构建玉米节间的三维网格模型；基于三维网络模型，获取玉米节间的表型参数。本发明实施例提供的方法，通过获取不同视角下玉米节间的图像，并基于图像构建玉米节间的三维网格模型。基于三维网络模型，获取玉米节间的表型参数。由于可以结合三维网络模型自动化地确定玉米节间的表型参数，从而能够提高测量结构的精度及效率。另外，还可以满足后续玉米结构功能分析和基因组-表型组关联分析的需求。
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公开(公告)号：CN103136787B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310054154.4
申请日：2013-02-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种基于三维虚拟居室植物摆放系统的构建方法，包括有：S1、建立楼盘数据库及居室植物数据库，并以真实居室环境为基础，构建虚拟居室环境的三维模型；S2、根据真实居室环境中居室空间的划分，设定居室植物摆放的约束关系；S3、设定人机交互方式及评价体系，以实现在所述虚拟居室环境三维模型中的居室植物摆放，并在交互结束后，对所述居室植物的摆放进行评价；本发明利用三维虚拟体验技术，完成居室植物摆放，并进行居室植物摆放的科普教育；为现代人快速的生活节奏节约时间成本，为搞室内设计的设计人员节约由设计实体样板房所带来的经济成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110515529A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910801552.5
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F3/0488 , G06Q50/12 , H04N13/275 , H04N13/363
Abstract: 本发明实施例提供了一种智慧餐厅，包括：餐桌和多个第一类投影机，餐桌上包括交互式触摸屏、雾幕发生器、控制器和多个第二类投影机，所述交互式触摸屏、所述雾幕发生器、所述多个第一类投影机以及所述多个第二类投影机分别与所述控制器电连接，所述控制器中存储有菜肴3D模型、就餐背景模式3D视频。通过第一类投影机和第二类投影机将餐饮文化、就餐背景模式以及菜肴的虚拟现实进行整合，构建沉浸式智慧餐厅，可以实现点菜-上菜-就餐多环节、全方位的交互体验，提升就餐的沉浸感。
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公开(公告)号：CN103914591B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410103123.8
申请日：2014-03-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种甘蔗种植3D交互虚拟教学实训系统的建模方法，包括：根据甘蔗种植技术，对甘蔗种植过程所需要的模型库进行三维建模；根据甘蔗种植技术，建立甘蔗种植知识关联库；根据甘蔗种植规程，结合二三维动画及场景渲染技术，建立甘蔗种植3D互动可视系统；根据甘蔗的种植生长技术规程设定，按时序仿真甘蔗的种植生长过程；根据不当的操作方式提供报警功能，并提供关于正确操作的视频和文字内容。本发明还提供了基于上述方法建立的甘蔗种植教学实训系统，包括甘蔗种植模型库、甘蔗种植知识关联库、甘蔗种植3D互动可视系统、时序模块以及错误处理模块。本发明利用计算机3D仿真虚拟现实技术对甘蔗虚拟教学培训系统进行建模。
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公开(公告)号：CN110163854B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910405791.9
申请日：2019-05-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种玉米节间表型参数获取方法及装置，属于农业信息化技术领域。包括：获取不同视角下玉米节间的图像，并基于图像构建玉米节间的三维网格模型；基于三维网络模型，获取玉米节间的表型参数。本发明实施例提供的方法，通过获取不同视角下玉米节间的图像，并基于图像构建玉米节间的三维网格模型。基于三维网络模型，获取玉米节间的表型参数。由于可以结合三维网络模型自动化地确定玉米节间的表型参数，从而能够提高测量结构的精度及效率。另外，还可以满足后续玉米结构功能分析和基因组‑表型组关联分析的需求。
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公开(公告)号：CN110262476A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910423082.3
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种植物生长直播云平台，通过搭建实际植物生长监测系统，实现了植物生长状态机生长环境全生育时期的数据获取，并通过定点采集和机器人巡检多站点采集两种方式，获得了多视角、多传感器类别的数据，并以云平台架构存储、处理、加工，同时等比例构建微缩模型装置和光电投影系统，结合虚拟交互设备，为植物生长科普教育、植物生长教学提供了植物生长生态仿真系统。进而构建了一个低成本、仿真度高、能够可视化展示植物生长全集数据的植物生长科普教育和教学平台。
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公开(公告)号：CN109035286A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810697357.8
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: G06T7/187 , G06T7/11 , G06T2207/10028 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明实施例提供一种植物三维点云数据高通量获取方法及装置，该方法包括：采集获得目标空间的点云数据集，目标空间内包含按照设定排列规则排列的多个植物，点云数据集包括多个植物的点云数据；根据点云数据集创建与目标空间对应的点云空间，并基于设定排列规则对点云空间进行分割，获得子点云空间；提取每个子点云空间中包含的单个植物的点云数据。本发明实施例通过采集获得点云数据集，根据点云数据集创建点云空间，并对点云空间进行分割，获得子点云空间；提取子点云空间中包含的植物的点云数据。由于可以通过一次点云数据集的采集及相应的分割、提取操作，获得多个植物的点云数据，实现了植物点云数据的高通量获取，具有较高的获取效率。
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