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公开(公告)号：CN114559981A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210084248.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于轨道交通ATO系统的停车点计算方法、系统，方法包括：确定停车点分类类型、行车许可位置、信号机保护区段有效性；根据分类停车点有效性、行车许可位置、信号机保护区段有效性计算ATO系统停车点，综合考虑轨道交通不同制式下停车需求，将停车点归为运营(折返线)停车点、参考停车点、障碍停车点和不可追踪停车点四类，根据ATP发送的MA位置和障碍停车点、轨道区段中进站口位置、出站信号机位置、终点站、站台长度等信息，计算得到最合适停车点，降低停车安全风险，满足列车运行要求。
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公开(公告)号：CN112429046A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011223099.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种混合制动阶段的列车自动控制方法，根据列车所处位置和速度，将停车过程分为五个阶段，分别为：第一阶段：目标点减速阶段；第二阶段：小级位制动阶段；第三阶段：惰行调整阶段；第四阶段：混合制动阶段；第五阶段：最终调整阶段；其降低了对列车制动系统混合制动的要求，增加了控车算法的适用范围，提高了混合制动阶段控车舒适度，并可在一定程度上优化停车精度。
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公开(公告)号：CN119975475A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510457667.2
申请日：2025-04-14
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制方法及系统，所述方法包括，首先，TCMS设备和BCU设备确定满足投入ATO条件后，则向ATO设备发送允许投入ATO信号；然后，ATO设备与TCMS设备和BCU设备交互确认是否整车进入自动驾驶，在确认后，ATO设备向TCMS设备发送整车进入自动驾驶指令；最后，TCMS设备和BCU设备接收到整车进入自动驾驶指令后，各自进入自动驾驶状态，并将该状态信息反馈给ATO设备，ATO设备接收后投入自动驾驶模式。上述方法中ATO设备、TCMS设备和BCU设备能够相互确认和约束进入自动驾驶的条件，进一步保证了设备可用性及安全性，可灵活调整或扩展既有自动驾驶策略，适用范围广。
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公开(公告)号：CN119734734A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510251590.3
申请日：2025-03-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种车载运控设备的冗余控制方法、系统、设备及介质。本公开车载双系均为独立单元，双系与外设交互数据通道独立，主备系之间周期性进行数据交互，在双系同步的数据中增加本系各类型故障标志位，快速判断对系运行情况，主系宕机备系快速响应切换为备系运行，满足600km/h列车高速运行切换场景。使轨道交通列车自动防护系统可用性更高，更加安全可靠。本公开车载双系均为独立单元，单独使用都可以与外设正常通信，控制列车运行，避免一路干扰导致车载双系通信异常，影响列车运行。本公开可避免短时通信干扰、丢包等导致备系宕机，热备功能失效的情况，提高双系冗余的可用性，保证列车正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118605846A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410636439.7
申请日：2024-05-22
Applicant: 国能新朔准池铁路(山西)有限责任公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种软件数据生成及加载的方法、系统、设备和介质，所述软件数据生成及加载的方法包括以下步骤：设定数据配置结构；基于所述数据配置结构编写配置文件；基于所述数据配置结构和所述配置文件生成二进制参数文件；基于所述数据配置结构编写参数读取代码；使用所述参数读取代码加载所述二进制参数文件。本发明在配置文件编译时能够由编译器及早发现配置文件格式或内容的错误，不合规的配置文件无法通过编译；由于程序通过使用结构体的方式引用配置文件中的内容，因此使用现代的代码编辑器提供的自动补全功能，使用户编辑代码时能够方便地自动查找到所需的配置项，不易出错。
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公开(公告)号：CN114506366B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210023605.7
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提出一种列车下坡参考速度曲线确定方法、系统，通过对重载机车长大下坡情况下的参考速度进行合理的设计，实现提前减速，防止下坡情况下放风较大，纵向控制不稳定，减少对车钩的损耗；通过本发明采用的计算参考速度曲线方式，将列车在长大下坡区段的部分控制策略的优化问题转化为参考速度曲线的优化，一定程度上减少了控制策略的复杂程度，通过列车自动运行跟踪参考速度曲线，达到期望的运行参考速度。同时本发明参考速度曲线计算方式在长大下坡区间列车参考速度曲线变缓，使列车在追踪参考速度时也会相应提前减速，防止减速过程超速或者施加较大制动，另外该计算方式保证了参考速度曲线的平滑性，提高了牵引制动输出的平稳性。
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公开(公告)号：CN116065919B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310200108.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于轨道交通技术领域，特别涉及一种车门和屏蔽门联动控制方法及系统，其中方法包括车门和屏蔽门联动关闭方法：车门开启后，车载设备开始根据停站过程中收到的剩余开门时间开始进行倒计时，并实时将倒计时信息及车门状态反馈给地面设备；地面设备根据车载设备的反馈的倒计时信息，以及预设的车地门联动延时，提前输出关屏蔽门指令；剩余开门时间倒计时为0后，车载设备控制车门关闭，地面设备通过提前输出关屏蔽门指令控制屏蔽门与车门同时关闭。本发明适用性强，易于移植，扩展性强，可用性高，可最高程度上实现自动化、无人化，只要具备车地通信功能，无需新增设备，几乎无新增的建设成本和维护维修成本。
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公开(公告)号：CN115871743A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310196837.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种普速线路中的线路数据处理方法、控制方法及装置，其中所述线路数据处理方法包括基于列车经过的应答器的应答器信息，形成第一应答器列表；将列车进路线路信息和/或区间线路信息中的应答器信息形成第二应答器列表；将所述第一应答器列表与所述第二应答器信息进行拼接，形成第三应答器列表。本公开实施例的这种方法及装置适应于普速线路中，即没有自动驾驶的铁路线路中，列车也可以根据拼接的应答器列表实现列车获取到长区间的线路数据进而进行自动驾驶，并且避免了轨道线路改造的成本。
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公开(公告)号：CN114475711A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210011398.3
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种车载设备与列尾设备通信的装置及方法，所述装置包括，主机板，用于发送列尾命令信息包；通信板，用于根据列尾命令信息包，与列尾设备之间建立通信会话。本发明能够简洁高效地实现车载设备与列尾设备之间的通信，降低了软件开发的复杂度。
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