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公开(公告)号：CN109211102A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710534647.6
申请日：2017-07-03
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种亚像素级角点的检测方法及系统。该方法包括：提供标定板，采集标定板的图像；对图像进行预处理以得到第一图像；在第一图像的任一四邻域Dij内，进行边缘提取，并拟合四邻域Dij内的四邻域边，得到四邻域边的直线方程；根据四邻域边的直线方程得到四邻域Dij内的等距点Oij的坐标；在四邻域Dij内，根据四邻域边的直线方程得到四邻域对角线的方向，其中，对角线为四邻域Dij的两条对角线中平均灰度值较低的一条；在四邻域Dij内，对过等距点Oij沿四邻域对角线方向上的域段内，采用SINC函数灰度分布进行角点位置的约束，以得到亚像素级角点。本发明的方法降低了标定板图像采集时噪声的影响，有效提高了亚像素角点检测的准确率和精度。
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公开(公告)号：CN105405128A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510728883.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0006 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明公开了一种两个不同孔径的小孔对中的嵌套圆拟合方法，其包括以下步骤：S1：提供一第一孔、一第二孔，所述第一孔与所述第二孔的孔径不同，并采用一小孔对中装置对所述第一孔和所述第二孔进行初步对中；S2：获取所述第一孔和所述第二孔初步对中的图像，该图像中所述第一孔对应第一圆，所述第二孔对应第二圆，对该图像进行灰度化和二值化处理，得到一二值化图像，对二值化图像进行边缘提取，获得一第一图像；S3：对所述第一图像进行去噪处理；S4：建立坐标系，利用最小二乘法拟合所述第一圆，确定所述第一圆的圆心的坐标位置；S5：确定所述第二圆的圆心在所述坐标系中的坐标位置；S6：计算出所述第一圆与第二圆的圆心距，将所得数据结果反馈至所述小孔对中装置，实现所述第一孔与所述一第二孔的对中。
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公开(公告)号：CN104068997A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410304989.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明公开了残障人士专用设备设计技术领域中的一种多功能导盲拐杖。包括手柄、杖杆、触地开关、角度测量单元、微波泥水检测单元、超声波测距单元、报警器和电源；触地开关安装于杖杆底部，角度测量单元和微波泥水检测单元安装于杖杆内，超声波测距单元、报警器和电源安装在手柄内或杖杆内。角度测量单元计算杖杆与地面的角度，并将所述角度发送至微波泥水检测单元和超声波测距单元；微波泥水检测单元用于根据角度计算泥水深度；超声波测距单元用于根据所述角度调整超声波发射角度；报警器用于发出警报。本发明弥补了现有导盲拐杖在测量角度、泥水深度和判断前方障碍物时存在的不足。
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公开(公告)号：CN115777312A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310097386.1
申请日：2023-02-10
Applicant: 中国建设基础设施有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本公开涉及土壤修复技术领域，提供了一种用于基于土壤信息实时采集与分析的动态施肥方法。该方法包括以下步骤：利用多光谱光学探测单元对土壤信息进行采集、得到基于时间序列的散射图像，利用图像处理解算出噪声水平；根据噪声水平对所采集的光谱信号进行滤波，得到目标元素特征谱线；利用第三方数据库，根据滤波后的目标元素特征谱线，获取土壤信息；将土壤信息传输到核心处理器中并计算肥料配比方案，并输出控制信号；并根据控制信号控制所述肥料导入单元导入肥料，肥料在施肥装置主体内部混合均匀后施洒。本公开提供的方法，可以有效地提高土壤典型成分元素的检测准确率，减小误差，从而提高肥料利用率。
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公开(公告)号：CN112391603A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011280482.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: C23C16/04 , C23C16/448 , C25F7/00
Abstract: 本公开涉及电化学加工技术领域，具体提供了一种基于气相沉积法的中空电极侧壁绝缘层制备系统及方法。该制备系统包括供气装置、沉积装置、电极毛细自持装置、中空电极、气体冷却装置和供液装置，供气装置和气体冷却装置分别通过供气阀和抽气阀与沉积装置连接，气体冷却装置内设有真空泵，电极毛细自持装置包括电极固定装置和装液装置。制备方法包括以下步骤：通过供液装置向装液装置中注入亲水液体；在亲水金属管毛细自持现象下，亲水液体填满小管的内部；向沉积装置中提供压强为0.35mpa的真空环境；向沉积装置中通入Parylene气体；经过t时间后，Parylene气体以Parylene聚合物的形态附着在中空电极的外表面；镀膜结束，气体冷却装置将镀膜过程中剩余气体冷阱捕集凝集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107769628B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201711267743.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请涉及一种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制方法及装置，该方法包括确定所述电机的转速运转模式；当所述电机处于低速运转模式时，在换相时，对不同状态下非换相绕组中上升的电流进行消减；当所述电机处于高速运转模式时，在换相时，对不同状态下非换相绕组中跌落的电流进行补偿。该方法能够有效抑制低速、高速运转模式下永磁无刷直流电机的非换相转矩脉动，提高永磁无刷直流电机的控制精度和系统的稳定性，提升电机工作效率，拓宽永磁无刷直流电机的使用范围和场合。
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公开(公告)号：CN109570658A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811453650.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23H1/02
Abstract: 本发明公开一种电容诱导的微细电火花加工脉冲电源，包括：脉间电容等能量消电离模块、电容诱导高压引燃模块、电压检测模块、非接触式电流检测模块、高压引燃-脉冲电流选择器、电容诱导微细电火花放电控制模块；电容诱导微细电火花放电控制模块根据加工脉冲信号对脉间电容等能量消电离模块和电容诱导高压引燃模块进行相应控制，实现脉间消电离和脉宽高压引燃过程。本发明将电容诱导式微火花放电过程与高效加工脉冲电源技术相结合，将放电一致性好的等能量模式与具有更高放电频率和加工速度的等脉宽模式相统一。本发明中电容诱导式高效脉冲电源进行微细电火花加工，有效提高放电率、放电一致性和能量利用率，实现短时高电流密度的微火花放电过程。
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公开(公告)号：CN108340032A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810331937.5
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23H1/02
CPC classification number: B23H1/02
Abstract: 本发明涉及一种电能再利用节能型电火花加工脉冲电源，包括：馈电电路、半桥式逆变整流电路、高压引燃电路、低压维持电路、完全消电离电路、H桥储能电路、控制及反馈模块、工具电极和工件电极；半桥式逆变整流电路的高压输出端的正极与高压引燃电路的第一端连接，高压输出端的负极连接工件电极；半桥式逆变整流电路的低压输出端与低压维持电路一端连接，低压维持电路连接工具电极、工件电极；完全消电离电路一端连接工具电极，另一端连接工件电极；H桥储能电路一端连接工具电极，另一端连接馈电电路；控制及反馈模块连接工件电极、馈电电路、半桥式逆变整流电路。上述电源在保证脉冲电源工作稳定性和加工精度的同时，提高脉冲电源的电能利用率。
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公开(公告)号：CN106651989A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611190459.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种用于微小孔对中的嵌套圆拟合方法及装置，方法包括：获取第一孔与第二孔初步对中后的初始图像，第一孔的直径小于所述第二孔的直径；对初始图像进行预处理以获得预处理图像，预处理图像包括与第一孔的外轮廓对应的第一圆、以及与第二孔对应的第二圆，第一圆与第二圆为嵌套圆；建立坐标系，利用最小二乘法拟合第一圆，以获取第一圆的圆心坐标；在坐标系中，通过以第一圆的圆心坐标为圆心作多个与第二圆相交的第四圆来获得约束直线，并根据约束直线与最小二乘法计算第二圆的圆心坐标；在坐标系中，计算第一圆与第二圆的圆心距，圆心距用于据以指导第一孔与所述第二孔对中。上述方法及装置即满足了实时性，又具有准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN115791669B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310097389.5
申请日：2023-02-10
Applicant: 中国建设基础设施有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: G01N21/33 , G01N21/3563 , G01N21/359 , G01N23/223 , G16C20/20 , G16C20/70 , G16C20/90 , G06V20/10
Abstract: 本申请提供了一种土壤修复的施肥配比确定方法和系统，涉及土壤改良及地力提升技术领域，包括：获取目标土壤的红外光谱信息和辅助光谱信息，并在红外光谱信息和辅助光谱信息中确定目标土壤中一种或多种目标元素分别对应的测试主光谱信息和测试副光谱信息；根据目标元素对应的测试主光谱信息和测试副光谱信息，确定目标元素对应的线性回归系数分布；根据线性回归系数分布、目标元素对应的测试主光谱信息、和目标元素的标准主光谱信息，确定目标元素的初始测试含量；对目标元素的初始测试含量进行处理，得到目标元素的最终测试含量；根据各目标元素的最终测试含量、目标种植作物所需的各目标元素的预期含量确定对目标土壤进行修复的施肥配比。
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