多功能导盲拐杖
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104068997A

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201410304989.5

    申请日:2014-06-30

    Abstract: 本发明公开了残障人士专用设备设计技术领域中的一种多功能导盲拐杖。包括手柄、杖杆、触地开关、角度测量单元、微波泥水检测单元、超声波测距单元、报警器和电源;触地开关安装于杖杆底部,角度测量单元和微波泥水检测单元安装于杖杆内,超声波测距单元、报警器和电源安装在手柄内或杖杆内。角度测量单元计算杖杆与地面的角度,并将所述角度发送至微波泥水检测单元和超声波测距单元;微波泥水检测单元用于根据角度计算泥水深度;超声波测距单元用于根据所述角度调整超声波发射角度;报警器用于发出警报。本发明弥补了现有导盲拐杖在测量角度、泥水深度和判断前方障碍物时存在的不足。

    一种电容诱导的微细电火花加工脉冲电源

    公开(公告)号:CN109570658A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811453650.6

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 本发明公开一种电容诱导的微细电火花加工脉冲电源,包括:脉间电容等能量消电离模块、电容诱导高压引燃模块、电压检测模块、非接触式电流检测模块、高压引燃-脉冲电流选择器、电容诱导微细电火花放电控制模块;电容诱导微细电火花放电控制模块根据加工脉冲信号对脉间电容等能量消电离模块和电容诱导高压引燃模块进行相应控制,实现脉间消电离和脉宽高压引燃过程。本发明将电容诱导式微火花放电过程与高效加工脉冲电源技术相结合,将放电一致性好的等能量模式与具有更高放电频率和加工速度的等脉宽模式相统一。本发明中电容诱导式高效脉冲电源进行微细电火花加工,有效提高放电率、放电一致性和能量利用率,实现短时高电流密度的微火花放电过程。

    用于微小孔对中的嵌套圆拟合方法及装置

    公开(公告)号:CN106651989A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611190459.8

    申请日:2016-12-21

    Abstract: 一种用于微小孔对中的嵌套圆拟合方法及装置,方法包括:获取第一孔与第二孔初步对中后的初始图像,第一孔的直径小于所述第二孔的直径;对初始图像进行预处理以获得预处理图像,预处理图像包括与第一孔的外轮廓对应的第一圆、以及与第二孔对应的第二圆,第一圆与第二圆为嵌套圆;建立坐标系,利用最小二乘法拟合第一圆,以获取第一圆的圆心坐标;在坐标系中,通过以第一圆的圆心坐标为圆心作多个与第二圆相交的第四圆来获得约束直线,并根据约束直线与最小二乘法计算第二圆的圆心坐标;在坐标系中,计算第一圆与第二圆的圆心距,圆心距用于据以指导第一孔与所述第二孔对中。上述方法及装置即满足了实时性,又具有准确率高的优点。

    用于微小孔对中的嵌套圆拟合方法及装置

    公开(公告)号:CN106651989B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201611190459.8

    申请日:2016-12-21

    Abstract: 一种用于微小孔对中的嵌套圆拟合方法及装置,方法包括:获取第一孔与第二孔初步对中后的初始图像,第一孔的直径小于所述第二孔的直径;对初始图像进行预处理以获得预处理图像,预处理图像包括与第一孔的外轮廓对应的第一圆、以及与第二孔对应的第二圆,第一圆与第二圆为嵌套圆;建立坐标系,利用最小二乘法拟合第一圆,以获取第一圆的圆心坐标;在坐标系中,通过以第一圆的圆心坐标为圆心作多个与第二圆相交的第四圆来获得约束直线,并根据约束直线与最小二乘法计算第二圆的圆心坐标;在坐标系中,计算第一圆与第二圆的圆心距,圆心距用于据以指导第一孔与所述第二孔对中。上述方法及装置即满足了实时性,又具有准确率高的优点。

    一种电容诱导的微细电火花加工脉冲电源

    公开(公告)号:CN109570658B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201811453650.6

    申请日:2018-11-30

    Abstract: 本发明公开一种电容诱导的微细电火花加工脉冲电源,包括:脉间电容等能量消电离模块、电容诱导高压引燃模块、电压检测模块、非接触式电流检测模块、高压引燃‑脉冲电流选择器、电容诱导微细电火花放电控制模块;电容诱导微细电火花放电控制模块根据加工脉冲信号对脉间电容等能量消电离模块和电容诱导高压引燃模块进行相应控制,实现脉间消电离和脉宽高压引燃过程。本发明将电容诱导式微火花放电过程与高效加工脉冲电源技术相结合,将放电一致性好的等能量模式与具有更高放电频率和加工速度的等脉宽模式相统一。本发明中电容诱导式高效脉冲电源进行微细电火花加工,有效提高放电率、放电一致性和能量利用率,实现短时高电流密度的微火花放电过程。

    多功能导盲拐杖
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104068997B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410304989.5

    申请日:2014-06-30

    Abstract: 本发明公开了残障人士专用设备设计技术领域中的一种多功能导盲拐杖。包括手柄、杖杆、触地开关、角度测量单元、微波泥水检测单元、超声波测距单元、报警器和电源;触地开关安装于杖杆底部,角度测量单元和微波泥水检测单元安装于杖杆内,超声波测距单元、报警器和电源安装在手柄内或杖杆内。角度测量单元计算杖杆与地面的角度,并将所述角度发送至微波泥水检测单元和超声波测距单元;微波泥水检测单元用于根据角度计算泥水深度;超声波测距单元用于根据所述角度调整超声波发射角度;报警器用于发出警报。本发明弥补了现有导盲拐杖在测量角度、泥水深度和判断前方障碍物时存在的不足。

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