公开(公告)号：CN104068997B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201410304989.5

申请日：2014-06-30

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 孔全存 ,  刘俊博 ,  冯金磊 ,  赵双琦

IPC: A61H3/06

Abstract: 本发明公开了残障人士专用设备设计技术领域中的一种多功能导盲拐杖。包括手柄、杖杆、触地开关、角度测量单元、微波泥水检测单元、超声波测距单元、报警器和电源；触地开关安装于杖杆底部，角度测量单元和微波泥水检测单元安装于杖杆内，超声波测距单元、报警器和电源安装在手柄内或杖杆内。角度测量单元计算杖杆与地面的角度，并将所述角度发送至微波泥水检测单元和超声波测距单元；微波泥水检测单元用于根据角度计算泥水深度；超声波测距单元用于根据所述角度调整超声波发射角度；报警器用于发出警报。本发明弥补了现有导盲拐杖在测量角度、泥水深度和判断前方障碍物时存在的不足。

公开(公告)号：CN107769628A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201711267743.5

申请日：2017-12-05

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 孔全存 ,  温杰超 ,  刘桂礼 ,  骆荣坤 ,  冯金磊

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/28

Abstract: 本申请涉及一种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制方法及装置，该方法包括确定所述电机的转速运转模式；当所述电机处于低速运转模式时，在换相时，对不同状态下非换相绕组中上升的电流进行消减；当所述电机处于高速运转模式时，在换相时，对不同状态下非换相绕组中跌落的电流进行补偿。该方法能够有效抑制低速、高速运转模式下永磁无刷直流电机的非换相转矩脉动，提高永磁无刷直流电机的控制精度和系统的稳定性，提升电机工作效率，拓宽永磁无刷直流电机的使用范围和场合。

公开(公告)号：CN103929702B

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201410156233.0

申请日：2014-04-17

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘桂礼 ,  王雪莹 ,  孔全存 ,  冯金磊 ,  徐丹頔 ,  刘刚

IPC: H04R17/00

Abstract: 本发明公开了压电振动传声技术领域中的一种基于位移放大的双压电式骨传导听觉装置。该装置包括声音信号预置补偿元件和由上壳和下壳扣合而成的壳体，上壳顶部设置的支撑座，支撑座上覆盖传导膜，所述装置还包括低频声音信号响应元件、高频声音信号响应元件和位移放大元件；低频声音信号响应元件包括矩形悬臂梁式压电振子和第一传导柱，高频声音信号响应元件包括圆形周边支撑式压电振子和环形传导柱，位移放大元件包括悬臂梁和第二传导柱。本发明实现了高频音、低频音和中频音的完美结合，解决了中频音效果不足和音色混杂的问题，克服了压电振子输入电压过高引起的发热、性能不稳定、线性度低和寿命短的缺陷。

公开(公告)号：CN107769628B

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201711267743.5

申请日：2017-12-05

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 孔全存 ,  温杰超 ,  刘桂礼 ,  骆荣坤 ,  冯金磊

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/28

Abstract: 本申请涉及一种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制方法及装置，该方法包括确定所述电机的转速运转模式；当所述电机处于低速运转模式时，在换相时，对不同状态下非换相绕组中上升的电流进行消减；当所述电机处于高速运转模式时，在换相时，对不同状态下非换相绕组中跌落的电流进行补偿。该方法能够有效抑制低速、高速运转模式下永磁无刷直流电机的非换相转矩脉动，提高永磁无刷直流电机的控制精度和系统的稳定性，提升电机工作效率，拓宽永磁无刷直流电机的使用范围和场合。

公开(公告)号：CN103929702A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410156233.0

申请日：2014-04-17

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 刘桂礼 ,  王雪莹 ,  孔全存 ,  冯金磊 ,  徐丹頔 ,  刘刚

IPC: H04R17/00

Abstract: 本发明公开了压电振动传声技术领域中的一种基于位移放大的双压电式骨传导听觉装置。该装置包括声音信号预置补偿元件和由上壳和下壳扣合而成的壳体，上壳顶部设置的支撑座，支撑座上覆盖传导膜，所述装置还包括低频声音信号响应元件、高频声音信号响应元件和位移放大元件；低频声音信号响应元件包括矩形悬臂梁式压电振子和第一传导柱，高频声音信号响应元件包括圆形周边支撑式压电振子和环形传导柱，位移放大元件包括悬臂梁和第二传导柱。本发明实现了高频音、低频音和中频音的完美结合，解决了中频音效果不足和音色混杂的问题，克服了压电振子输入电压过高引起的发热、性能不稳定、线性度低和寿命短的缺陷。

公开(公告)号：CN104068997A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410304989.5

申请日：2014-06-30

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 孔全存 ,  刘俊博 ,  冯金磊 ,  赵双琦

IPC: A61H3/06

Abstract: 本发明公开了残障人士专用设备设计技术领域中的一种多功能导盲拐杖。包括手柄、杖杆、触地开关、角度测量单元、微波泥水检测单元、超声波测距单元、报警器和电源；触地开关安装于杖杆底部，角度测量单元和微波泥水检测单元安装于杖杆内，超声波测距单元、报警器和电源安装在手柄内或杖杆内。角度测量单元计算杖杆与地面的角度，并将所述角度发送至微波泥水检测单元和超声波测距单元；微波泥水检测单元用于根据角度计算泥水深度；超声波测距单元用于根据所述角度调整超声波发射角度；报警器用于发出警报。本发明弥补了现有导盲拐杖在测量角度、泥水深度和判断前方障碍物时存在的不足。