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公开(公告)号：CN107769628A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711267743.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请涉及一种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制方法及装置，该方法包括确定所述电机的转速运转模式；当所述电机处于低速运转模式时，在换相时，对不同状态下非换相绕组中上升的电流进行消减；当所述电机处于高速运转模式时，在换相时，对不同状态下非换相绕组中跌落的电流进行补偿。该方法能够有效抑制低速、高速运转模式下永磁无刷直流电机的非换相转矩脉动，提高永磁无刷直流电机的控制精度和系统的稳定性，提升电机工作效率，拓宽永磁无刷直流电机的使用范围和场合。
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公开(公告)号：CN109211102A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710534647.6
申请日：2017-07-03
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种亚像素级角点的检测方法及系统。该方法包括：提供标定板，采集标定板的图像；对图像进行预处理以得到第一图像；在第一图像的任一四邻域Dij内，进行边缘提取，并拟合四邻域Dij内的四邻域边，得到四邻域边的直线方程；根据四邻域边的直线方程得到四邻域Dij内的等距点Oij的坐标；在四邻域Dij内，根据四邻域边的直线方程得到四邻域对角线的方向，其中，对角线为四邻域Dij的两条对角线中平均灰度值较低的一条；在四邻域Dij内，对过等距点Oij沿四邻域对角线方向上的域段内，采用SINC函数灰度分布进行角点位置的约束，以得到亚像素级角点。本发明的方法降低了标定板图像采集时噪声的影响，有效提高了亚像素角点检测的准确率和精度。
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公开(公告)号：CN107769628B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201711267743.5
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请涉及一种永磁无刷直流电机转矩脉动抑制方法及装置，该方法包括确定所述电机的转速运转模式；当所述电机处于低速运转模式时，在换相时，对不同状态下非换相绕组中上升的电流进行消减；当所述电机处于高速运转模式时，在换相时，对不同状态下非换相绕组中跌落的电流进行补偿。该方法能够有效抑制低速、高速运转模式下永磁无刷直流电机的非换相转矩脉动，提高永磁无刷直流电机的控制精度和系统的稳定性，提升电机工作效率，拓宽永磁无刷直流电机的使用范围和场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108340032A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810331937.5
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23H1/02
CPC classification number: B23H1/02
Abstract: 本发明涉及一种电能再利用节能型电火花加工脉冲电源，包括：馈电电路、半桥式逆变整流电路、高压引燃电路、低压维持电路、完全消电离电路、H桥储能电路、控制及反馈模块、工具电极和工件电极；半桥式逆变整流电路的高压输出端的正极与高压引燃电路的第一端连接，高压输出端的负极连接工件电极；半桥式逆变整流电路的低压输出端与低压维持电路一端连接，低压维持电路连接工具电极、工件电极；完全消电离电路一端连接工具电极，另一端连接工件电极；H桥储能电路一端连接工具电极，另一端连接馈电电路；控制及反馈模块连接工件电极、馈电电路、半桥式逆变整流电路。上述电源在保证脉冲电源工作稳定性和加工精度的同时，提高脉冲电源的电能利用率。
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公开(公告)号：CN106651989A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611190459.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种用于微小孔对中的嵌套圆拟合方法及装置，方法包括：获取第一孔与第二孔初步对中后的初始图像，第一孔的直径小于所述第二孔的直径；对初始图像进行预处理以获得预处理图像，预处理图像包括与第一孔的外轮廓对应的第一圆、以及与第二孔对应的第二圆，第一圆与第二圆为嵌套圆；建立坐标系，利用最小二乘法拟合第一圆，以获取第一圆的圆心坐标；在坐标系中，通过以第一圆的圆心坐标为圆心作多个与第二圆相交的第四圆来获得约束直线，并根据约束直线与最小二乘法计算第二圆的圆心坐标；在坐标系中，计算第一圆与第二圆的圆心距，圆心距用于据以指导第一孔与所述第二孔对中。上述方法及装置即满足了实时性，又具有准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN109211102B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201710534647.6
申请日：2017-07-03
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种亚像素级角点的检测方法及系统。该方法包括：提供标定板，采集标定板的图像；对图像进行预处理以得到第一图像；在第一图像的任一四邻域Dij内，进行边缘提取，并拟合四邻域Dij内的四邻域边，得到四邻域边的直线方程；根据四邻域边的直线方程得到四邻域Dij内的等距点Oij的坐标；在四邻域Dij内，根据四邻域边的直线方程得到四邻域对角线的方向，其中，对角线为四邻域Dij的两条对角线中平均灰度值较低的一条；在四邻域Dij内，对过等距点Oij沿四邻域对角线方向上的域段内，采用SINC函数灰度分布进行角点位置的约束，以得到亚像素级角点。本发明的方法降低了标定板图像采集时噪声的影响，有效提高了亚像素角点检测的准确率和精度。
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公开(公告)号：CN106651989B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201611190459.8
申请日：2016-12-21
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 一种用于微小孔对中的嵌套圆拟合方法及装置，方法包括：获取第一孔与第二孔初步对中后的初始图像，第一孔的直径小于所述第二孔的直径；对初始图像进行预处理以获得预处理图像，预处理图像包括与第一孔的外轮廓对应的第一圆、以及与第二孔对应的第二圆，第一圆与第二圆为嵌套圆；建立坐标系，利用最小二乘法拟合第一圆，以获取第一圆的圆心坐标；在坐标系中，通过以第一圆的圆心坐标为圆心作多个与第二圆相交的第四圆来获得约束直线，并根据约束直线与最小二乘法计算第二圆的圆心坐标；在坐标系中，计算第一圆与第二圆的圆心距，圆心距用于据以指导第一孔与所述第二孔对中。上述方法及装置即满足了实时性，又具有准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN108340032B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201810331937.5
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B23H1/02
Abstract: 本发明涉及一种电能再利用节能型电火花加工脉冲电源，包括：馈电电路、半桥式逆变整流电路、高压引燃电路、低压维持电路、完全消电离电路、H桥储能电路、控制及反馈模块、工具电极和工件电极；半桥式逆变整流电路的高压输出端的正极与高压引燃电路的第一端连接，高压输出端的负极连接工件电极；半桥式逆变整流电路的低压输出端与低压维持电路一端连接，低压维持电路连接工具电极、工件电极；完全消电离电路一端连接工具电极，另一端连接工件电极；H桥储能电路一端连接工具电极，另一端连接馈电电路；控制及反馈模块连接工件电极、馈电电路、半桥式逆变整流电路。上述电源在保证脉冲电源工作稳定性和加工精度的同时，提高脉冲电源的电能利用率。
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