一种高机动飞机气动参数摄动的自适应补偿控制方法

    公开(公告)号:CN115327916A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211053382.5

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明涉及一种高机动飞机气动参数摄动的自适应补偿控制方法,属于飞行控制技术领域,解决了现有技术中没有针对高机动飞机气动参数摄动的补偿方法,存在无法自动修复高机动飞机的气动参数摄动、飞行稳定性差的问题。通过获取高机动飞机的实际姿态角和滤波后的期望姿态角,得到姿态角误差,并结合滤波后的期望姿态角,进行反步动态逆控制处理,获得参考角速度;获取高机动飞机的实际角速度,与滤波后的参考角速度做差,得到角速度误差,对气动参数摄动进行自适应摄动估计,并结合角速度误差和滤波后的参考角速度,对高机动飞机进行自适应摄动补偿控制,对气动参数摄动进行修复。实现了对高机动飞机气动参数摄动的补偿控制,保持稳定飞行。

    基于加权递归自编码器的快速代码克隆检测方法及装置

    公开(公告)号:CN112433756B

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202011329523.2

    申请日:2020-11-24

    Abstract: 本发明涉及一种基于加权递归自编码器的快速代码克隆检测方法及装置,属于代码克隆技术领域,解决了现有的代码克隆技术检测精度较差且效率较低的问题。方法包括:获取待检测代码数据集,对待检测代码数据集进行预处理,得到待检测代码数据集中每一代码对应的二叉树;基于二叉树和加权递归自编码器获得待检测代码数据集中每一代码对应的最终向量,并基于每一代码对应的最终向量得到最终向量集合;基于最终向量集合构建导航展开图,并根据导航展开图对最终向量集合中的任意两个最终向量进行检测,得到代码克隆对。实现了代码克隆对的快速检测,提高了检测效率和精度。

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