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公开(公告)号:CN115327916A
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202211053382.5
申请日:2022-08-30
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种高机动飞机气动参数摄动的自适应补偿控制方法,属于飞行控制技术领域,解决了现有技术中没有针对高机动飞机气动参数摄动的补偿方法,存在无法自动修复高机动飞机的气动参数摄动、飞行稳定性差的问题。通过获取高机动飞机的实际姿态角和滤波后的期望姿态角,得到姿态角误差,并结合滤波后的期望姿态角,进行反步动态逆控制处理,获得参考角速度;获取高机动飞机的实际角速度,与滤波后的参考角速度做差,得到角速度误差,对气动参数摄动进行自适应摄动估计,并结合角速度误差和滤波后的参考角速度,对高机动飞机进行自适应摄动补偿控制,对气动参数摄动进行修复。实现了对高机动飞机气动参数摄动的补偿控制,保持稳定飞行。
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公开(公告)号:CN112433756B
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202011329523.2
申请日:2020-11-24
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06F8/75 , G06F16/901 , G06F40/284 , G06F40/30 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于加权递归自编码器的快速代码克隆检测方法及装置,属于代码克隆技术领域,解决了现有的代码克隆技术检测精度较差且效率较低的问题。方法包括:获取待检测代码数据集,对待检测代码数据集进行预处理,得到待检测代码数据集中每一代码对应的二叉树;基于二叉树和加权递归自编码器获得待检测代码数据集中每一代码对应的最终向量,并基于每一代码对应的最终向量得到最终向量集合;基于最终向量集合构建导航展开图,并根据导航展开图对最终向量集合中的任意两个最终向量进行检测,得到代码克隆对。实现了代码克隆对的快速检测,提高了检测效率和精度。
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公开(公告)号:CN111444084A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN201911296104.0
申请日:2019-12-16
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明属于软件测评相关技术领域,具体涉及一种基于Bayes的军用软件质量度量方法,基于人工智能理论中Bayes的推理网络,提出了一种基于Bayes的军用软件质量度量方法。该方法以概率的形式描述了各个度量元对军用软件质量的影响,并且以概率的形式定量描述了军用软件质量的好坏。对比国内外软件质量度量方法,本发明的技术方法提高军用软件质量度量的准确性、可靠性。
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公开(公告)号:CN109061448A
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201811265842.4
申请日:2018-10-29
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G01R31/28
CPC classification number: G01R31/2851
Abstract: 本发明属于集成电路测试技术领域,具体涉及一种基于模块化激励模型的集成电路测试激励生成系统。本发明应用时间轴配置方法产生与测试用例对应的任务点,通过配置任务点,形成包含激励模型的激励文件,实现激励信号的生成。并使任务点对应测试用例,实现对测试用例的可视化管理和批量执行。不仅解决了现有方案中人工成本大,调试复杂的矛盾,而且配置方式简单,适用于ASIC、SOC、FPGA等集成电路的仿真测试。
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