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公开(公告)号：CN115563861B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211173079.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06F30/27 , G06F18/25 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种雷达导引头智能跟踪算法的性能综合评估及优化方法，属于软件测评与改进技术领域，解决了现有技术中针对复合雷达导引头智能跟踪算法，评估指标不全面、评估结果不准确以及无法基于评估结果对算法参数进行优化等问题。通过基于不同雷达导引头试验件下的算法的评估试验，获得评估试验数据；利用赋权优化算法和混合赋分机制，对评估试验数据进行三次加权融合，得到算法性能综合评估结果；构建多个参数评估用例，并进行三次加权融合，对算法的参数进行优化，获得优化后的雷达导引头智能跟踪算法。该方法针对具有复杂结构和参数的目标跟踪智能算法或软件的评价结果全面、可靠，准确性强，并能持续改进算法性能。
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公开(公告)号：CN115327916A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211053382.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种高机动飞机气动参数摄动的自适应补偿控制方法，属于飞行控制技术领域，解决了现有技术中没有针对高机动飞机气动参数摄动的补偿方法，存在无法自动修复高机动飞机的气动参数摄动、飞行稳定性差的问题。通过获取高机动飞机的实际姿态角和滤波后的期望姿态角，得到姿态角误差，并结合滤波后的期望姿态角，进行反步动态逆控制处理，获得参考角速度；获取高机动飞机的实际角速度，与滤波后的参考角速度做差，得到角速度误差，对气动参数摄动进行自适应摄动估计，并结合角速度误差和滤波后的参考角速度，对高机动飞机进行自适应摄动补偿控制，对气动参数摄动进行修复。实现了对高机动飞机气动参数摄动的补偿控制，保持稳定飞行。
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公开(公告)号：CN115563861A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211173079.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06F30/27 , G06N3/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种雷达导引头智能跟踪算法的性能综合评估及优化方法，属于软件测评与改进技术领域，解决了现有技术中针对复合雷达导引头智能跟踪算法，评估指标不全面、评估结果不准确以及无法基于评估结果对算法参数进行优化等问题。通过基于不同雷达导引头试验件下的算法的评估试验，获得评估试验数据；利用赋权优化算法和混合赋分机制，对评估试验数据进行三次加权融合，得到算法性能综合评估结果；构建多个参数评估用例，并进行三次加权融合，对算法的参数进行优化，获得优化后的雷达导引头智能跟踪算法。该方法针对具有复杂结构和参数的目标跟踪智能算法或软件的评价结果全面、可靠，准确性强，并能持续改进算法性能。
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公开(公告)号：CN114906349B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210744126.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种高机动飞机升降舵效率损失故障的自适应容错控制方法，属于飞行控制技术领域，解决了现有技术中针对高机动飞机升降舵效率损失故障的容错控制存在的故障信息估计不准确、容错控制适应性和可靠性差等问题。通过开展真实的无故障飞行试验和故障注入飞行试验，产生升降舵的舵面效率损失故障，采用俯仰角速率通道检测观测器和设定的俯仰角速率残差阈值进行故障检测和定位，利用改进后的自适应故障估计器进行故障估计，获得修正后的舵面效率损失故障估计值，进一步获得自适应容错控制器，并利用所述自适应容错控制器对舵面效率损失故障进行容错控制修复。实现了针对高机动飞机升降舵效率损失故障的自适应容错控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114779743B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210465013.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种随机姿态高超声速飞行器的舵面微小故障容错控制方法，属于飞行控制技术领域，解决了现有技术中故障修复成本高、针对随机姿态高超声速飞行器的容错控制适应性和可靠性差、容错控制效果难评估等问题。通过开展随机姿态高超声速飞行试验，对所述随机姿态高超声速飞行器的控制系统模型施加微小故障和干扰，获得随机姿态角的实际PDF；采用模糊观测器对施加所述微小故障和干扰后的舵面进行故障观测以得到故障估计值；获得所述随机姿态角的期望PDF；基于所述故障估计值以及容错控制算法，利用所述随机姿态角的实际PDF和期望PDF得到自适应容错控制器，进行舵面故障的容错控制修复。实现了针对随机姿态高超声速飞行器早期微小故障的容错控制。
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公开(公告)号：CN114906349A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210744126.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种高机动飞机升降舵效率损失故障的自适应容错控制方法，属于飞行控制技术领域，解决了现有技术中针对高机动飞机升降舵效率损失故障的容错控制存在的故障信息估计不准确、容错控制适应性和可靠性差等问题。通过开展真实的无故障飞行试验和故障注入飞行试验，产生升降舵的舵面效率损失故障，采用俯仰角速率通道检测观测器和设定的俯仰角速率残差阈值进行故障检测和定位，利用改进后的自适应故障估计器进行故障估计，获得修正后的舵面效率损失故障估计值，进一步获得自适应容错控制器，并利用所述自适应容错控制器对舵面效率损失故障进行容错控制修复。实现了针对高机动飞机升降舵效率损失故障的自适应容错控制。
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公开(公告)号：CN115327916B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211053382.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种高机动飞机气动参数摄动的自适应补偿控制方法，属于飞行控制技术领域，解决了现有技术中没有针对高机动飞机气动参数摄动的补偿方法，存在无法自动修复高机动飞机的气动参数摄动、飞行稳定性差的问题。通过获取高机动飞机的实际姿态角和滤波后的期望姿态角，得到姿态角误差，并结合滤波后的期望姿态角，进行反步动态逆控制处理，获得参考角速度；获取高机动飞机的实际角速度，与滤波后的参考角速度做差，得到角速度误差，对气动参数摄动进行自适应摄动估计，并结合角速度误差和滤波后的参考角速度，对高机动飞机进行自适应摄动补偿控制，对气动参数摄动进行修复。实现了对高机动飞机气动参数摄动的补偿控制，保持稳定飞行。
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公开(公告)号：CN117235472A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311202700.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明为一种导引头神经网络跟踪算法的性能评估方法及系统，属软件评测领域，包括模拟移动目标对导引头测试，基于神经网络跟踪算法获取导引头对移动目标的多个跟踪性能指标数据；基于多个跟踪性能指标数据，对每个跟踪性能指标数据分别通过线性赋分和加权融合转化为单指标评分结果；判断是否存在低于单指标评分下阈值的单指标评分结果，若存在则综合性能评估结果为0；若不存在则将高于单指标评分上阈值的单指标评分结果判为满分后，与不具备仲裁条件的单指标评分结果加权融合计算得到综合性能评估结果；判断综合性能评分是否具备仲裁条件，不具备则归零，否则保留，获得综合性能评估结果。解决导引头神经网络跟踪算法缺乏专门性能评估方案问题。
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公开(公告)号：CN114779743A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210465013.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种随机姿态高超声速飞行器的舵面微小故障容错控制方法，属于飞行控制技术领域，解决了现有技术中故障修复成本高、针对随机姿态高超声速飞行器的容错控制适应性和可靠性差、容错控制效果难评估等问题。通过开展随机姿态高超声速飞行试验，对所述随机姿态高超声速飞行器的控制系统模型施加微小故障和干扰，获得随机姿态角的实际PDF；采用模糊观测器对施加所述微小故障和干扰后的舵面进行故障观测以得到故障估计值；获得所述随机姿态角的期望PDF；基于所述故障估计值以及容错控制算法，利用所述随机姿态角的实际PDF和期望PDF得到自适应容错控制器，进行舵面故障的容错控制修复。实现了针对随机姿态高超声速飞行器早期微小故障的容错控制。
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