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公开(公告)号:CN106887982A
公开(公告)日:2017-06-23
申请号:CN201510939836.2
申请日:2015-12-15
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Inventor: 李卓 , 朱琳 , 张国宇 , 陈朋 , 孟伟 , 张哲 , 郑金艳 , 王栋 , 李丽华 , 张清 , 彭鸣 , 杨源 , 姚可成 , 冯耿 , 宋文 , 康建涛 , 赵菲 , 吕方雷 , 盛凯南 , 曾丽婷 , 王巍
IPC: H02P8/14
CPC classification number: H02P8/14
Abstract: 本发明实施例公开的一种基于FPGA的步进电机速度控制方法,涉及步进电机速度控制技术领域,能够实现在FPGA中使用单一控制结构对步进电机的速度进行控制。该方法计算目标角度值A1与当前角度值A0的步差绝对值X=|A1-A0|;当步差绝对值0<X≤M时,等待时间T后发出一次转动控制信号,然后X=X-1,若T<T1,则T=T+ΔT,若T≥T1,则T=T,当步差绝对值X>M时,等待时间T后发出一次转动控制信号,然后X=X-1,若T>T2,则T=T-ΔT,若T≤T2,则T=T,当X=0时,控制结束,转动停止,主要用于步进电机速度控制。
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公开(公告)号:CN118860867A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410880445.7
申请日:2024-07-02
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明涉及一种测试资源自动规划的测试系统,属于嵌入式软件测试技术领域。包括:控制器,用于基于被测系统的需求描述和测试设备描述建立每个被测系统信号对应的测试设备资源规划目标函数及其约束条件进而求解得到测试设备资源的最优规划,将所述最优规划发送给仿真机;仿真机,用于按所述最优规划对测试设备进行配置,并与被测系统UUT相连;还用于将UUT信号的测试结果发送给控制器;测试设备,用于通过仿真机对UUT信号进行测试。该系统基于嵌入式软件系统需求描述和测试设备描述建立测试设备资源规划的多目标约束优化模型,通过求解该模型自动得到测试设备资源的最优规划,提高了规划最优测试设备资源的速度,从而提高了嵌入式软件的测试效率。
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公开(公告)号:CN114330352B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202210008627.6
申请日:2022-01-05
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06F40/295 , G06F40/205 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及一种命名实体识别方法和系统,属于自然语言处理技术领域,解决了现有技术中特征提取可解释性差并且在规模预料中识别准确性低的问题。方法包括以下步骤:获取带命名实体标签的样本语句;对所述样本语句进行句法解析得到样本语句中每个词的句法树路径标注;基于所述带命名实体标签的样本语句和样本语句中每个词的句法树路径标注训练基于句法树重构的命名实体识别模型;将待识别语句输入所述基于句法树重构的命名实体识别模型中,获得待识别语句的命名实体识别结果。
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公开(公告)号:CN109471761B
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN201811265820.8
申请日:2018-10-29
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G06F11/22 , G06F11/263
Abstract: 本发明属于软件测评技术领域,具体涉及一种应用FPGA的嵌入式实时操作系统时间性能测试系统。为准确测量嵌入式实时操作系统的时间性能指标,本发明提供了一种嵌入式操作系统时间性能测量系统,其通过FPGA触发激励信号及测量参数配置,目标机上时间性能测试程序运行,FPGA接收响应信号,FPGA计算时间间隔,时间间隔数据存储和数据据转发至上位机,上位机进行时间性能分析。本发明技术方案采用FPGA测量与目标机测试功能相结合的测试方案,将计时功能与外部激励由FPGA实现,减少测试程序中的系统调用,减小信号延迟时间,提高了嵌入式实时操作系统时间性能测试的灵活性。
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公开(公告)号:CN111049718B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201911391307.8
申请日:2019-12-30
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Abstract: 本发明属于CAN总线通信工程技术领域,具体涉及一种CAN总线模拟监控方法。与现有技术相比,本发明设计的CAN总线模拟监控方案利用硬件方案和逻辑架构的优势,提高了数据传输的实时性;另外,增加了触发控制数据收发、设置定时时间完成数据发送和可设置的数据屏蔽接收等功能。提高了CAN总线在不同的行业应用中的适应性,满足各类使用需求。
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公开(公告)号:CN108153669B
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN201711225458.7
申请日:2017-11-29
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
Inventor: 郑金艳 , 张清 , 陈朋 , 安鹏伟 , 刘伟 , 魏伟波 , 孙文靖 , 康建涛 , 高晓琼 , 张依漪 , 孟琪 , 张骢 , 陈盼 , 季微微 , 李昂 , 马培培 , 李志刚 , 王赢超 , 李春静 , 王莹
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明属于FPGA软件仿真测试技术领域,具体涉及一种应用时间轴配置方式实现FPGA软件仿真任务调度的方法。本发明将FPGA软件测试用例以任务调度的方式进行实现,以任务点的方式对任务调度进行配置。其中任务点布置在坐标轴上,该坐标轴是由横向器件和纵向时间组成的二维坐标轴,通过采用对坐标轴中每个目标按照时序要求配置任务点的方式,实现测试用例的系统化和时序化操作,进而提高FPGA软件仿真任务调度的系统配置能力,提高测试用例批处理能力。
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公开(公告)号:CN111158339A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911392669.9
申请日:2019-12-30
Applicant: 北京京航计算通讯研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于CAN总线通信工程技术领域,具体涉及一种CAN总线模拟监控系统。与现有技术相比,本发明设计的CAN总线模拟监控方案利用硬件方案和逻辑架构的优势,提高了数据传输的实时性;另外,增加了触发控制数据收发、设置定时时间完成数据发送和可设置的数据屏蔽接收等功能。提高了CAN总线在不同的行业应用中的适应性,满足各类使用需求。
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