公开(公告)号：CN106887982B

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201510939836.2

申请日：2015-12-15

Applicant: 北京京航计算通讯研究所

Inventor： 李卓 ,  朱琳 ,  张国宇 ,  陈朋 ,  孟伟 ,  张哲 ,  郑金艳 ,  王栋 ,  李丽华 ,  张清 ,  彭鸣 ,  杨源 ,  姚可成 ,  冯耿 ,  宋文 ,  康建涛 ,  赵菲 ,  吕方雷 ,  盛凯南 ,  曾丽婷 ,  王巍

IPC: H02P8/14

Abstract: 本发明实施例公开的一种基于FPGA的步进电机速度控制方法，涉及步进电机速度控制技术领域，能够实现在FPGA中使用单一控制结构对步进电机的速度进行控制。该方法计算目标角度值A1与当前角度值A0的步差绝对值X＝|A1－A0|；当步差绝对值0＜X≤M时，等待时间T后发出一次转动控制信号，然后X＝X－1，若T＜T1，则T＝T+ΔT，若T≥T1，则T＝T，当步差绝对值X＞M时，等待时间T后发出一次转动控制信号，然后X＝X－1，若T＞T2，则T＝T－ΔT，若T≤T2，则T＝T，当X＝0时，控制结束，转动停止，主要用于步进电机速度控制。

公开(公告)号：CN106887982A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201510939836.2

申请日：2015-12-15

Applicant: 北京京航计算通讯研究所

Inventor： 李卓 ,  朱琳 ,  张国宇 ,  陈朋 ,  孟伟 ,  张哲 ,  郑金艳 ,  王栋 ,  李丽华 ,  张清 ,  彭鸣 ,  杨源 ,  姚可成 ,  冯耿 ,  宋文 ,  康建涛 ,  赵菲 ,  吕方雷 ,  盛凯南 ,  曾丽婷 ,  王巍

IPC: H02P8/14

CPC classification number: H02P8/14

Abstract: 本发明实施例公开的一种基于FPGA的步进电机速度控制方法，涉及步进电机速度控制技术领域，能够实现在FPGA中使用单一控制结构对步进电机的速度进行控制。该方法计算目标角度值A1与当前角度值A0的步差绝对值X＝|A1－A0|；当步差绝对值0＜X≤M时，等待时间T后发出一次转动控制信号，然后X＝X－1，若T＜T1，则T＝T+ΔT，若T≥T1，则T＝T，当步差绝对值X＞M时，等待时间T后发出一次转动控制信号，然后X＝X－1，若T＞T2，则T＝T－ΔT，若T≤T2，则T＝T，当X＝0时，控制结束，转动停止，主要用于步进电机速度控制。