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公开(公告)号：CN119007098A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410965295.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0895 , G06N3/088 , G06N3/096 , G06N3/045
Abstract: 本发明提供了一种轨道入侵监控方法。该方法包括：通过安装在轨道旁的监控设备采集轨道的监控视频数据，对监控视频数据进行预处理，获取输入视频数据；对所述输入视频数据进行弱监督异常特征检测，获取异常数据；对所述异常数据进行异常目标定位，获取轨道入侵检测结果。本发明实施例针对现有方式对大规模标注数据的高度依赖，采用弱监督和无监督方式，减少数据标注的复杂度，提高算法模型的适用范围。本发明通过精心设计的模型轻量化策略，削减了模型参数规模与计算负担，极大提升了在计算资源有限的移动部署场景下的应用可行性与效率。
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公开(公告)号：CN113962020B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111142187.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京交通大学
Inventor： 魏秀琨 , 管青鸾 , 贾利民 , 尹贤贤 , 魏德华 , 张慧贤 , 汤庆锋 , 周航 , 刘运超 , 尹新强 , 王棣青 , 赵春生 , 赵天可 , 魏东华 , 李江帅 , 刘志强 , 高方庆 , 沈星 , 胡新杨 , 傅兵 , 袁若岑
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供了一种基于带测量误差的维纳过程的车辆轴承剩余寿命预测方法。包括：利用轴承试验台采集全寿命周期轴承数据，提取轴承的时域特征值；建立轴承的两阶段的线性维纳退化过程模型，使用首达时间定义轴承的寿命，并确定轴承的失效阈值，推导出轴承剩余寿命概率密度函数；求得模型参数向量的对数似然函数，利用迭代运算的期望表达式通过期望最大化算法经过多次迭代得到参数向量的最优估计值；将参数向量的最优估计值代入轴承的剩余寿命概率密度函数，求得最终预测的轴承剩余寿命期望。本发明可以对轴承的剩余寿命进行预测，以确定最佳维修时间和维护策略，为维修部门提供有针对性的轴承维护保养建议。
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公开(公告)号：CN109658387B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201811425533.9
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京交通大学
Inventor： 魏秀琨 , 江思阳 , 贾利民 , 尹贤贤 , 赵利瑞 , 魏德华 , 杨子明 , 李赛 , 孟鸿飞 , 滕延芹 , 王熙楠 , 管青鸾 , 所达 , 翟小婕 , 潘潼 , 陈亚兰
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供一种电力列车的受电弓碳滑板缺陷的检测方法。该方法包括：构建改进的RCNN网络模型，利用训练集数据对改进的RCNN网络模型进行训练。通过安装在列车轨道旁的工业线阵相机采集电力列车的受电弓图片，将受电弓图片输入到训练好的改进的RCNN网络模型，改进的RCNN网络模型利用卷积运算提取所述受电弓图片中的受电弓碳滑板区域，利用损失函数对受电弓碳滑板区域进行缺陷类别检测。本发明的方法通过区域生成网络和快速区域卷积神经网络的结合，对训练图片的自主学习与特征提取，从而能对采集系统拍摄的图片中受电弓碳滑板的有效区域及缺陷类别进行分析，能够对受电弓碳滑板的状态进行实时监测，保障城市轨道列车安全运行，具有较大的应用前景。
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公开(公告)号：CN115541591A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211163639.2
申请日：2022-09-23
Applicant: 北京交通大学
Inventor： 魏秀琨 , 王棣青 , 赵媛媛 , 魏德华 , 吴宽 , 管青鸾 , 周航 , 汤庆锋 , 尹新强 , 段龙杰 , 赵春生 , 张慧贤 , 刘运超 , 赵天可 , 刘志强 , 高方庆 , 胡新杨 , 李江帅 , 沈星
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种列车受电弓碳滑板磨耗边缘检测方法及系统，属于轨道交通运维技术领域，对获取的碳滑板图片进行处理，选取表征碳滑板图片信息的数值特征；基于碳滑板图片信息的数值特征，辅助边缘检测算子进行自适应的边缘检测，通过边缘追踪方法与离群点筛除方法，获得碳滑板磨耗边缘；基于多边缘检测算法，通过合并结果算法，获得碳滑板边缘检测结果。本发明提高了碳滑板磨耗边缘检测的完整性和准确性的同时，提高了碳滑板磨耗边缘检测速率；为维修部门提供有针对性的轴承维护保养建议，帮助制定最佳的打磨和更换策略，从而降低碳滑板维护的时间和经济成本，提高了城轨车辆的运营服务可靠性。
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公开(公告)号：CN113962020A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111142187.5
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京交通大学
Inventor： 魏秀琨 , 管青鸾 , 贾利民 , 尹贤贤 , 魏德华 , 张慧贤 , 汤庆锋 , 周航 , 刘运超 , 尹新强 , 王棣青 , 赵春生 , 赵天可 , 魏东华 , 李江帅 , 刘志强 , 高方庆 , 沈星 , 胡新杨 , 傅兵 , 袁若岑
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供了一种基于带测量误差的维纳过程的车辆轴承剩余寿命预测方法。包括：利用轴承试验台采集全寿命周期轴承数据，提取轴承的时域特征值；建立轴承的两阶段的线性维纳退化过程模型，使用首达时间定义轴承的寿命，并确定轴承的失效阈值，推导出轴承剩余寿命概率密度函数；求得模型参数向量的对数似然函数，利用迭代运算的期望表达式通过期望最大化算法经过多次迭代得到参数向量的最优估计值；将参数向量的最优估计值代入轴承的剩余寿命概率密度函数，求得最终预测的轴承剩余寿命期望。本发明可以对轴承的剩余寿命进行预测，以确定最佳维修时间和维护策略，为维修部门提供有针对性的轴承维护保养建议。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110377986B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910594463.8
申请日：2019-07-03
Applicant: 北京交通大学 , 广州地铁集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N20/10 , G06Q10/00 , G06F111/10 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种地铁小半径曲线外轨侧磨预测方法，用以解决现有技术中地铁在小半径曲线段运行安全保障问题。所述预测方法建立小半径曲线外轨侧磨计算简化模型基础上，分析外轨磨耗的关键致因因素，再根据关键磨耗因素及计算简化模型，获得磨耗规律，预测外轨寿命。本发明不仅能对曲线外轨的磨耗寿命进行预判并以此提出最佳维保周期，为维修部门提供有针对性的钢轨打磨或更换建议，从而降低时间、经济成本，而且能得到影响曲线外轨磨耗的关键因素，通过致因分析来进行相应的设计及运行调整，减缓曲线外轨的磨耗速率，从而提升曲线车辆运行的寿命及安全性，具有相应的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN109711635B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910015954.2
申请日：2019-01-08
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于车站能力保持的设备维修策略优化方法，包括：基于Anylogic建立车站的客流仿真模型，统计车站各设备的各部分故障率；根据仿真模型，计算车站期望能力，并进行车站期望能力灵敏度分析，得出车站不同设备故障的可靠度约束值；对车站各设备的各部分故障率进行分布函数拟合，得出最优分布参数，进而得出各设备中各部分的可靠度函数及故障概率密度函数；通过维修周期优化模型计算出各设备中各部件的最优维修周期。本发明在保障车站关键设备可靠性前提下，以设备维修成本最小化为目标，分别确定设备不同部分的维修周期，提高车站关键设备可靠度，实现车站能力保持，提高设备维修效率和经济效益。
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公开(公告)号：CN110533640A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910753916.7
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进YOLOv3网络模型的轨道线路病害辨识方法，包括：获取和标注轨道图像数据集；构建改进YOLOv3网络模型；将所述的轨道图像数据集分为训练集和测试集，通过训练集对所述的改进YOLOv3网络模型进行训练；通过训练好的改进YOLOv3网络模型对测试集进行检测，根据检测结果对轨道线路病害进行辨识。本方法采用YOLOv3网络模型，有效地提升轨道线路多目标病害检测的效率、精度和速度。
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公开(公告)号：CN110308002A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910543301.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京交通大学
Inventor： 魏秀琨 , 滕延芹 , 贾利民 , 李宇杰 , 赵利瑞 , 魏德华 , 管青鸾 , 杨子明 , 江思阳 , 孟鸿飞 , 所达 , 李赛 , 王熙楠 , 潘潼 , 翟小婕 , 尹贤贤 , 陈亚兰
Abstract: 本发明提供了一种基于地面检测的城轨列车悬挂系统故障诊断方法，包括：利用SIMPACK车辆动力学仿真软件和ABAQUS有限元分析软件，构建轮轨接触的刚柔耦合模型，分析列车振动产生的力的传递规律，得到在轨道布设加速度传感器方案；根据SIMPACK车辆动力学仿真软件计算结果，结合轮轨接触的刚柔耦合模型中列车运行时相应信号变化情况，验证轨道布设加速度传感器方案的合理性，计算传感器布设间隔和测量误差，构建列车故障仿真模型，得出传感器的布设规律；在轨道两侧布设加速度传感器，采集轮轨振动加速度信号，对加速度信号进行处理，利用时频分析和谱细化分析方法实现列车悬挂系统故障的检测。本发明在准确检测到悬挂系统故障的同时还能够降低检测的成本。
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公开(公告)号：CN105785795B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610291150.1
申请日：2016-05-05
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种基于粒子群算法的列车运行速度曲线节能优化方法，包括：S1、设置线路数据和列车参数，获取当前限速等指令，并对线路数据进行离散化处理得到各线路结点；S2、根据线路数据将各线路结点的对应速度范围进行离散化，并建立速度关联稀疏矩阵及对应的能耗、时间稀疏矩阵；S3、根据列车节能理论经验，生成能耗矩阵；S4、利用自适应粒子群算法对列车运行速度曲线进行节能仿真优化。本发明可有效提高列车节能优化精度和优化速度。
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