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公开(公告)号：CN113092137A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110388310.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 一种车辆单轮圆形土槽试验装置，包括土槽外壁系统、土槽内壁系统、中央升降系统、中央转动台架系统、加载平台系统、车轮测试系统。车轮测试系统设置在中央转动台架系统一端，中央转动台架系统设置在中央升降系统上，中央升降系统安装在土槽内壁系统上，车轮测试系统可以在土槽内进行圆周运动，中央转动台架系统可以带动车轮测试系统持续旋转，加载平台系统可进行加载。土槽方便更换土壤。本发明可对不同结构、尺寸的车轮在不同速度、不同半径、负载、土壤及车轮滑转率等条件下进行车轮沉陷量、挂钩牵引力、驱动扭矩、负载等参数进行实时测试。该套设备适用范围广，占地面积小，环境可控，可持续高速测试，便于安装与拆卸，测试精度高。
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公开(公告)号：CN112927596A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110204914.X
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种单动力可转向移动机器人，该机器人以Myard机构为基础，由两个可收缩的变形轮、主体支撑杆1(8)、主体支撑杆2(9)和若干连杆及驱动系统构成，其中两个可收缩的变形轮由三类连杆组成，通过对贯通式丝杠直线步进电机(18)的转向及转速控制，能够控制两轮同步变形，使两变形轮不同杆件交替与地面接触，机器人利用整体重心的偏移实现滚动，控制两变形轮变形角度的大小，能够实现直行和转向的功能，此机器人在教育、娱乐、军事等领域将得到很好的应用。
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公开(公告)号：CN112606625A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011238535.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种基于四杆机构的变形轮，该机构以平面四杆机构为基础，由弧形杆1(1)、弧形杆2(2)、弧形杆3(3)、直径杆(4)、旋转导电滑环(5)、电机(6)构成，通过控制驱动电机的旋转角度来实现变形模式和普通模式的切换。该机构结构简单，易于制造加工。在民用领域，为中小学提供认识变形轮的机会，可用于制作玩具、教学教具；在军事领域，可为特种车辆及机器人提供越障解决方案。
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公开(公告)号：CN111452032A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010284725.3
申请日：2020-04-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种单动力可转向移动两杆机器人，机构仅由两个杆件构成，极大简化移动装置的结构复杂程度，其组成包括：第一连杆和第二连杆；第一连杆包括第一长支撑杆(1)、第二长支撑杆(5)、第一短支撑杆(2)、第二短支撑杆(3)、第三短支撑杆(6)、第四短支撑杆(7)、第一类半球(4)、第二类半球(8)；第二连杆包括中间支撑长杆(9)和电机(10)。此外，该机器人能通过利用驱动电机的正反转进而驱动机构前进和转向，也可有效降低控制的难度和成本。
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公开(公告)号：CN215798156U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202120407999.7
申请日：2021-02-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: B66F3/12
Abstract: 一种组合式剪式千斤顶，包括：剪式千斤顶(1)，锥齿轮组(2)和连接传动组(3)，其特征在于，剪式千斤顶丝杠(1‑1)的转动运动通过与之固连的锥齿轮(1‑3)传递到锥齿轮组(2)，带动锥齿轮1(2‑1)和锥齿轮2(2‑2)转动，进而带动连接传动组(3)转动，传动连杆(3‑1)通过联轴器(3‑2)与另外相同的组合式剪式千斤顶的丝杠(1‑1)或者锥齿轮组(2)中锥齿轮短轴(2‑1‑1)连接，同理可连接更多剪式千斤顶，解决了多个独立千斤顶需要多人一同控制的问题，降低人员配合难度，在提升较大物体和较重物体方面有很好的应用前景。
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