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公开(公告)号:CN107016319B
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN201610053455.9
申请日:2016-01-27
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请公开了一种关键点定位方法,包括:提取待检测图像的非线性特征;根据训练得到的回归因子矩阵与所述非线性特征,对形状系数进行迭代更新;根据更新后的形状系数与训练得到的统计形状模型,检测所述待检测图像的关键点位置。本申请还公开了一种关键点定位装置。应用本申请公开的技术方案,能够快速准确地定位出图像中关键点的位置信息,为后续的处理提供依据。
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公开(公告)号:CN111340922A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201811550318.1
申请日:2018-12-18
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种定位与地图构建的方法和电子设备。所述方法可包括:获取当前帧的图像;基于所述当前帧的图像,确定与所述当前帧对应的设备位姿以及当前的全局稀疏地图。本公开的方法和电子设备,可提高确定的设备位姿和地图的准确性,并且具有鲁棒性。
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公开(公告)号:CN106921856A
公开(公告)日:2017-07-04
申请号:CN201510993718.X
申请日:2015-12-25
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
CPC classification number: H04N13/246 , H04N13/128 , H04N13/183 , H04N2013/0092
Abstract: 本申请公开了一种立体图像的处理方法、检测分割方法及相关装置和设备,包括:从输入的立体图像中检测后期加入物体(PIO),并从所述立体图像中分割提取出所述PIO;对所述分割提取出所述PIO的立体图像进行立体校正处理;在所述经过校正处理后的立体图像中重新加入所述分割提取出的PIO。本发明可以纠正含有PIO的立体图像在进行立体校正时的立体误差,提高立体显示质量。
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公开(公告)号:CN104463825A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201310421889.6
申请日:2013-09-16
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0014 , G06T2207/30004 , G06T2207/30056 , G06T2207/30101
Abstract: 公开了一种用于在三维体积图像中检测对象的方法和设备,所述设备包括:切片采样单元,被配置为对三维体积图像进行采样以获得多个二维图像;检测单元,被配置为从切片采样单元采样获得的多个二维图像中的每个二维图像检测二维感兴趣区域;组合单元,被配置为使用检测单元检测出的二维感兴趣区域来组合三维感兴趣区域;分割单元,被配置为对三维感兴趣区域进行三维分割,以提取目标对象。
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公开(公告)号:CN103778600A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201210411592.7
申请日:2012-10-25
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 一种用于乳腺影像的图像处理系统包括:影像采集器,用于获取二维乳腺超声波影像;肿瘤检测器,用于从获取的二维乳腺超声波影像检测M个包含乳腺肿瘤的兴趣区域,并且为每个兴趣区域打分作为其检测分数,其中,M>0;多参数分割器,用于分别使用K个肿瘤分割算法从所述M个兴趣区域中的每个分割出K个候选肿瘤轮廓,并且为每个候选肿瘤轮廓记录检测分数,其中,K>0;特征打分器,用于根据预定的至少一个特征对每个候选肿瘤轮廓进行评价打分;融合器,用于根据所述M×K个候选肿瘤轮廓的检测分数和特征分数,从所述M×K个候选肿瘤轮廓当中选择最终分割出的肿瘤轮廓。
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公开(公告)号:CN119600164A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202311160890.8
申请日:2023-09-08
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本公开实施例提供了一种由电子设备执行的方法、电子设备和存储介质,涉及人工智能领域。该方法包括:获得视频中的帧图像和与所述帧图像对应的IMU数据;基于帧图像和IMU数据获得帧图像对应的相机位姿、稀疏地图和稠密地图,在帧图像是关键帧时,获得帧图像对应的相机位姿、稀疏地图和稠密地图包括:基于帧图像和IMU数据获得帧图像对应的相机位姿、三维路标点和IMU速度和偏差;基于包括帧图像的至少一个关键帧对应的相机位姿、三维路标点、IMU速度和偏差执行全局优化,稀疏地图是由优化后的三维路标点生成的;基于全局优化的结果、帧图像对应的深度图和帧图像经神经网络获得稠密地图。同时,由电子设备执行的上述方法可以使用人工智能模型来执行。
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公开(公告)号:CN110033481B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN201810024743.0
申请日:2018-01-10
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/50 , G06T7/73 , G06T3/40 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 公开了一种对图像进行处理的方法和设备。所述方法包括:接收输入的图像;以及根据所述图像中的预定目标的位置、尺寸和类别来估计所述预定目标的深度。
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公开(公告)号:CN116701700A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202210178991.7
申请日:2022-02-25
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06F16/587 , G06F16/532 , G06F16/583 , G06V10/40 , G06V10/75
Abstract: 本申请实施例提供了一种由电子设备执行的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及由电子设备执行的技术领域。该方法包括:获取查询图像的检索图像;分别获取查询图像的空间特征与检索图像的空间特征;基于空间特征估计查询图像与检索图像之间的相对位姿。本申请实施例提供的由电子设备执行的方法,可以通过人工智能的方式确定相对位姿,更精确的对全局地图进行优化。
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公开(公告)号:CN115620545A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211358721.0
申请日:2017-08-24
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G08G1/0967 , G06F3/0481
Abstract: 本发明实施例提供了一种用于辅助驾驶的增强现实的方法及装置,应用于增强现实技术领域,该方法包括:基于行车过程中获取的信息来确定行车辅助信息,然后显示行车辅助信息对应的虚拟三维显示信息,本发明能够在车辆行驶过程中应用增强现实技术帮助驾驶人更好的掌握车辆行驶过程中的行车信息,并可以提升用户体验。
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公开(公告)号:CN114241510A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202110572180.0
申请日:2021-05-25
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请实施例提供了一种姿态识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,其中方法包括:获取对象的深度图像;获取深度图像的特征信息以及特征信息对应的位置信息;基于特征信息和位置信息,获取对象的姿态识别结果,其中,获取深度图像的特征信息以及特征信息对应的位置信息的步骤可以采用人工智能模块进行相关处理。该方案通过在获取深度图像的特征信息的同时获取特征信息对应的位置信息,使姿态识别过程充分利用了特征信息中各位置的特征对应的具体位置信息,提高了姿态识别的精度。
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