图像处理系统
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103778600A

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201210411592.7

    申请日:2012-10-25

    Abstract: 一种用于乳腺影像的图像处理系统包括:影像采集器,用于获取二维乳腺超声波影像;肿瘤检测器,用于从获取的二维乳腺超声波影像检测M个包含乳腺肿瘤的兴趣区域,并且为每个兴趣区域打分作为其检测分数,其中,M>0;多参数分割器,用于分别使用K个肿瘤分割算法从所述M个兴趣区域中的每个分割出K个候选肿瘤轮廓,并且为每个候选肿瘤轮廓记录检测分数,其中,K>0;特征打分器,用于根据预定的至少一个特征对每个候选肿瘤轮廓进行评价打分;融合器,用于根据所述M×K个候选肿瘤轮廓的检测分数和特征分数,从所述M×K个候选肿瘤轮廓当中选择最终分割出的肿瘤轮廓。

    由电子设备执行的方法、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119600164A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202311160890.8

    申请日:2023-09-08

    Abstract: 本公开实施例提供了一种由电子设备执行的方法、电子设备和存储介质,涉及人工智能领域。该方法包括:获得视频中的帧图像和与所述帧图像对应的IMU数据;基于帧图像和IMU数据获得帧图像对应的相机位姿、稀疏地图和稠密地图,在帧图像是关键帧时,获得帧图像对应的相机位姿、稀疏地图和稠密地图包括:基于帧图像和IMU数据获得帧图像对应的相机位姿、三维路标点和IMU速度和偏差;基于包括帧图像的至少一个关键帧对应的相机位姿、三维路标点、IMU速度和偏差执行全局优化,稀疏地图是由优化后的三维路标点生成的;基于全局优化的结果、帧图像对应的深度图和帧图像经神经网络获得稠密地图。同时,由电子设备执行的上述方法可以使用人工智能模型来执行。

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