公开(公告)号：CN110033481B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN201810024743.0

申请日：2018-01-10

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 刘志花 ,  马林 ,  李源煕 ,  安敏洙 ,  高天豪 ,  洪成勋 ,  王淳 ,  王光伟

IPC: G06T7/50 ,  G06T7/73 ,  G06T3/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 公开了一种对图像进行处理的方法和设备。所述方法包括：接收输入的图像；以及根据所述图像中的预定目标的位置、尺寸和类别来估计所述预定目标的深度。

公开(公告)号：CN110163909B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN201810148359.1

申请日：2018-02-12

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 王光伟 ,  高天豪 ,  王淳 ,  王强 ,  安敏洙 ,  金允泰 ,  宋基英 ,  李洪硕 ,  刘志花 ,  洪成勋 ,  马林

IPC: G06T7/70 ,  G01C21/16

Abstract: 本公开提出了获得设备位姿的方法。该方法包括：获取惯性测量单元IMU数据；采用集束优化的方法，基于IMU数据来估计设备的基础位姿以及IMU参数；其中，采用以下操作中的任一项或任意多项的组合进行处理：采用设备的静止状态对设备的基础位姿进行约束；采用松耦合集束优化的方法对IMU参数进行优化；对IMU数据进行积分得到位姿变化，根据位姿变化和基础位姿得到设备的第二位姿，在基础位姿更新后，对第二位姿与更新的基础位姿之间的差异进行补偿；利用深度学习网络来预测设备的未来位姿；根据历史图像帧对应的设备的位姿和当前图像帧对应的设备的位姿，对历史图像帧进行变形得到当前图像帧。本公开还提出了对应设备和存储介质。

公开(公告)号：CN110163909A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201810148359.1

申请日：2018-02-12

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 王光伟 ,  高天豪 ,  王淳 ,  王强 ,  安敏洙 ,  金允泰 ,  宋基英 ,  李洪硕 ,  刘志花 ,  洪成勋 ,  马林

IPC: G06T7/70 ,  G01C21/16

Abstract: 本公开提出了获得设备位姿的方法。该方法包括：获取惯性测量单元IMU数据；采用集束优化的方法，基于IMU数据来估计设备的基础位姿以及IMU参数；其中，采用以下操作中的任一项或任意多项的组合进行处理：采用设备的静止状态对设备的基础位姿进行约束；采用松耦合集束优化的方法对IMU参数进行优化；对IMU数据进行积分得到位姿变化，根据位姿变化和基础位姿得到设备的第二位姿，在基础位姿更新后，对第二位姿与更新的基础位姿之间的差异进行补偿；利用深度学习网络来预测设备的未来位姿；根据历史图像帧对应的设备的位姿和当前图像帧对应的设备的位姿，对历史图像帧进行变形得到当前图像帧。本公开还提出了对应设备和存储介质。

公开(公告)号：CN110033481A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201810024743.0

申请日：2018-01-10

Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 ,  三星电子株式会社

Inventor： 刘志花 ,  马林 ,  李源煕 ,  安敏洙 ,  高天豪 ,  洪成勋 ,  王淳 ,  王光伟

IPC: G06T7/50 ,  G06T7/73 ,  G06T3/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 公开了一种对图像进行处理的方法和设备。所述方法包括：接收输入的图像；以及根据所述图像中的预定目标的位置、尺寸和类别来估计所述预定目标的深度。