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公开(公告)号：CN110060296B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201810048656.9
申请日：2018-01-18
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明实施例提供一种利用局部信息来估计姿态的方法和电子设备以及显示虚拟对象的方法及设备。该估计姿态的方法包括：接收输入图像；以及估计输入图像中的对象的姿态信息，其中，当估计对象的姿态信息时使用对象的局部信息。因此，根据本发明实施例，在估计对象的姿态时使用通过对象的局部信息增强的对象的整体信息，提高了姿态估计的精度。
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公开(公告)号：CN110060296A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810048656.9
申请日：2018-01-18
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明实施例提供一种利用局部信息来估计姿态的方法和电子设备以及显示虚拟对象的方法及设备。该估计姿态的方法包括：接收输入图像；以及估计输入图像中的对象的姿态信息，其中，当估计对象的姿态信息时使用对象的局部信息。因此，根据本发明实施例，在估计对象的姿态时使用通过对象的局部信息增强的对象的整体信息，提高了姿态估计的精度。
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公开(公告)号：CN107016319A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610053455.9
申请日：2016-01-27
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请公开了一种关键点定位方法，包括：提取待检测图像的非线性特征；根据训练得到的回归因子矩阵与所述非线性特征，对形状系数进行迭代更新；根据更新后的形状系数与训练得到的统计形状模型，检测所述待检测图像的关键点位置。本申请还公开了一种关键点定位装置。应用本申请公开的技术方案，能够快速准确地定位出图像中关键点的位置信息，为后续的处理提供依据。
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公开(公告)号：CN110047101A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810036473.5
申请日：2018-01-15
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供一种物体姿态估计方法、获得稠密深度图像的方法、相应装置。所述物体姿态估计方法，包括：获取待估计物体对应的二维(2D)图像；提取待估计物体对应的2D图像的全局视觉特征和/或局部几何特征；根据提取的所述全局视觉特征和/或局部几何特征，对所述待估计物体进行三维(3D)姿态估计。
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公开(公告)号：CN107689060A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610630643.3
申请日：2016-08-03
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
IPC: G06T7/55
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/00664 , G06K9/00791 , G06T2207/10021 , G06T2207/30236
Abstract: 本发明实施例提供了目标对象的视觉处理方法、装置和基于视觉处理的设备，所述方法包括：从通过双目拍摄装置获取的帧图像对中提取出目标区域；从目标区域中提取出目标对象的多个特征点；确定出目标对象的每个特征点的匹配代价后，进行匹配代价的累积；确定出特征点的最小累积匹配代价对应的深度信息；根据目标对象的多个特征点的深度信息，确定出与目标的距离后，进行报警提示或操作性处理。本发明的实施例中，减少了提取、处理特征点，以及确定匹配代价的工作量；可以在保证目标对象的深度信息的精度的情况下，减少整个视觉处理过程的工作量，大大提升视觉处理的速度，满足实时性的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109993595B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201711483236.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请涉及一种个性化推荐商品及服务的方法、系统及设备，所述方法包括：获取或输入关于顾客的至少一幅影像；根据所获取或输入的影像，识别所述顾客的购物倾向；根据所识别的购物倾向对所述顾客进行商品或服务推荐；以及将所推荐的商品或服务信息向顾客进行发送或显示。通过所提出的可以识别顾客购物倾向的方法和系统，可以根据所识别的购物倾向，在增强现实购物应用中对相关的产品和服务对顾客进行高质量的个性化推荐。
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公开(公告)号：CN107016319B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201610053455.9
申请日：2016-01-27
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请公开了一种关键点定位方法，包括：提取待检测图像的非线性特征；根据训练得到的回归因子矩阵与所述非线性特征，对形状系数进行迭代更新；根据更新后的形状系数与训练得到的统计形状模型，检测所述待检测图像的关键点位置。本申请还公开了一种关键点定位装置。应用本申请公开的技术方案，能够快速准确地定位出图像中关键点的位置信息，为后续的处理提供依据。
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公开(公告)号：CN109993595A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711483236.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 本申请涉及一种个性化推荐商品及服务的方法、系统及设备，所述方法包括：获取或输入关于顾客的至少一幅影像；根据所获取或输入的影像，识别所述顾客的购物倾向；根据所识别的购物倾向对所述顾客进行商品或服务推荐；以及将所推荐的商品或服务信息向顾客进行发送或显示。通过所提出的可以识别顾客购物倾向的方法和系统，可以根据所识别的购物倾向，在增强现实购物应用中对相关的产品和服务对顾客进行高质量的个性化推荐。
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公开(公告)号：CN106921856A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510993718.X
申请日：2015-12-25
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
CPC classification number: H04N13/246 , H04N13/128 , H04N13/183 , H04N2013/0092
Abstract: 本申请公开了一种立体图像的处理方法、检测分割方法及相关装置和设备，包括：从输入的立体图像中检测后期加入物体(PIO)，并从所述立体图像中分割提取出所述PIO；对所述分割提取出所述PIO的立体图像进行立体校正处理；在所述经过校正处理后的立体图像中重新加入所述分割提取出的PIO。本发明可以纠正含有PIO的立体图像在进行立体校正时的立体误差，提高立体显示质量。
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公开(公告)号：CN110047101B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN201810036473.5
申请日：2018-01-15
Applicant: 北京三星通信技术研究有限公司 , 三星电子株式会社
Abstract: 提供一种物体姿态估计方法、获得稠密深度图像的方法、相应装置。所述物体姿态估计方法，包括：获取待估计物体对应的二维(2D)图像；提取待估计物体对应的2D图像的全局视觉特征和/或局部几何特征；根据提取的所述全局视觉特征和/或局部几何特征，对所述待估计物体进行三维(3D)姿态估计。
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