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公开(公告)号：CN102167038A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010578741.X
申请日：2010-12-03
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02T10/84
Abstract: 本发明公开了一种农田地块全区域覆盖最优作业路径生成方法和装置，考虑不同类型和规模拖拉机机组的作业要求，进行半圆形、梨形和鱼尾形等地头转弯模式，符合农业机械运营管理的实际需求；提出拖拉机机组的多种作业路径优化标准，支持转弯最少、转弯作业消耗最小、作业路径最短、有效作业路径比最大等优化目标的实现；建立了基于作业地块矢量、作业机组参数和路径优化目标等先验信息的拖拉机机组最优作业方向搜索方法及作业路径生成算法，实现对农田地块的全区域覆盖；集成存储、输入、输出、辅助设备等功能模块的嵌入式硬件装置，实现农田地块全区域覆盖最优作业路径的规划、计算、显示及导入，并记录、存储和显示拖拉机机组的实际作业路径。
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公开(公告)号：CN101609458A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910088592.6
申请日：2009-07-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及空间信息技术领域。本发明提供了一种数字照片自动空间标识方法，包括：读取数字图像pi的多媒体属性数据，包括其拍摄时间Ti；通过GPS设备获取地物对象F的空间位置数据Wj和时间属性数据，包括其定位时间Tj；计算得到所述GPS设备的校准时间δt；若|Ti+δt－Tj|≤ε，则识别所述数字图像与所述地物对象相匹配，将所述空间位置数据写入所述多媒体属性数据中，其中ε为一预置可调的参数。本发明的方法实现了GPS位置数据与数字图像信息自动融合；同时，实现在GIS环境下为数字图像自动建立基于空间位置的索引和链接方法，实现GIS环境下基于空间对象的数字图像属性快速索引与查询浏览功能。
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公开(公告)号：CN100573044C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200710175342.7
申请日：2007-09-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种收割面积测量与计费系统。本发明一种收割面积测量与计费系统，包括：单片机用于接收系统检测信息、外部输入信息、外部通讯信息，经运算处理通过显示器、打印机、通讯端口输出系统信息；在所述单片机上还连接有超声波测幅宽电路、测距传感器、刀头传感器、总线控制器和收发器。本发明的有益效果是，提供一种作业面积测量与计费系统。该系统能对收割幅宽进行实施测量，而且能对作业数据进行保存，也能根据需要打印出收割面积和计费结果。
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公开(公告)号：CN101398677A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200710175341.2
申请日：2007-09-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05B19/042 , A01C15/00
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明涉及自动控制系统领域。本发明采用一种变量施肥控制系统，包括单片机，用于接收外部存储信息、输入信息、反馈信息、通讯信息，经单片机内部运算处理后输出控制信息、显示信息，控制信息是对排肥机械排肥量的控制。单片机经转换器还与电液比例阀连接，电液比例阀的输入端与转换器连接、输出端与液压马达连接；液压马达的输出端与排肥机械的排肥轴连接，在排肥轴的一端装有光电码盘，将光电码盘的电信号反馈到单片机；在单片机上还连接有调节旋钮电路；电液比例阀和调节旋钮电路由单片机控制，用于调节所述排肥机械排肥轴的排肥量。这种手动与自动一体化的变量施肥系统具有较高的实用价值，且结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN107593048B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711020863.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种植物精量间歇定点施肥系统及方法，所述系统包括：行进装置、施肥装置、播种装置和控制装置；播种装置包括：种箱、排种器、排种盘转速传感器、导种管、播种监视器、第一开沟器和镇压轮；施肥装置包括：肥箱、导肥管、电控排肥器和第二开沟器；所述控制装置用于根据速度传感器获取的行进装置的行进速度、排种盘转速传感器获取的排种盘转速以及播种监视器监视的落种时间控制所述电控排肥器的工作状态以确保植株播种施肥的同步。本发明能够实现定点播种施肥同步，即本发明实现了植物播种时间歇定点施肥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108307754A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810123154.8
申请日：2018-02-07
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种定量施肥机，包括施肥机本体、肥箱、施肥机导肥单元、施肥机调整单元、测速单元和控制系统，肥箱设于施肥机本体上，施肥机导肥机构设于肥箱的下方，与肥箱的出肥口连接，施肥量调整单元设于肥箱上，用于调整施肥量的大小，测速单元设于施肥机本体上，用于测量施肥机本体的进行速度，用于根据施肥机本体的行进速度向施肥量调整机构发出控制信号。该施肥机可以根据施肥机行进的速度，实时调整施肥机的施肥量，当施肥机的行进速度较慢时，施肥机的施肥量变小，当施肥机的行进速度较快时，施肥机的施肥量变大，以此来保证施肥均匀，避免肥料堆积，提高了肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN106856759A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710004844.7
申请日：2017-01-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02P60/214 , A01C15/005 , A01C19/02
Abstract: 本发明提供一种施肥机及施肥方法，施肥机包括施肥机作业状态监测装置、处理器、至少两个用于盛放肥料的料箱、至少两个用于排肥的排肥机构和至少两个驱动装置；每个料箱上设有排肥口，每个排肥机构与每个料箱的排肥口对应设置，施肥机作业状态监测装置和至少两个驱动装置均连接处理器，每个驱动装置连接至少一个排肥机构。施肥机作业状态监测装置检测施肥机的状态，并将施肥机的状态发送给处理器；处理器根据施肥机的状态确定至少两个驱动装置的目标转速；驱动装置根据目标转速旋转，以驱动排肥机构将对应料箱内的肥料排出。由于将每种肥料分别放进一个料箱，每个料箱单独控制，解决了混合肥施用不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN104192203A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410379600.3
申请日：2014-08-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B62D6/00 , B62D5/06 , B62D137/00 , B62D123/00
Abstract: 本发明提供一种自动转向装置，用于农业机械，农业机械包括：开芯式液压转向器和转向油缸，该装置包括：第一传感器，用于获取导向轮转角信息；第二传感器，与开芯式液压转向器连接，用于获取油压传感信号；控制器，与第一传感器、第二传感器、驱动模块分别连接，用于获取第一传感器中的导向轮转角信息和第二传感器中的油压传感信号，读取、解析控制指令，根据控制指令、导向轮转角信息和油压传感信号控制驱动模块自动转向或手动转向；驱动模块，接受控制器的控制自动转向或手动转向。上述装置不需更换原有转向器总成就能实现农业机械的自动转向与手动转向无缝自动切换，同时在自动转向失效时通过人工转动方向盘实现自动切换到手动的人工驾驶方式。
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公开(公告)号：CN102369886A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201010263286.4
申请日：2010-08-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种动物疫情信息采集上报诊断装置，其包括：硬件装置，其包括微处理器模块以及分别与所述微处理器模块相连的接口扩展模块、输入模块、输出模块和存储模块；电路底板，为所述硬件装置提供电源供电电路、电平转换电路和扩展键盘电路。同时，本发明还公开了一种动物疫情信息采集上报诊断方法。本发明采用了一体化设计使基于动物个体标识的疫情描述信息与图像信息的定位采集与上报更加简单快捷；动物疫情采集信息的实时上报与在线诊断，能够极大地提高疫情防控的管理效率，实现快速有效科学应对各类动物疫情，尽可能的减小疫情损失。
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公开(公告)号：CN101355534B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200810119795.2
申请日：2008-09-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: H04L12/66 , H04L12/28 , H04L29/06 , G05B19/418 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络技术领域，特别涉及一种模式可切换的田间无线传感器网络网关设备及其控制方法。该设备包括无线射频收发单元，GPRS通信单元，2个USB-HOST接口，液晶显示屏和键盘、太阳能电源设备和微处理器六个部分。可以通过液晶显示屏和键盘配置网关工作于无线传感器网络-U盘模式、无线传感器网络-GPRS模式、田间视频\无线传感器网络-GPRS模式、田间视频\无线传感器网络-GPRS\U盘交叉模式。
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