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公开(公告)号：CN113031034A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110190437.6
申请日：2021-02-18
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种适用于复杂目标曲面的平地方法及系统，包括：接收天线的经纬度数据和高程数据；将经纬度数据转换为大地坐标，以获取天线的位置数据；根据天线的高度和平地铲的姿态信息，对天线的位置数据和高程数据进行校准，以确定校准位置数据和校准高程数据；根据校准高程数据与目标作业高度的比对结果，控制平地铲的工作状态。本发明根据天线高度与平地铲的姿态对GNSS测量的位置数据和高程数据进行校准，并将校准后的数据与目标曲面处方图相匹配，以控制平地铲的升降，实现了复杂目标曲面的平整，解决了传统卫星控制平地设备存在的土地精平设备的平地作业适应性不足和应用范围受限的问题，拓展了卫星控制土地平整设备的应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109937648B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910145141.5
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及播种施肥技术领域，提供了一种施肥实验台，包括传送机构、控制机构和施肥机构，所述施肥机构的肥料出口设于所述传送机构上方；所述控制机构分别与所述传送机构和所述施肥机构连接，用以监控所述传送机构上的种子传送至所述施肥机构下侧时开启所述施肥机构。实现播种和施肥的同步播施效果；实现间歇定点定量播种施肥，进而提高了肥料的利用率和播种效果，结构简单，操作方便，满足播种施肥多种性能的测试和实验。
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公开(公告)号：CN107593048B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711020863.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种植物精量间歇定点施肥系统及方法，所述系统包括：行进装置、施肥装置、播种装置和控制装置；播种装置包括：种箱、排种器、排种盘转速传感器、导种管、播种监视器、第一开沟器和镇压轮；施肥装置包括：肥箱、导肥管、电控排肥器和第二开沟器；所述控制装置用于根据速度传感器获取的行进装置的行进速度、排种盘转速传感器获取的排种盘转速以及播种监视器监视的落种时间控制所述电控排肥器的工作状态以确保植株播种施肥的同步。本发明能够实现定点播种施肥同步，即本发明实现了植物播种时间歇定点施肥。
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公开(公告)号：CN109937648A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910145141.5
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及播种施肥技术领域，提供了一种施肥实验台，包括传送机构、控制机构和施肥机构，所述施肥机构的肥料出口设于所述传送机构上方；所述控制机构分别与所述传送机构和所述施肥机构连接，用以监控所述传送机构上的种子传送至所述施肥机构下侧时开启所述施肥机构。实现播种和施肥的同步播施效果；实现间歇定点定量播种施肥，进而提高了肥料的利用率和播种效果，结构简单，操作方便，满足播种施肥多种性能的测试和实验。
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公开(公告)号：CN107593048A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711020863.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种植物精量间歇定点施肥系统及方法，所述系统包括：行进装置、施肥装置、播种装置和控制装置；播种装置包括：种箱、排种器、排种盘转速传感器、导种管、播种监视器、第一开沟器和镇压轮；施肥装置包括：肥箱、导肥管、电控排肥器和第二开沟器；所述控制装置用于根据速度传感器获取的行进装置的行进速度、排种盘转速传感器获取的排种盘转速以及播种监视器监视的落种时间控制所述电控排肥器的工作状态以确保植株播种施肥的同步。本发明能够实现定点播种施肥同步，即本发明实现了植物播种时间歇定点施肥。
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公开(公告)号：CN113031034B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110190437.6
申请日：2021-02-18
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种适用于复杂目标曲面的平地方法及系统，包括：接收天线的经纬度数据和高程数据；将经纬度数据转换为大地坐标，以获取天线的位置数据；根据天线的高度和平地铲的姿态信息，对天线的位置数据和高程数据进行校准，以确定校准位置数据和校准高程数据；根据校准高程数据与目标作业高度的比对结果，控制平地铲的工作状态。本发明根据天线高度与平地铲的姿态对GNSS测量的位置数据和高程数据进行校准，并将校准后的数据与目标曲面处方图相匹配，以控制平地铲的升降，实现了复杂目标曲面的平整，解决了传统卫星控制平地设备存在的土地精平设备的平地作业适应性不足和应用范围受限的问题，拓展了卫星控制土地平整设备的应用范围。
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