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公开(公告)号：CN112119688B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202010911818.4
申请日：2020-09-02
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种分层精准施肥播种机及其控制方法，分层精准施肥播种机包括机架、旋耕装置、施肥装置和播种装置；旋耕装置转动地设置于机架上；施肥装置和播种装置均设置于机架上，施肥装置设置有深层肥排口和浅层肥排口，播种装置设置有种子排口；浅层肥排口位于种子排口的下方且位于深层肥排口的上方，深层肥排口、浅层肥排口和种子排口均位于旋耕装置的后方。被旋耕装置切下的土垡会依次向后抛撒；施肥装置和播种装置排出深层肥料、浅层肥料和种子，肥料和种子会被回落到旋耕沟底的土垡覆盖，由于深层肥排口、浅层肥排口和种子排口的空间位置不同，这样机具会达到深层肥料、浅层肥料、种子层叠分布的技术效果。
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公开(公告)号：CN108307754B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810123154.8
申请日：2018-02-07
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种定量施肥机，包括施肥机本体、肥箱、施肥机导肥单元、施肥机调整单元、测速单元和控制系统，肥箱设于施肥机本体上，施肥机导肥机构设于肥箱的下方，与肥箱的出肥口连接，施肥量调整单元设于肥箱上，用于调整施肥量的大小，测速单元设于施肥机本体上，用于测量施肥机本体的进行速度，用于根据施肥机本体的行进速度向施肥量调整机构发出控制信号。该施肥机可以根据施肥机行进的速度，实时调整施肥机的施肥量，当施肥机的行进速度较慢时，施肥机的施肥量变小，当施肥机的行进速度较快时，施肥机的施肥量变大，以此来保证施肥均匀，避免肥料堆积，提高了肥料的利用率。
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公开(公告)号：CN107148831B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710252373.1
申请日：2017-04-18
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业施肥器技术领域，公开了一种用于小麦的深施追肥机，包括：施肥架；设置在所述施肥架上的肥箱，在所述肥箱的底部构造有肥料出口；设置在所述肥箱的底部并与所述肥料出口相连通的排肥器；横向贯穿所述排肥器的排肥轴；设置在所述施肥架上并与所述排肥轴传动连接的驱动电机；以及开沟器，所述开沟器通过连接部件与所述施肥架固定连接，所述排肥器通过输肥管连接至所述开沟器；以及施肥深度调节装置和动力源，所述施肥深度调节装置与所述施肥架相连接，其中，通过所述动力源施加给所述施肥深度调节装置纵向作用力，从而控制所述开沟器的入土深度。该深施追肥机具有精准深施、防止肥料挥发和避免肥料浪费的优点。
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公开(公告)号：CN107593048A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711020863.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种植物精量间歇定点施肥系统及方法，所述系统包括：行进装置、施肥装置、播种装置和控制装置；播种装置包括：种箱、排种器、排种盘转速传感器、导种管、播种监视器、第一开沟器和镇压轮；施肥装置包括：肥箱、导肥管、电控排肥器和第二开沟器；所述控制装置用于根据速度传感器获取的行进装置的行进速度、排种盘转速传感器获取的排种盘转速以及播种监视器监视的落种时间控制所述电控排肥器的工作状态以确保植株播种施肥的同步。本发明能够实现定点播种施肥同步，即本发明实现了植物播种时间歇定点施肥。
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公开(公告)号：CN111587647B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010340506.2
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种施肥方法及系统，该方法包括：根据传感器预设组合模式、每一传感器在目标农机上的安装角度、当前追肥行的宽度、传感器安装间距和目标农作物的高度，获取每一传感器在所述目标农机上的安装高度；对每一传感器采集的数据进行卡尔曼滤波处理，获取最优估算距离和最优预测距离；根据最优估算距离和最优预测距离，获取偏移方向；根据最优估算距离、最优预测距离、传感器安装角度、第一预设距离和第二预设距离，获取偏移距离；根据偏移方向和偏移距离，改变所述目标农机的当前位置，以使得对目标农作物进行施肥。本发明实施例利用不同的超声波传感器组合模式，实时扫描目标农作物的追肥行，实现目标农作物追肥行精准对行的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112119688A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010911818.4
申请日：2020-09-02
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种分层精准施肥播种机及其控制方法，分层精准施肥播种机包括机架、旋耕装置、施肥装置和播种装置；旋耕装置转动地设置于机架上；施肥装置和播种装置均设置于机架上，施肥装置设置有深层肥排口和浅层肥排口，播种装置设置有种子排口；浅层肥排口位于种子排口的下方且位于深层肥排口的上方，深层肥排口、浅层肥排口和种子排口均位于旋耕装置的后方。被旋耕装置切下的土垡会依次向后抛撒；施肥装置和播种装置排出深层肥料、浅层肥料和种子，肥料和种子会被回落到旋耕沟底的土垡覆盖，由于深层肥排口、浅层肥排口和种子排口的空间位置不同，这样机具会达到深层肥料、浅层肥料、种子层叠分布的技术效果。
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公开(公告)号：CN105103722A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510494587.0
申请日：2015-08-12
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种播种装置及可调节播种深度的控制方法。该装置包括：平行四连杆仿形机构、仿形机构调节单元、开沟器、限深轮、限深轮调节单元、大机架、小机架，销轴传感器和控制器，其中：平行四连杆仿形机构分别连接大机架与小机架；限深轮通过限深轮调节单元固定在小机架上；开沟器通过销轴传感器安装在限深轮上；销轴传感器安装在限深轮的轴心位置；仿形机构调节单元固定在平行四连杆仿形机构上；控制器的信号输入端与销轴传感器的信号输出端电连接，信号输出端与仿形机构调节单元电连接，用于根据销轴传感器所采集的压力值控制仿形机构调节单元以调节平行四连杆仿形机构的形状。本发明结构简单，操作方便，可靠性高。
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公开(公告)号：CN109937648B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910145141.5
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及播种施肥技术领域，提供了一种施肥实验台，包括传送机构、控制机构和施肥机构，所述施肥机构的肥料出口设于所述传送机构上方；所述控制机构分别与所述传送机构和所述施肥机构连接，用以监控所述传送机构上的种子传送至所述施肥机构下侧时开启所述施肥机构。实现播种和施肥的同步播施效果；实现间歇定点定量播种施肥，进而提高了肥料的利用率和播种效果，结构简单，操作方便，满足播种施肥多种性能的测试和实验。
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公开(公告)号：CN107593048B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711020863.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种植物精量间歇定点施肥系统及方法，所述系统包括：行进装置、施肥装置、播种装置和控制装置；播种装置包括：种箱、排种器、排种盘转速传感器、导种管、播种监视器、第一开沟器和镇压轮；施肥装置包括：肥箱、导肥管、电控排肥器和第二开沟器；所述控制装置用于根据速度传感器获取的行进装置的行进速度、排种盘转速传感器获取的排种盘转速以及播种监视器监视的落种时间控制所述电控排肥器的工作状态以确保植株播种施肥的同步。本发明能够实现定点播种施肥同步，即本发明实现了植物播种时间歇定点施肥。
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公开(公告)号：CN109937648A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910145141.5
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及播种施肥技术领域，提供了一种施肥实验台，包括传送机构、控制机构和施肥机构，所述施肥机构的肥料出口设于所述传送机构上方；所述控制机构分别与所述传送机构和所述施肥机构连接，用以监控所述传送机构上的种子传送至所述施肥机构下侧时开启所述施肥机构。实现播种和施肥的同步播施效果；实现间歇定点定量播种施肥，进而提高了肥料的利用率和播种效果，结构简单，操作方便，满足播种施肥多种性能的测试和实验。
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