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公开(公告)号：CN103247213B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310080288.3
申请日：2013-03-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及农机领域，尤其涉及一种可实现自动转向功能的拖拉机自动导航实验台，其包括车体转向装置、驱动装置和控制系统，所述车体转向装置与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接，所述控制系统包括转向控制器（21），所述转向控制器（21）控制驱动装置使车体转向装置进行自动转向。所述控制系统还包括与所述转向控制器（21）连接的自动导航操作终端（22）。采用上述技术方案提供的拖拉机自动导航实验台，可实现车体转向装置的自动转向和拖拉机自动导航路径的模拟演示功能，还可以进行自动导航系统以及关键零部件的检验测试。
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公开(公告)号：CN103293974A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310187625.9
申请日：2013-05-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及土地精细平整领域，尤其涉及一种基于GNSS的平地铲智能控制系统、控制方法及其应用该控制系统的平地铲设备；该系统包括GNSS定位单元和高度调整单元，GNSS定位单元包括GNSS基站和GNSS流动站，GNSS基站用于接收GNSS信号并计算发送差分信号，GNSS流动站用于接收来自GNSS基站的差分信号并计算发送空间信息；高度调整单元包括控制器、电液换向阀和液压缸，控制器用于接收GNSS流动站输出的空间信息并发送动作指令至电液换向阀，电液换向阀与液压缸相连接；本发明解决了激光控制平地设备存在作业范围有限、作业效率低、倾斜地面无法精确作业、大范围作业误差大、环境适应性差等问题。
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公开(公告)号：CN103247213A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310080288.3
申请日：2013-03-13
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及农机领域，尤其涉及一种可实现自动转向功能的拖拉机自动导航实验台，其包括车体转向装置、驱动装置和控制系统，所述车体转向装置与驱动装置连接，所述驱动装置与控制系统连接，所述控制系统包括转向控制器（21），所述转向控制器（21）控制驱动装置使车体转向装置进行自动转向。所述控制系统还包括与所述转向控制器（21）连接的自动导航操作终端（22）。采用上述技术方案提供的拖拉机自动导航实验台，可实现车体转向装置的自动转向和拖拉机自动导航路径的模拟演示功能，还可以进行自动导航系统以及关键零部件的检验测试。
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公开(公告)号：CN113029601A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110190304.9
申请日：2021-02-18
Applicant: 农芯科技(广州)有限责任公司 , 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种轮胎田间测试平台及其测试方法，所述轮胎田间测试平台包括牵引装置、测试台架及传感器组件；测试台架设有旋转驱动机构，测试台架上安装待测轮胎，待测轮胎能够沿着牵引装置的牵引方向滚动；传感器组件包括扭矩传感器与测力传感器，旋转驱动机构的输出端具有与扭矩传感器的第一端连接的第一状态及与扭矩传感器的第一端脱离的第二状态，扭矩传感器的第二端与待测轮胎连接；牵引装置与测试台架之间连接测力传感器。本发明可对轮胎的作业场景进行真实地模拟，能够准确地检测出轮胎在作为驱动轮时的滚动阻力与驱动力及作为从动轮时的滚动阻力，便于依据所检测的数据对轮胎与土壤之间的相互作用机理进行研究。
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公开(公告)号：CN104192203B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410379600.3
申请日：2014-08-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B62D6/00 , B62D5/06 , B62D137/00 , B62D123/00
Abstract: 本发明提供一种自动转向装置，用于农业机械，农业机械包括：开芯式液压转向器和转向油缸，该装置包括：第一传感器，用于获取导向轮转角信息；第二传感器，与开芯式液压转向器连接，用于获取油压传感信号；控制器，与第一传感器、第二传感器、驱动模块分别连接，用于获取第一传感器中的导向轮转角信息和第二传感器中的油压传感信号，读取、解析控制指令，根据控制指令、导向轮转角信息和油压传感信号控制驱动模块自动转向或手动转向；驱动模块，接受控制器的控制自动转向或手动转向。上述装置不需更换原有转向器总成就能实现农业机械的自动转向与手动转向无缝自动切换，同时在自动转向失效时通过人工转动方向盘实现自动切换到手动的人工驾驶方式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103293974B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310187625.9
申请日：2013-05-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及土地精细平整领域，尤其涉及一种基于GNSS的平地铲智能控制系统、控制方法及其应用该控制系统的平地铲设备；该系统包括GNSS定位单元和高度调整单元，GNSS定位单元包括GNSS基站和GNSS流动站，GNSS基站用于接收GNSS信号并计算发送差分信号，GNSS流动站用于接收来自GNSS基站的差分信号并计算发送空间信息；高度调整单元包括控制器、电液换向阀和液压缸，控制器用于接收GNSS流动站输出的空间信息并发送动作指令至电液换向阀，电液换向阀与液压缸相连接；本发明解决了激光控制平地设备存在作业范围有限、作业效率低、倾斜地面无法精确作业、大范围作业误差大、环境适应性差等问题。
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公开(公告)号：CN108535210A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810629782.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N21/3563 , G01N21/3581
Abstract: 本发明涉及样品研磨技术领域，尤其涉及一种用于太赫兹光谱测量的样品研磨装置。该用于太赫兹光谱测量的样品研磨装置包括箱体、研磨机构、数据测量采集机构和智能驱动执行机构，所述研磨机构包括自动伸缩杆、固定杆、两个研磨球和研磨槽，所述固定杆与所述自动伸缩杆转动连接，所述固定杆上设有红外传感器和转速传感器，所述数据测量采集机构包括环境信息测量机构和样品信息测量机构，所述智能驱动执行机构包括变温控制机构、换气控制机构、报警控制机构和烘干控制机构。本发明所述的用于太赫兹光谱测量的样品研磨装置，能够减少样品在研磨过程中受影响因素的干扰，获得样品最佳研磨结果，为后续样品压片的制备和测量实验提供源头保障。
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公开(公告)号：CN104192203A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410379600.3
申请日：2014-08-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: B62D6/00 , B62D5/06 , B62D137/00 , B62D123/00
Abstract: 本发明提供一种自动转向装置，用于农业机械，农业机械包括：开芯式液压转向器和转向油缸，该装置包括：第一传感器，用于获取导向轮转角信息；第二传感器，与开芯式液压转向器连接，用于获取油压传感信号；控制器，与第一传感器、第二传感器、驱动模块分别连接，用于获取第一传感器中的导向轮转角信息和第二传感器中的油压传感信号，读取、解析控制指令，根据控制指令、导向轮转角信息和油压传感信号控制驱动模块自动转向或手动转向；驱动模块，接受控制器的控制自动转向或手动转向。上述装置不需更换原有转向器总成就能实现农业机械的自动转向与手动转向无缝自动切换，同时在自动转向失效时通过人工转动方向盘实现自动切换到手动的人工驾驶方式。
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公开(公告)号：CN206523194U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720168522.1
申请日：2017-02-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及发动机测试设备技术领域，尤其涉及一种用于拖拉机燃油量测试所需的燃油量测试台架装置、及具有该装置的发动机测试台架系统。燃油量测试台架装置包括燃油箱和油量检测机构，油量检测机构用于自燃油箱内抽出燃油，并对抽出的燃油进行燃油量的体积参数测定和体积对比测定；燃油箱的出油口设置有液位测量机构。该装置经过结构优化，以燃油箱作为测量对象，通过油量检测机构能够直观、灵活、高效的测量燃油箱的燃油量变化，并能提供直观的测量对比数据，同时通过设置在燃油箱出油口的液位测量机构直观测量燃油箱内的燃油液位变化，且能将流量数据以体积参数表示，实时直观的显示燃油量的变化量，便于操作，降低成本。
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公开(公告)号：CN208255051U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820945938.4
申请日：2018-06-19
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N21/3563 , G01N21/3581
Abstract: 本实用新型涉及样品研磨技术领域，尤其涉及一种用于太赫兹光谱测量的样品研磨装置。该用于太赫兹光谱测量的样品研磨装置包括箱体、研磨机构、数据测量采集机构和智能驱动执行机构，所述研磨机构包括自动伸缩杆、固定杆、两个研磨球和研磨槽，所述固定杆与所述自动伸缩杆转动连接，所述固定杆上设有红外传感器和转速传感器，所述数据测量采集机构包括环境信息测量机构和样品信息测量机构，所述智能驱动执行机构包括变温控制机构、换气控制机构、报警控制机构和烘干控制机构。本实用新型所述的用于太赫兹光谱测量的样品研磨装置，能够减少样品在研磨过程中受影响因素的干扰，获得样品最佳研磨结果，为后续样品压片的制备和测量实验提供源头保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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